的三個(gè)電控永磁鐵12根據(jù)狀態(tài)的改變，實(shí)現(xiàn)基準(zhǔn)板2和定位夾持模塊I的配合，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的夾持功能。
[0027]舉一具體使用方法:首先X向定位面上的電控永磁鐵12工作而產(chǎn)生強(qiáng)磁力，在X方向產(chǎn)生吸附力使基準(zhǔn)板2上對應(yīng)的第一平面22貼合在X向定位面上；隨后X向定位面上的電控永磁鐵12消磁并保持較小的吸附能力，Y向定位面上的電控永磁鐵12工作產(chǎn)生強(qiáng)磁力，在Y方向產(chǎn)生吸附力使基準(zhǔn)板2上對應(yīng)的第一平面22貼合在Y向定位面，同時(shí)X方向不出現(xiàn)偏離的現(xiàn)象;最后待X向定位面、Y向定位面分別與相應(yīng)的對應(yīng)面貼合，使得X向定位面、Y向定位面和Z向定位面上的電控永磁鐵12均工作，就可將基準(zhǔn)板2固定在特定位置，實(shí)現(xiàn)待安裝夾具相對于機(jī)床的準(zhǔn)確定位，在特定公差范圍內(nèi)確定安裝夾具在機(jī)床上的坐標(biāo)位置。
[0028]由于這一電永磁零點(diǎn)定位系統(tǒng)采用了三個(gè)第一平面22和三個(gè)對應(yīng)的第二平面11配合實(shí)現(xiàn)定位，相對于現(xiàn)有的電永磁零點(diǎn)定位系統(tǒng)中的零件加工更為簡單、更能保證良好的配合精度。且這一電永磁零點(diǎn)定位系統(tǒng)采用的是面定位，不需要過去零點(diǎn)定位系統(tǒng)中的定位銷，耐磨性較好，穩(wěn)定性和重復(fù)性相對提高很多。另外，這樣的電永磁零點(diǎn)定位系統(tǒng)沒有采用銷孔定位方式，在放置基準(zhǔn)板2時(shí)可具有較大的位置允許誤差。
[0029]可想到，前述所說的各個(gè)電控永磁鐵12安裝在對應(yīng)的第二平面11內(nèi)側(cè)是考慮充分利用空間和布線的最優(yōu)選擇，當(dāng)然，在其他【具體實(shí)施方式】中也可將各個(gè)電控永磁鐵12安裝在基準(zhǔn)板2上。另外，基準(zhǔn)板2和定位夾持模塊I的位置也可相對更換，即將基準(zhǔn)板2固定在機(jī)床上，而使定位夾持模塊I與待安裝夾具固定連接。另從圖1可看出，三個(gè)電控永磁鐵12均通過螺釘固定對應(yīng)的X向定位面、Y向定位面和Z向定位面上。還可直接看出，定位夾持模塊I基本成長方體狀，只是在各個(gè)邊角區(qū)域設(shè)置倒角以實(shí)現(xiàn)平滑過渡。
[0030]實(shí)際應(yīng)用中，機(jī)床切削生產(chǎn)中產(chǎn)生的碎肩可能被夾持在第一平面22和第二平面11之間并被電控永磁鐵12產(chǎn)生的強(qiáng)磁性吸附，造成基準(zhǔn)板2中的各個(gè)第一平面22和定位夾持模塊I中的第二平面11沒有完全貼合，造成定位誤差較大。為清除碎肩等造成的定位誤差，在本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】中還設(shè)置有與三個(gè)第二平面11連通的通氣孔13，另還具有與通氣孔13連接的空氣吹吸裝置?？諝獯滴b置通過產(chǎn)生高壓空氣或負(fù)壓將干擾第一平面22和第二平面11貼合的碎肩等物質(zhì)吹出或吸入。具體使用中，空氣吹吸裝置最好為高壓氣缸，防止長期使用碎肩等積存在通氣孔13中。應(yīng)當(dāng)注意，空氣吹吸裝置是和電控永磁鐵12配合工作的，其最好在電控永磁鐵12對外消磁狀態(tài)下進(jìn)行吹吸操作，保證碎肩能夠較為容易的吹出或吸入。
[0031]從圖1可看出，定位夾持模塊I上還具有出線口接頭，三個(gè)電控永磁鐵12均通過出線口接頭與控制器連接;另定位夾持模塊I上還具有固定連接機(jī)床的安裝孔14，螺栓穿過安裝孔14固定在機(jī)床上。
[0032]在本實(shí)用新型一【具體實(shí)施方式】中設(shè)計(jì)了一個(gè)小型的定位夾持模塊I，其尺寸為1101]11]1*1101]11]1*40_，配套的基準(zhǔn)板2外形尺寸為1201]11]1*1201]11]1*531]11]1、底板厚度為181]11]1、側(cè)板厚度為IImm，二者配合后各個(gè)方向的重復(fù)定位精度均在0.002mm以內(nèi)，達(dá)到現(xiàn)有的的定位精度。另外，在X向定位面和Y向定位面的電控永磁鐵12吸引力均在200kg以上、在Z向定位面的電控永磁鐵12吸引力在100kg以上，能夠滿足現(xiàn)有大部分的夾具定位需求;根據(jù)實(shí)際應(yīng)用中的測試，將基準(zhǔn)板放置于定位夾持模塊上時(shí)，允許的放置誤差可大于5_。
[0033]以上對本實(shí)用新型具體實(shí)施例的電永磁零點(diǎn)定位系統(tǒng)做說明，可使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說，對這些實(shí)施例的多種修改將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電永磁零點(diǎn)定位系統(tǒng)，其特征在于:包括基準(zhǔn)板和定位夾持模塊;所述基準(zhǔn)板具有相臨且相互垂直的三個(gè)第一平面;所述定位夾持模塊具有相臨且相互垂直的三個(gè)第二平面;相互配合的所述第一平面和所述第二平面通過電控永磁鐵吸合;還包括與所述電控永磁鐵電連接、用于控制所述電控永磁鐵工作狀態(tài)的控制器;所述定位夾持模塊和所述基準(zhǔn)板二者之一固定安裝在機(jī)床上、另一與待安裝夾具固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電永磁零點(diǎn)定位系統(tǒng)，其特征在于:用于使相互配合的所述第一平面和所述第二平面吸合的所述電控永磁鐵均固定安裝在對應(yīng)的所述第二平面內(nèi)側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電永磁零點(diǎn)定位系統(tǒng)，其特征在于:每個(gè)所述第二平面內(nèi)均安裝一個(gè)所述電控永磁鐵。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電永磁零點(diǎn)定位系統(tǒng)，其特征在于:所述定位夾持模塊呈長方體狀。5.根據(jù)權(quán)利要求2-4任一項(xiàng)所述的電永磁零點(diǎn)定位系統(tǒng)，其特征在于:所述定位夾持模塊具有與三個(gè)所述第二平面連通的通氣孔;還包括與所述通氣孔連通的空氣吹吸裝置。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電永磁零點(diǎn)定位系統(tǒng)，其特征在于:所述定位夾持模塊上具有出線口接頭;三個(gè)所述電控永磁鐵均通過所述出線口接頭與所述控制器連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電永磁零點(diǎn)定位系統(tǒng)，其特征在于:所述定位夾持模塊上還具有用于固定連接機(jī)床或待安裝夾具的安裝孔。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種電永磁零點(diǎn)定位系統(tǒng)，包括基準(zhǔn)板和定位夾持模塊；所述基準(zhǔn)板具有相臨且相互垂直的三個(gè)第一平面；所述定位夾持模塊具有相臨且相互垂直的三個(gè)第二平面；相互配合的所述第一平面和所述第二平面通過電控永磁鐵吸合；還包括與所述電控永磁鐵電連接、用于控制所述電控永磁鐵工作狀態(tài)的控制器；所述定位夾持模塊和所述基準(zhǔn)板二者之一固定安裝在機(jī)床上、另一與待安裝夾具固定連接。將對應(yīng)的三個(gè)第一平面和三個(gè)第二平面配合并使電控永磁鐵充磁工作，就可實(shí)現(xiàn)待安裝夾具在機(jī)床上的定位。由于定位的實(shí)現(xiàn)依靠對應(yīng)的第一平面和第二平面貼合實(shí)現(xiàn)，定位精度較高；且面接觸具有良好的耐磨特性，穩(wěn)定性和重復(fù)性較高。
【IPC分類】B23Q3/10
【公開號】CN205271538
【申請?zhí)枴緾N201620041018
【發(fā)明人】黃大啟, 黃斌, 任爭勝
【申請人】株洲悍威磁電科技有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2016年1月15日