工具手柄自動裝配工裝的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種能夠自動完成手柄裝配的工裝。
【背景技術(shù)】
[0002]大多工具都帶有手柄，一種比較常見的手柄結(jié)構(gòu)如圖1所述，其由如圖2A所示的握持部I及如圖2B所示的連接桿2裝配而成。目前這種手柄大多采用人工的方式進行裝配，其裝配過程為:由第一個工位的工人將連接桿2壓入握持部I中；由第二個工位的工人利用打孔機在握持部I上打第一個鉚釘孔，這個鉚釘孔同時貫穿握持部I內(nèi)的連接桿2;由第三個工位的工人利用打孔機在握持部I上打第二個鉚釘孔，這個鉚釘孔同時貫穿握持部I內(nèi)的連接桿2;由第四個工位的工人在兩個鉚釘孔中穿入鉚釘；由第五個工位的工人利用鉚釘機鉚接鉚釘，完成一個手柄結(jié)構(gòu)的安裝。
[0003]通過上述描述可以知道，若采用常規(guī)手段來裝配手柄結(jié)構(gòu)，需要布置五個工位以及五個工人。不僅需要較大的場地，而且人力成本較高。同時，對于位于第二個工位及第三個工位的工人要求較高，因為一旦這兩個工位的工人操作稍有失誤，便會將鉚釘孔打歪，導致廢品的出現(xiàn)。因此，現(xiàn)有的裝配手柄結(jié)構(gòu)的方法，不僅費時費力，而且容易造成廢品。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是:提高手柄結(jié)構(gòu)的裝配效率。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是提供了一種工具手柄自動裝配工裝，其特征在于，包括:
[0006]六個用于固定握持部及連接桿的夾具；
[0007]沿周向布置的六個工位，沿著待加工的手柄結(jié)構(gòu)的行進方向，依次為第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位以及第六工位；
[0008]依節(jié)拍轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動盤，轉(zhuǎn)動盤帶有六個夾具安裝位，每個夾具安裝位上固定有一個夾具，每過一個節(jié)拍，轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動預定角度使得當前夾具安裝位上的夾具從當前工位轉(zhuǎn)動至下一個工位；
[0009]布置在第二工位的用于將夾具上的握持部向連接桿所在方向推，直至連接桿端部插入握持部的水平按壓機構(gòu)及倒鉆鉚釘孔機構(gòu)，其中:倒鉆鉚釘孔機構(gòu)位于握持部的下方，倒鉆鉚釘孔機構(gòu)由下至上在握持部及位于握持部連接桿安裝孔內(nèi)的連接桿上鉆出鉚釘孔一，鉚釘孔一貫穿握持部及連接桿；
[0010]布置在第三工位的立鉆鉚釘孔機構(gòu)，位于握持部的上方，立鉆鉚釘孔機構(gòu)由上至下在握持部及位于握持部連接桿安裝孔內(nèi)的連接桿上鉆出鉚釘孔二，鉚釘孔二貫穿握持部及連接桿；
[0011 ]布置在第四工位的用于在鉚釘孔一及鉚釘孔二內(nèi)安裝鉚釘?shù)你T釘安裝機構(gòu)；
[0012]布置在第五工位的用于將夾具連同夾具上裝配好鉚釘?shù)奈粘植考斑B接桿翻轉(zhuǎn)180°的工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；
[0013]布置在第六工位的油壓鉚釘機。
[0014]優(yōu)選地，所述夾具包括底板，在底板的中部設(shè)有V型定位塊，在V型定位塊旁設(shè)有轉(zhuǎn)角氣缸，Z型壓板的一個水平部與轉(zhuǎn)角氣缸的輸出軸連接固定，由Z型壓板的另一個水平部將所述連接桿壓緊定位在V型定位塊的V型槽內(nèi)，在V型定位塊的前后兩側(cè)分別設(shè)有支架一及支架二，在支架一上設(shè)有用于對所述連接桿進行軸向限位的限位桿，在支架二內(nèi)設(shè)有套，所述握持部穿入套內(nèi)并可軸向自由移動，所述握持部穿入套后，所述握持部上的連接桿安裝孔正對所述連接桿。
[0015]優(yōu)選地，所述水平按壓機構(gòu)包括底座一，在底座一頂部設(shè)有支架三，油缸固定在支架三上，在油缸的輸出軸上固定有帶動板，油缸的輸出軸連接固定在帶動板的中部，在帶動板的兩側(cè)分別設(shè)有一導向柱，導向柱同時與支架三連接固定，帶動板在油缸的帶動下沿著導向柱水平移動，壓塊設(shè)于帶動板上，在壓塊上設(shè)有壓套，壓套正對固定于所述夾具上的所述握持部。
[0016]優(yōu)選地，在所述支架三與所述底座之間設(shè)有高度調(diào)整墊。
[0017]優(yōu)選地，所述鉚釘安裝機構(gòu)包括底座二，用于存儲鉚釘?shù)恼駝颖P設(shè)于底座二上，在振動盤的物料出口處設(shè)有平振器，鉚釘被振動出振動盤后通過平振器的振動使得鉚釘排列整齊，在平振器旁設(shè)有氣動手指，通過氣動手指上的夾爪將位于平振器出料口的鉚釘抓取至壓桿的正下方，壓桿正對所述握持部上的鉚釘孔，壓桿固定于汽缸一，由汽缸一帶動壓桿豎直下壓，汽缸一固定在汽缸二上，由汽缸二帶動汽缸一及壓桿豎直下壓。
[0018]優(yōu)選地，所述工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括底座三，在底座三上設(shè)有支架四，水平導軌一固定在支架四上，在水平導軌一上設(shè)有滑塊一，移動架一固定在滑塊一上，移動架一與薄型氣缸一的輸出軸連接固定，由薄型氣缸一帶動移動架一沿水平導軌一水平移動，薄型氣缸一固定在支架四上，支架五固定在移動架一上，在支架五上設(shè)有水平導軌二，在水平導軌二上設(shè)有滑塊二，移動架二固定在滑塊二上，移動架二與薄型氣缸二的輸出軸連接固定，薄型氣缸二帶動移動架二沿水平導軌二水平移動，薄型氣缸二固定在支架五上，在移動架二上設(shè)有豎直布置的回轉(zhuǎn)氣缸，機械爪與回轉(zhuǎn)氣缸相聯(lián)結(jié)。
[0019]優(yōu)選地，在所述支架四上設(shè)有油壓緩沖器，當所述移動架一在所述薄型氣缸一的帶動下水平移動至極限位置時，所述移動架一與該油壓緩沖器相碰觸。
[0020]本實用新型提供的一種工具手柄自動裝配工裝能夠完成手柄結(jié)構(gòu)工件的自動安裝，不僅提高了效率以及良品率，而且節(jié)約了人力成本及場地成本。
【附圖說明】
[0021 ]圖1為常見的手柄結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2A為握持部的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2B為連接桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為本實用新型提供的一種工具手柄自動裝配工裝的總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4為轉(zhuǎn)動盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5A為夾具的側(cè)視圖；
[0027]圖5B為夾具的俯視圖；
[0028]圖6A為水平按壓機構(gòu)的主視圖；
[0029]圖6B為水平按壓機構(gòu)的俯視圖；
[0030]圖7為鉚釘安裝機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖8為工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0032]為使本實用新型更明顯易懂，茲以優(yōu)選實施例，并配合附圖作詳細說明如下。
[0033]如圖3所示，本實用新型提供的一種工具手柄自動裝配工裝，其特征在于，包括六個用于固定握持部I及連接桿2的夾具4。如圖5A及圖5B所示，夾具4包括底板4-1，在底板4-1的中部設(shè)有V型定位塊4-2，在V型定位塊4-2旁設(shè)有轉(zhuǎn)角氣缸4-3，Z型壓板4-4的一個水平部與轉(zhuǎn)角氣缸4-3的輸出軸連接固定，由Z型壓板4-4的另一個水平部將連接桿2壓緊定位在V型定位塊4-2的V型槽內(nèi)，在V型定位塊4-2的前后兩側(cè)分別設(shè)有支架一4-5及支架二4-6，在支架一 4-5上設(shè)有用于對連接桿2進行軸向限位的限位桿4-7，在支架二 4-6內(nèi)設(shè)有套4_8，握持部I穿入套4-8內(nèi)并可軸向自由移動。
[0034]當操作人員將握持部I及連接桿2安裝上夾具4時，轉(zhuǎn)角氣缸4-3帶動Z型壓板4-4移開后，操作人員將連接桿2放在V型定位塊4-2的V型槽內(nèi)，同時，將握持部I由套4-8內(nèi)穿入，握持部I上的連接桿安裝孔正對連接桿2，設(shè)備啟動后，轉(zhuǎn)角氣缸4-3帶動Z型壓板4-4將連接桿2定位壓緊。
[0035]當操作人員將裝配好的手柄結(jié)構(gòu)取出時，轉(zhuǎn)角氣缸4-3帶動Z型壓板4-4移開，解除對連接桿2的定位壓緊，操作人員就可以從套4-8中將手柄結(jié)構(gòu)整個抽出。
[0036]本實用新型還包括沿周向布置的六個工位，沿著待加工的手柄結(jié)構(gòu)的行進方向，依次為第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位以及第六工位。第一工位為上料工位及下料工位。上料時，操作人員在第一工位將握持部I及連接桿2分別固定在夾具4上，固定到位后，連接桿2對準握持部I的連接桿安裝孔。下料時，操作人員或在第一工位將裝配好的手柄結(jié)構(gòu)從夾具4上取下。
[0037]本實用新型還包括依節(jié)拍轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動盤3，轉(zhuǎn)動盤3的結(jié)構(gòu)如圖4所示，其帶有六個夾具安裝位5，每個夾具安裝位5上固定有一個夾具4，每過一個節(jié)拍，轉(zhuǎn)動盤3轉(zhuǎn)動預定角度使得當前夾具安裝位5上的夾具4從當前工位轉(zhuǎn)動至下一個工位。
[0038]本實用新型還包括布置在第二工位的水平按壓機構(gòu)6及倒鉆鉚釘孔機構(gòu)7，其中:水平按壓機構(gòu)6，用于提供水平方向的推力，通過該推力將夾具4上的握持部I向連接桿2所在方向推，直至連接桿2端部插入握持部I的連接桿安裝孔內(nèi)。
[0039]倒鉆鉚釘孔機構(gòu)7位于握持部I的下方，用于由下至上在握持部I及位于握持部I連接桿安裝孔內(nèi)的連接桿2上鉆出鉚釘孔一，鉚釘孔一貫穿握持部I及連接桿2。
[0040]其中，倒鉆鉚釘孔機構(gòu)7為常規(guī)結(jié)構(gòu)。
[0041 ] 結(jié)合圖6A及圖6B，水平按壓機構(gòu)6包括底座一 6-1，在底座一 6-1頂部設(shè)有支架三6-2，在支架三6-2與底座6-1之間設(shè)有高度調(diào)整墊6-8，油缸6-3固定在支架三6-2上，在油缸6-3的輸出軸上固定有帶動板6-4，油缸6-3的輸出軸連接固定在帶動板6-4的中部，在帶動板6-4的兩側(cè)分別設(shè)有一導向柱6-5，導向柱6-5同時與支架三6-2連接固定，帶動板6-4在油缸6-3的帶動下沿著導向柱6-5水平移動，壓塊6-6設(shè)于帶動板6-4上，在壓塊6-