6上設(shè)有壓套6-7，壓套6-7正對(duì)固定于夾具4上的握持部I。在帶動(dòng)板6-4在油缸6-3的帶動(dòng)下沿著導(dǎo)向柱6-5水平移動(dòng)，壓套6-7與握持部I接觸后，將握持部I逐漸向連接桿2所在方向推，直至連接桿2端部插入握持部I的連接桿安裝孔內(nèi)。
[0042]本實(shí)用新型還包括布置在第三工位的立鉆鉚釘孔機(jī)構(gòu)8，位于握持部I的上方，用于由上至下在握持部I及位于握持部I連接桿安裝孔內(nèi)的連接桿2上鉆出鉚釘孔二，鉚釘孔二貫穿握持部I及連接桿2。立鉆鉚釘孔機(jī)構(gòu)8為常規(guī)結(jié)構(gòu)。
[0043]本實(shí)用新型還包括布置在第四工位的鉚釘安裝機(jī)構(gòu)9，用于在鉚釘孔一及鉚釘孔二內(nèi)安裝鉚釘。
[0044]結(jié)合圖7，鉚釘安裝機(jī)構(gòu)9包括底座二，用于存儲(chǔ)鉚釘?shù)恼駝?dòng)盤9-1設(shè)于底座二上，在振動(dòng)盤9-1的物料出口處設(shè)有平振器9-2，鉚釘被振動(dòng)出振動(dòng)盤9-1后通過(guò)平振器9-2的振動(dòng)使得鉚釘排列整齊，在平振器9-2旁設(shè)有氣動(dòng)手指9-3，通過(guò)氣動(dòng)手指9-3上的夾爪9-4將位于平振器9-2出料口的鉚釘抓取至壓桿9-5的正下方，壓桿9-5正對(duì)握持部I上的鉚釘孔，壓桿9-5固定于汽缸一9-6，由汽缸一9-6帶動(dòng)壓桿9-5豎直下壓，汽缸一9-6固定在汽缸二9-7上，由汽缸二 9-7帶動(dòng)汽缸一 9-6及壓桿9-5豎直下壓。
[0045]本實(shí)用新型還包括布置在第五工位的工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10，用于將夾具4連同夾具4上裝配好鉚釘?shù)奈粘植縄及連接桿2翻轉(zhuǎn)180°。
[0046]結(jié)合圖8，工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10包括底座三，在底座三上設(shè)有支架四10-1，水平導(dǎo)軌一10-2固定在支架四10-1上，在水平導(dǎo)軌一 10-2上設(shè)有滑塊一 10-3，移動(dòng)架一 10-4固定在滑塊一 10-3上，移動(dòng)架一 10-4與薄型氣缸一 10-5的輸出軸連接固定，由薄型氣缸一 10-5帶動(dòng)移動(dòng)架一 10-4沿水平導(dǎo)軌一 10-2水平移動(dòng)，薄型氣缸一 10-5固定在支架四10-1上，支架五10-6固定在移動(dòng)架一 10-4上，在支架五10-6上設(shè)有水平導(dǎo)軌二 10-7，在水平導(dǎo)軌二 10-7上設(shè)有滑塊二 10-8，移動(dòng)架二 10-9固定在滑塊二 10-8上，移動(dòng)架二 10-9與薄型氣缸二 10-10的輸出軸連接固定，薄型氣缸二 10-10帶動(dòng)移動(dòng)架二 10-9沿水平導(dǎo)軌二 10-7水平移動(dòng)，薄型氣缸二 10-10固定在支架五10-6上，在移動(dòng)架二 10-9上設(shè)有豎直布置的回轉(zhuǎn)氣缸10-11，機(jī)械爪10-12與回轉(zhuǎn)氣缸10-11相聯(lián)結(jié)。
[0047]在支架四10-1上設(shè)有油壓緩沖器10-13，當(dāng)移動(dòng)架一 10-4在薄型氣缸一 10-5的帶動(dòng)下水平移動(dòng)至極限位置時(shí)，移動(dòng)架一 10-4與該油壓緩沖器10-13相碰觸。
[0048]本實(shí)用新型還包括布置在第六工位的油壓鉚釘機(jī)，用于接鉚釘，鉚接接好后，便再次回到第一工位，由操作人員完成下料。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種工具手柄自動(dòng)裝配工裝，其特征在于，包括: 六個(gè)用于固定握持部(I)及連接桿(2)的夾具(4); 沿周向布置的六個(gè)工位，沿著待加工的手柄結(jié)構(gòu)的行進(jìn)方向，依次為第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位以及第六工位； 依節(jié)拍轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(3)，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(3)帶有六個(gè)夾具安裝位(5)，每個(gè)夾具安裝位(5)上固定有一個(gè)夾具(4)，每過(guò)一個(gè)節(jié)拍，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(3)轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定角度使得當(dāng)前夾具安裝位(5)上的夾具(4)從當(dāng)前工位轉(zhuǎn)動(dòng)至下一個(gè)工位； 布置在第二工位的用于將夾具(4)上的握持部(I)向連接桿(2)所在方向推，直至連接桿(2)端部插入握持部(I)的水平按壓機(jī)構(gòu)(6)及倒鉆鉚釘孔機(jī)構(gòu)(7)，其中:倒鉆鉚釘孔機(jī)構(gòu)(7)位于握持部(I)的下方，倒鉆鉚釘孔機(jī)構(gòu)(7)由下至上在握持部(I)及位于握持部(I)連接桿安裝孔內(nèi)的連接桿(2)上鉆出鉚釘孔一，鉚釘孔一貫穿握持部(I)及連接桿(2); 布置在第三工位的立鉆鉚釘孔機(jī)構(gòu)(8)，位于握持部(I)的上方，立鉆鉚釘孔機(jī)構(gòu)(8)由上至下在握持部(I)及位于握持部(I)連接桿安裝孔內(nèi)的連接桿(2)上鉆出鉚釘孔二，鉚釘孔二貫穿握持部(I)及連接桿(2); 布置在第四工位的用于在鉚釘孔一及鉚釘孔二內(nèi)安裝鉚釘?shù)你T釘安裝機(jī)構(gòu)(9); 布置在第五工位的用于將夾具(4)連同夾具(4)上裝配好鉚釘?shù)奈粘植?I)及連接桿(2)翻轉(zhuǎn)180°的工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(10); 布置在第六工位的油壓鉚釘機(jī)。2.如權(quán)利要求1所述的一種工具手柄自動(dòng)裝配工裝，其特征在于，所述夾具(4)包括底板(4-1)，在底板(4-1)的中部設(shè)有V型定位塊(4-2)，在V型定位塊(4-2)旁設(shè)有轉(zhuǎn)角氣缸(4-3)，Z型壓板(4-4)的一個(gè)水平部與轉(zhuǎn)角氣缸(4-3)的輸出軸連接固定，由Z型壓板(4-4)的另一個(gè)水平部將所述連接桿(2)壓緊定位在V型定位塊(4-2)的V型槽內(nèi)，在V型定位塊(4-2)的前后兩側(cè)分別設(shè)有支架一 (4-5)及支架二 (4-6)，在支架一 (4-5)上設(shè)有用于對(duì)所述連接桿(2)進(jìn)行軸向限位的限位桿(4-7)，在支架二(4-6)內(nèi)設(shè)有套(4-8)，所述握持部(I)穿入套(4-8)內(nèi)并可軸向自由移動(dòng)，所述握持部(I)穿入套(4-8)后，所述握持部(I)上的連接桿安裝孔正對(duì)所述連接桿(2)。3.如權(quán)利要求1所述的一種工具手柄自動(dòng)裝配工裝，其特征在于，所述水平按壓機(jī)構(gòu)(6)包括底座一 (6-1)，在底座一 (6-1)頂部設(shè)有支架三(6-2)，油缸(6-3)固定在支架三(6-2)上，在油缸(6-3)的輸出軸上固定有帶動(dòng)板(6-4)，油缸(6-3)的輸出軸連接固定在帶動(dòng)板(6-4)的中部，在帶動(dòng)板(6-4)的兩側(cè)分別設(shè)有一導(dǎo)向柱(6-5)，導(dǎo)向柱(6-5)同時(shí)與支架三(6-2)連接固定，帶動(dòng)板(6-4)在油缸(6-3)的帶動(dòng)下沿著導(dǎo)向柱(6-5)水平移動(dòng)，壓塊(6-6)設(shè)于帶動(dòng)板(6-4)上，在壓塊(6-6)上設(shè)有壓套(6-7)，壓套(6-7)正對(duì)固定于所述夾具(4)上的所述握持部(I)。4.如權(quán)利要求3所述的一種工具手柄自動(dòng)裝配工裝，其特征在于，在所述支架三(6-2)與所述底座(6-1)之間設(shè)有高度調(diào)整墊(6-8)。5.如權(quán)利要求1所述的一種工具手柄自動(dòng)裝配工裝，其特征在于，所述鉚釘安裝機(jī)構(gòu)(9)包括底座二，用于存儲(chǔ)鉚釘?shù)恼駝?dòng)盤(9-1)設(shè)于底座二上，在振動(dòng)盤(9-1)的物料出口處設(shè)有平振器(9-2)，鉚釘被振動(dòng)出振動(dòng)盤(9-1)后通過(guò)平振器(9-2)的振動(dòng)使得鉚釘排列整齊，在平振器(9-2)旁設(shè)有氣動(dòng)手指(9-3)，通過(guò)氣動(dòng)手指(9-3)上的夾爪(9-4)將位于平振器(9-2)出料口的鉚釘抓取至壓桿(9-5)的正下方，壓桿(9-5)正對(duì)所述握持部(I)上的鉚釘孔，壓桿(9-5)固定于汽缸一(9-6)，由汽缸一(9-6)帶動(dòng)壓桿(9-5)豎直下壓，汽缸一(9_6)固定在汽缸二 (9-7)上，由汽缸二 (9-7)帶動(dòng)汽缸一 (9-6)及壓桿(9-5)豎直下壓。6.如權(quán)利要求1所述的一種工具手柄自動(dòng)裝配工裝，其特征在于，所述工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(10)包括底座三，在底座三上設(shè)有支架四(10-1)，水平導(dǎo)軌一(10-2)固定在支架四(10-1)上，在水平導(dǎo)軌一(10-2)上設(shè)有滑塊一(10-3)，移動(dòng)架一(10-4)固定在滑塊一(10-3)上，移動(dòng)架一(10-4)與薄型氣缸一(10-5)的輸出軸連接固定，由薄型氣缸一(10-5)帶動(dòng)移動(dòng)架一(10-4)沿水平導(dǎo)軌一(10-2)水平移動(dòng)，薄型氣缸一(10-5)固定在支架四(10-1)上，支架五(10-6)固定在移動(dòng)架一(10-4)上，在支架五(10-6)上設(shè)有水平導(dǎo)軌二(10-7)，在水平導(dǎo)軌二(10-7)上設(shè)有滑塊二(10-8)，移動(dòng)架二(10-9)固定在滑塊二(10-8)上，移動(dòng)架二(10-9)與薄型氣缸二(10-10)的輸出軸連接固定，薄型氣缸二(10-10)帶動(dòng)移動(dòng)架二(10-9)沿水平導(dǎo)軌二(10-7)水平移動(dòng)，薄型氣缸二( 10-10)固定在支架五(10-6)上，在移動(dòng)架二( 10-9)上設(shè)有豎直布置的回轉(zhuǎn)氣缸(10-11)，機(jī)械爪(10-12)與回轉(zhuǎn)氣缸(10-11)相聯(lián)結(jié)。7.如權(quán)利要求6所述的一種工具手柄自動(dòng)裝配工裝，其特征在于，在所述支架四(10-1)上設(shè)有油壓緩沖器(10-13)，當(dāng)所述移動(dòng)架一(10-4)在所述薄型氣缸一(10-5)的帶動(dòng)下水平移動(dòng)至極限位置時(shí)，所述移動(dòng)架一 (10-4)與該油壓緩沖器(10-13)相碰觸。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種工具手柄自動(dòng)裝配工裝，其特征在于，包括六個(gè)用于固定握持部及連接桿的夾具；沿周向布置的六個(gè)工位；依節(jié)拍轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)盤；布置在第二工位的水平按壓機(jī)構(gòu)及倒鉆鉚釘孔機(jī)構(gòu)；布置在第三工位的立鉆鉚釘孔機(jī)構(gòu)；布置在第四工位的鉚釘安裝機(jī)構(gòu)；布置在第五工位的工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；布置在第六工位的油壓鉚釘機(jī)。本實(shí)用新型提供的一種工具手柄自動(dòng)裝配工裝能夠完成手柄結(jié)構(gòu)工件的自動(dòng)安裝，不僅提高了效率以及良品率，而且節(jié)約了人力成本及場(chǎng)地成本。
【IPC分類】B23P23/04, B23P19/027
【公開(kāi)號(hào)】CN205325177
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521021304
【發(fā)明人】趙蔚然
【申請(qǐng)人】上海新月工具有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月22日
【申請(qǐng)日】2015年12月10日