1.汽車雨刮系統(tǒng)接頭零件表面拋光機器人，其特征在于，包括零件表面拋光機器人本體、六軸機控制系統(tǒng)、研磨模塊(1)、精拋模塊(2)、粗拋模塊(3)；所述研磨模塊(1)、粗拋模塊(3)、精拋模塊(2)分別設(shè)置在零件表面拋光機器人本體臺面上；所述粗拋模塊(3)設(shè)置在研磨模塊(1)的右側(cè)；所述精拋模塊(2)設(shè)置在粗拋模塊(3)的右側(cè)；所述研磨模塊(1)設(shè)置在粗拋模塊(3)的左側(cè)；所述精拋模塊(2)和粗拋模塊(3)上分別設(shè)有六軸機系統(tǒng)；所述六軸機控制系統(tǒng)設(shè)置在機器人下層控制柜里。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車雨刮系統(tǒng)接頭零件表面拋光機器人，其特征在于，所述六軸機系統(tǒng)包括六軸機械手(70)、安裝固定在六軸機械手(70)上的氣缸支撐板(71)；第一氣缸(72)通過氣缸安裝板(73)安裝在氣缸支撐板(71)上，第一氣缸(72)同時安裝有第一夾爪(74)，第一夾爪(74)與第二夾爪(75)用以夾取工件(6)，第二夾爪(75)安裝在第二氣缸(76)上；第二氣缸(76)由氣缸安裝板(77)安裝在氣缸支撐板(71)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車雨刮系統(tǒng)接頭零件表面拋光機器人，其特征在于，所述研磨模塊包括研磨輪(101)、前從動輪(117)、第三氣缸(118)以及連接部；該連接部包括將研磨輪(101)固定的研磨輪固定塊(102),研磨輪固定塊(102)與浮動接頭(104)通過浮動接頭連接塊(103)連接，浮動接頭(104)與第三氣缸(118)連接，通過第三氣缸(118)控制研磨輪(101)的位置；連接部還包括將前從動輪(117)固定的前從動輪固定板(116)，前從動輪固定板(116)有連桿(114)將其與前從動輪(117)連接起來，利用電機(112)帶動前從動輪(117)上下運動，增加研磨面積；電機(112)由電機連接板(111)與電機支撐板(110)固定在骨架上板(109)上，骨架上板安裝于支座架(41)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車雨刮系統(tǒng)接頭零件表面拋光機器人，其特征在于，所述零件表面拋光機器人的工作流程包括：
傳送帶輸送產(chǎn)品至研磨模塊(1)--機械手自動上料--打磨--機械手下料并將產(chǎn)品放入托盤--打磨工序完成后托盤流入下道粗拋工序--機械手上料--粗拋--粗拋完成后下料并放入托盤--粗拋工序完成后托盤流入下道精拋工序--機械手上料--精拋--精拋完成后下料并放入托盤--整個拋光工序完成托盤流出。