1.一種鈦合金管打磨裝置，包括設(shè)有軌道（3）的機架（1）、旋轉(zhuǎn)支撐組件、使所述旋轉(zhuǎn)支撐組件在所述軌道（3）上前進(jìn)或回退的進(jìn)給組件（4）、打磨組件（5）、以及降溫組件（6）；所述旋轉(zhuǎn)支撐組件包括一對相向設(shè)置的夾持組（2），所述夾持組（2）包括主動輪（21）、主動輪安裝架、主動輪安裝軸、一對從動輪（22）、一對從動輪安裝架、一對從動輪安裝軸、以及通過傳動組件驅(qū)動所述主動輪（21）的驅(qū)動電機（23）；其特征在于：所述主動輪（21）和一對所述從動輪（22）的安裝中心的連接線形成等邊三角形；所述主動輪（21）包括輪體（211）和設(shè)置在所述輪體（211）外圈的氣囊型驅(qū)動圈（212）；所述打磨組件（5）包括轉(zhuǎn)盤（51）、設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤上的打磨輪（52）和打磨輪調(diào)節(jié)組件（53），所述打磨輪調(diào)節(jié)組件（53）用于彈性調(diào)節(jié)所述打磨輪（2）在所述轉(zhuǎn)盤（1）半徑方向上相對所述轉(zhuǎn)盤（1）中心的設(shè)置位置，并使所述打磨輪（2）始終處于沿所述轉(zhuǎn)盤（1）半徑方向遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)盤（1）中心的趨勢；所述降溫組件（6）提供多股與管料（A）外圓切線方向一致的氣流，且多股氣流匯合的總氣流流向與所述管料（A）的自轉(zhuǎn)方向一致。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鈦合金管打磨裝置，其特征在于：所述降溫組件（6）包括底座、環(huán)形風(fēng)刀架（61）、環(huán)形陣列安裝在所述環(huán)形風(fēng)刀架（61）內(nèi)環(huán)中的多個風(fēng)刀（62）、開設(shè)在架體內(nèi)的環(huán)形風(fēng)道（63）、以及氣源；多個所述風(fēng)刀（62）通過所述環(huán)形風(fēng)道（63）串聯(lián)；所述風(fēng)刀（62）的出風(fēng)方向與所述管料（A）外圓切線方向一致。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鈦合金管打磨裝置，其特征在于：所述風(fēng)刀（62）形成的風(fēng)面與所述環(huán)形風(fēng)刀架（63）所在平面垂直。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鈦合金管打磨裝置，其特征在于：所述環(huán)形風(fēng)刀架（61）的橫截面呈“冂”字型，包括外環(huán)和伸出于所述外環(huán)兩側(cè)的安裝片，多個所述風(fēng)刀（62）的通過一對安裝片安裝在所述外環(huán)上；所述外環(huán)上與所述風(fēng)刀（62）安裝位置對應(yīng)處開設(shè)有貫通所述環(huán)形風(fēng)道（63）的氣流出口，所述風(fēng)刀（62）上設(shè)有氣流入口，所述氣流出口與所述氣流入口密封連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鈦合金管打磨裝置，其特征在于：所述氣囊型驅(qū)動圈（212）包括由一對豎部（2121）、連接一對豎部的上橫部（2122）組成的驅(qū)動齒（2120）、以及連接相鄰驅(qū)動齒（2120）的下橫部（2123），一對豎部（2121）、所述上橫部（2122）、所述下橫部（2123）形成充氣空間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種鈦合金管打磨裝置，其特征在于：所述緩沖部件（2124）包括一對分別固接在相鄰驅(qū)動齒（2120）的相鄰豎部（2121）的緩沖件，一對所述緩沖件的相向面上設(shè)有沿所述主動輪（21）直徑方向開設(shè)的突齒，一對所述緩沖件的突齒交叉相嵌以相互連接，且所述緩沖件的突齒的齒尖與相對的緩沖件的突齒的齒底之間具有間隙。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種鈦合金管打磨裝置，其特征在于：所述緩沖部件的頂面與所述上橫部（2122）形成的頂面等高；所述驅(qū)動齒（2120）的齒高為2~3mm，相鄰所述驅(qū)動齒（2120）之間的間隙為1~1.5mm。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鈦合金管打磨裝置，其特征在于：所述打磨輪調(diào)節(jié)組件（53）包括導(dǎo)向件和彈性件；所述導(dǎo)向件包括沿所述轉(zhuǎn)盤（51）半徑方向設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤（51）上的導(dǎo)軌（531）、攜所述打磨輪安裝軸（522）沿所述導(dǎo)軌（531）移動的滑塊（532）；所述彈性件包括固定設(shè)置在所述導(dǎo)軌（531）上的調(diào)節(jié)基座（533）、以及一端連接所述調(diào)節(jié)基座（533）另一端連接所述打磨輪安裝軸（522）的彈性調(diào)節(jié)件（534）；所述彈性調(diào)節(jié)件（534）包括壓縮彈簧。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種鈦合金管打磨裝置，其特征在于：所述導(dǎo)軌（531）包括用于提供所述打磨輪安裝軸（522）移動空間的活動槽、以及設(shè)于所述活動槽兩側(cè)的一對燕尾型槽，所述滑塊（532）包括用于安裝所述打磨輪安裝軸（522）的安裝套筒、設(shè)置在所述安裝套筒兩側(cè)的一對楔形塊；所述彈性調(diào)節(jié)件（534）通過所述安裝套筒連接所述打磨輪安裝軸（522）。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種鈦合金管打磨裝置，其特征在于：該種鈦合金管打磨機用打磨結(jié)構(gòu)還包括用于調(diào)節(jié)所述彈性調(diào)節(jié)件（534）調(diào)節(jié)量的限位組件（54）；所述調(diào)節(jié)基座（533）通過所述限位組件（54）固定設(shè)置在所述導(dǎo)軌（531）上；所述限位組件（54）包括設(shè)于所述導(dǎo)軌（531）兩側(cè)的一對齒條（541）、設(shè)于所述調(diào)節(jié)基座（533）兩側(cè)的一對齒輪（542）、將所述齒輪（542）安裝在所述調(diào)節(jié)基座（533）上的齒輪安裝軸、以及連接所述齒輪安裝軸用于改變所述齒輪（542）設(shè)置位置的氣缸（543）。