本發(fā)明涉及機(jī)械加工工藝裝備領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)器人磨拋上料定位工裝架。

背景技術(shù)：

打磨拋光機(jī)器人是現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人眾多種類的一種，用于替代傳統(tǒng)人工進(jìn)行工件的打磨拋光工作。主要用于工件的表面打磨，棱角去毛刺，焊縫打磨，內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺，孔口螺紋口加工等工作。一般用于衛(wèi)浴五金行業(yè)、IT行業(yè)、汽車零部件、工業(yè)零件等行業(yè)。

在傳統(tǒng)制造行業(yè)，拋光打磨是最基礎(chǔ)的一道工序，但是其成本占到總成本的30％。就衛(wèi)浴行業(yè)來說，中國目前已成為全球最大的衛(wèi)浴產(chǎn)品消費(fèi)市場，今天如果使用拋光打磨機(jī)器人，一年半可回收成本。另外產(chǎn)品品質(zhì)更好，拋光打磨顏色更均勻?？v觀全球產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，隨著人口紅利的消失、產(chǎn)品成本降低和產(chǎn)品質(zhì)量提高的要求等因素，打磨拋光機(jī)器人的市場前景一片光明。

但是采用機(jī)器人拋光打磨異性件也存在許多問題。異形件打磨與拋光較為復(fù)雜，技術(shù)難度大，人力資源耗費(fèi)較大。特別是機(jī)器人打磨拋光異形件產(chǎn)品時(shí)，為便于機(jī)器人流水化作業(yè)，上下料需要專用工裝架。由于異形件加工常存在小批量多樣化的特點(diǎn)，導(dǎo)致不同產(chǎn)品需要不同工裝架，對應(yīng)成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于一種機(jī)器人磨拋上料定位工裝架，以解決上述背景技術(shù)中存在的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種機(jī)器人磨拋上料定位工裝架包括孔系定位底板1、產(chǎn)品定位板2、定位塊3、支撐板4、壓塊5、鐳射反光貼6、防松易拆卸螺栓7。所述產(chǎn)品定位板2，根據(jù)工件形狀，加工有定位槽21。

進(jìn)一步，所述的一種機(jī)器人磨拋上料定位工裝架，其特征在于所述孔系定位底板1、定位塊3、壓塊5采用標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，鐳射反光貼6、防松易拆卸螺栓7為標(biāo)準(zhǔn)件；所述孔系定位底板1上加工了不同規(guī)格的定位孔與減重孔，可以選擇不同的孔系安裝不同規(guī)格的產(chǎn)品定位板2，通過這種設(shè)計(jì)，大大降低了更換產(chǎn)品時(shí)的成本。

進(jìn)一步，孔系定位底板1、定位塊3、壓塊5采用鋁合金等輕質(zhì)材料，產(chǎn)品定位板2還可以采用工程塑料等材料，實(shí)現(xiàn)輕量化設(shè)計(jì)。

進(jìn)一步，所述的一種機(jī)器人磨拋上料定位工裝架，采用了插拔式組合設(shè)計(jì)思想。所述定位塊3側(cè)面有凸條13與產(chǎn)品定位板2的凹槽9配合；支撐板4下部可以直接插入產(chǎn)品定位板2，壓塊5可以插入產(chǎn)品定位板2凹槽內(nèi)部的安裝孔10，實(shí)現(xiàn)了模塊化插拔式設(shè)計(jì)，快速實(shí)現(xiàn)不同系列產(chǎn)品工裝架更換。

進(jìn)一步，所述的一種機(jī)器人磨拋上料定位工裝架，其特征為產(chǎn)品定位板2為標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)，不同產(chǎn)品定位板之間產(chǎn)品擺放間距統(tǒng)一，成固定的陣列排布，定位塊3直角中心位置貼有鐳射反光貼12，上畫有十字符號可作為加工坐標(biāo)系原點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品更換時(shí)快速建立加工坐標(biāo)系，能在調(diào)機(jī)過程中解決建立坐標(biāo)繁瑣的問題。定位槽21中心貼有鐳射反光貼6，用來讓機(jī)器人判斷該位置是否有工件，便于進(jìn)行機(jī)器人路徑規(guī)劃。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

工裝架底板統(tǒng)一為標(biāo)準(zhǔn)件，且設(shè)計(jì)了定位孔系，解決了在快速更換不同產(chǎn)品時(shí)工裝架的定位問題。產(chǎn)品定位板2在孔系定位底板1上利用定位塊3、壓塊5進(jìn)行一靠二插三壓的方式安裝，解決了快速換模的定位精準(zhǔn)問題，并使拆裝方便快捷。

采用標(biāo)準(zhǔn)化系列化設(shè)計(jì)，可以根據(jù)加工對象更換產(chǎn)品定位板2、支撐板4的規(guī)格，用于不同位置的工件定位，從而滿足小批量多規(guī)格生產(chǎn)的需求；整套裝置采用高強(qiáng)度輕質(zhì)合金或者高強(qiáng)度工程塑料制造，進(jìn)行了輕量化結(jié)構(gòu)優(yōu)化，通過減重孔系設(shè)計(jì)，減少了機(jī)器人磨拋工作站上下料設(shè)備的能源消耗。

考慮了機(jī)器人加工的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了鐳射反光區(qū)域，用于機(jī)器人坐標(biāo)系建立與路徑規(guī)劃，減少了調(diào)整時(shí)間。

附圖說明

附圖1為本發(fā)明一種機(jī)器人磨拋上料定位工裝架結(jié)構(gòu)圖；

附圖2為本發(fā)明一種機(jī)器人磨拋上料定位工裝架孔系定位底板結(jié)構(gòu)圖；

附圖3為本發(fā)明一種機(jī)器人磨拋上料定位工裝架定位板結(jié)構(gòu)圖；

附圖4為本發(fā)明一種機(jī)器人磨拋上料定位工裝架定位板A向視圖；

附圖5為本發(fā)明一種機(jī)器人磨拋上料定位工裝架定位塊結(jié)構(gòu)圖；

附圖6為本發(fā)明一種機(jī)器人磨拋上料定位工裝架支撐板結(jié)構(gòu)圖；

附圖7為本發(fā)明一種機(jī)器人磨拋上料定位工裝架壓塊結(jié)構(gòu)圖。

附圖標(biāo)志：1-孔系定位底板、2-產(chǎn)品定位板、3-定位塊、4-支撐板、5-壓塊、6-鐳射反光貼、7-防松易拆卸螺栓、8-孔系、9-凹槽、10-安裝孔、11-安裝螺孔、12-鐳射反光貼、13-凸條、14-支撐板插入?yún)^(qū)、15-壓塊插入?yún)^(qū)、21-定位槽。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱說明書附圖1：

所述一種機(jī)器人磨拋上料定位工裝架包括孔系定位底板1、產(chǎn)品定位板2、定位塊3、支撐板4、壓塊5、鐳射反光貼6、防松易拆卸螺栓7。所述產(chǎn)品定位板2，根據(jù)所加工的工件形狀，加工有定位槽21。

請參閱說明書附圖2：

所述孔系定位底板1加工了各種不同規(guī)格的定位與減重孔系8，一方面可以實(shí)現(xiàn)對不同產(chǎn)品定位板2的安裝，一方面減輕了孔系定位底板1的自重。

請參閱說明書附圖3：

所述產(chǎn)品定位板2兩側(cè)有凹槽9，凹槽9可以與定位塊3的凸條13配合進(jìn)行安裝，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位并保證結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。

請參閱說明書附圖4：

所述產(chǎn)品定位板2的凹槽9內(nèi)部開有一系列的安裝孔，用于插入壓塊5。

請參閱說明書附圖5：

所述定位塊3兩端開有螺紋孔11，用于安裝在孔系定位底板1上，直角位置貼有鐳射反光貼12，上面畫有十字符號，用于機(jī)器人建立坐標(biāo)系，一邊側(cè)面有凸條13，用于嵌入產(chǎn)品定位板的凹槽進(jìn)行安裝。

請參閱說明書附圖6：

所述支撐板4下方有支撐板插入?yún)^(qū)14，可直接插入產(chǎn)品定位板2。

請參閱說明書附圖7：

所述壓塊5下方有插入結(jié)構(gòu)，可直接插入產(chǎn)品定位板2凹槽9中的安裝孔10內(nèi)，提高安裝可靠性。

本實(shí)施例所述一種機(jī)器人磨拋上料定位工裝架，采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、易拆卸設(shè)計(jì)方案，減少了更換工裝架的成本；設(shè)計(jì)了坐標(biāo)定位指示，減少了機(jī)器人定位時(shí)間；采用了輕量化設(shè)計(jì)，減少了能量消耗。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。