1.一種機器人磨拋上料定位工裝架包括孔系定位底板1、產(chǎn)品定位板2、定位塊3、支撐板4、壓塊5、鐳射反光貼6、防松易拆卸螺栓7。所述產(chǎn)品定位板2，根據(jù)工件形狀，加工有定位槽21。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人磨拋上料定位工裝架，其特征在于所述孔系定位底板1、定位塊3、壓塊5采用標準化設計，鐳射反光貼6、防松易拆卸螺栓7為標準件；所述孔系定位底板1上加工了不同規(guī)格的定位孔與減重孔，可以選擇不同的孔系安裝不同規(guī)格的產(chǎn)品定位板2，同時采用鋁合金等輕質(zhì)材料，實現(xiàn)輕量化設計。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人磨拋上料定位工裝架，其特征在于所述定位塊3側面有凸條13與產(chǎn)品定位板2的凹槽9進行配合安裝；支撐板4下部可以直接插入產(chǎn)品定位板2，壓塊5可以插入產(chǎn)品定位板2凹槽內(nèi)部的安裝孔10，實現(xiàn)了模塊化插拔式安裝設計，快速實現(xiàn)不同系列產(chǎn)品工裝架更換。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人磨拋上料定位工裝架，其特征為定位塊3直角中心位置貼有鐳射反光貼12，上畫有十字符號，便于機器人建立坐標系，實現(xiàn)產(chǎn)品更換時快速建立加工坐標系。定位槽21中心貼有鐳射反光貼6，用來讓機器人判斷該位置是否有工件。