本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種取件噴霧一體機(jī)，尤其涉及一種全伺服六軸取件噴霧一體機(jī)。

背景技術(shù)：

壓鑄機(jī)就是在壓力作用下把熔融金屬液壓射到模具中冷卻成型，開(kāi)模后得到固體金屬鑄件的一系列工業(yè)鑄造機(jī)械。大批鋁制品零件鑄造過(guò)程中，依靠人工進(jìn)行取件和噴霧既不經(jīng)濟(jì)、效率也不高，而且很不安全。

現(xiàn)有的噴霧機(jī)大都作水平與垂直方向運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)靈活、輕便，但是只能單向的對(duì)模具進(jìn)行噴霧冷卻處理，對(duì)于處理很多大型結(jié)構(gòu)復(fù)雜的帶圓弧的模具時(shí)，噴嘴不能做圓弧運(yùn)動(dòng)，很多圓弧角度噴霧不了，難以實(shí)現(xiàn)均勻噴霧，影響噴涂質(zhì)量。

有鑒于此，如今迫切需要設(shè)計(jì)一種新的噴霧機(jī)，以便克服現(xiàn)有噴霧機(jī)存在的上述缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種全伺服六軸取件噴霧一體機(jī)，具有取件和噴霧功能，工作效率高，能實(shí)現(xiàn)直線、圓弧、六軸同動(dòng)插補(bǔ)功能的全伺服六軸取件噴霧一體機(jī)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種全伺服六軸取件噴霧一體機(jī)，所述取件噴霧一體機(jī)包括：機(jī)座部件、X軸橫動(dòng)部件、Y軸縱動(dòng)部件、Z軸豎動(dòng)部件、取件機(jī)械手部件、噴霧部件；

所述X軸橫動(dòng)部件通過(guò)滑塊與導(dǎo)軌的配合設(shè)置在所述機(jī)座部件上，并通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述Y軸縱動(dòng)部件作縱向運(yùn)動(dòng)，所述Y軸縱動(dòng)部件通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述Z軸豎動(dòng)部件作豎向運(yùn)動(dòng)，所述取件機(jī)械手部件和所述噴霧部件通過(guò)所述Y軸縱動(dòng)部件和所述Z軸豎動(dòng)部件的配合，以實(shí)現(xiàn)縱向和豎向運(yùn)動(dòng)；

所述機(jī)座部件包括焊接基座、工業(yè)鋁型材、橫向?qū)к壓蜋M向齒條，所述工業(yè)鋁型材設(shè)置在所述焊接基座預(yù)留的凹槽中，所述橫向?qū)к壴O(shè)置在所述工業(yè)鋁型材上，所述橫向齒條設(shè)置在所述工業(yè)鋁型材的側(cè)面；

所述X軸橫動(dòng)部件包括第一軸橫動(dòng)部件和第二軸橫動(dòng)部件，所述第一軸橫動(dòng)部件包括焊接支架、橫向滑塊、縱向滑塊、橫向齒輪、縱向齒輪、橫向伺服電機(jī)和縱向伺服電機(jī)，所述橫向滑塊設(shè)置在所述焊接支架的下面，所述縱向滑塊設(shè)置在所述焊接支架的上面，所述橫向齒輪安裝在橫向伺服電機(jī)上并設(shè)置在所述焊接支架的后側(cè)面，所述縱向齒輪安裝在縱向伺服電機(jī)上并設(shè)置在所述焊接支架的右側(cè)面，所述橫向齒輪與所述橫向齒條相嚙合，并在所述橫向伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下通過(guò)所述橫向滑塊與所述橫向?qū)к壪嗯浜弦詫?shí)現(xiàn)橫向運(yùn)動(dòng)，第二軸橫動(dòng)部件同上；

所述Y軸縱動(dòng)部件包括第一軸縱動(dòng)部件和第二軸縱動(dòng)部件，所述第一軸縱動(dòng)部件包括工業(yè)鋁型材、縱向?qū)к壓涂v向齒條，所述縱向?qū)к壴O(shè)置在所述工業(yè)鋁型材的下面和側(cè)面，所述縱向齒條設(shè)置在所述工業(yè)鋁型材的側(cè)面，所述縱向齒輪與所述縱向齒條相嚙合，并在所述縱向伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下通過(guò)所述縱向滑塊與所述縱向?qū)к壪嗯浜弦詫?shí)現(xiàn)縱向運(yùn)動(dòng)，第二軸縱動(dòng)部件同上；

所述Z軸豎動(dòng)部件包括第一軸豎動(dòng)部件和第二軸豎動(dòng)部件，所述第一軸豎動(dòng)部件包括工業(yè)鋁型材、豎向?qū)к墶⒇Q向滑塊、豎向齒條、豎向齒輪、豎向伺服電機(jī)和安裝支架，所述豎向?qū)к壓退鲐Q向齒條設(shè)置在所述工業(yè)鋁型材的兩側(cè)面，所述豎向滑塊設(shè)置在所述安裝支架的一側(cè)面，所述豎向齒輪安裝在所述豎向伺服電機(jī)上并設(shè)置在所述安裝支架的另一側(cè)面，所述安裝支架與所述第一軸縱動(dòng)部件相連，所述豎向齒輪與所述豎向齒條相嚙合，并在所述豎向伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下通過(guò)所述豎向滑塊與所述豎向?qū)к壪嗯浜弦詫?shí)現(xiàn)豎向運(yùn)動(dòng)，第二軸豎動(dòng)部件同上；

所述取件機(jī)械手部件包括焊接支架、機(jī)械手、旋轉(zhuǎn)氣缸和抓緊氣缸，所述機(jī)械手設(shè)置在所述焊接支架的一側(cè)面，所述抓緊氣缸設(shè)置在所述焊接支架的另一側(cè)面，所述旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在所述第一軸豎動(dòng)部件上，在所述旋轉(zhuǎn)氣缸和所述抓緊氣缸的配合下，實(shí)現(xiàn)工件的抓取與放置；

所述噴霧部件包括分流板、吹氣銅管和噴嘴，所述吹氣銅管和所述噴嘴設(shè)置在所述分流板上。

一種全伺服六軸取件噴霧一體機(jī)，所述取件噴霧一體機(jī)包括：機(jī)座部件、X軸橫動(dòng)部件、Y軸縱動(dòng)部件、Z軸豎動(dòng)部件、取件機(jī)械手部件、噴霧部件；

所述X軸橫動(dòng)部件通過(guò)滑塊與導(dǎo)軌的配合設(shè)置在所述機(jī)座部件上，并通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述Y軸縱動(dòng)部件作縱向運(yùn)動(dòng)，所述Y軸縱動(dòng)部件通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述Z軸豎動(dòng)部件作豎向運(yùn)動(dòng)，所述取件機(jī)械手部件和所述噴霧部件通過(guò)所述Y軸縱動(dòng)部件和所述Z軸豎動(dòng)部件的配合，以實(shí)現(xiàn)縱向和豎向運(yùn)動(dòng)。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述機(jī)座部件包括焊接基座、工業(yè)鋁型材、橫向?qū)к壓蜋M向齒條，所述工業(yè)鋁型材設(shè)置在所述焊接基座預(yù)留的凹槽中，所述橫向?qū)к壴O(shè)置在所述工業(yè)鋁型材上，所述橫向齒條設(shè)置在所述工業(yè)鋁型材的側(cè)面。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述X軸橫動(dòng)部件包括第一軸橫動(dòng)部件和第二軸橫動(dòng)部件，所述第一軸橫動(dòng)部件包括焊接支架、橫向滑塊、縱向滑塊、橫向齒輪、縱向齒輪、橫向伺服電機(jī)和縱向伺服電機(jī)，所述橫向滑塊設(shè)置在所述焊接支架的下面，所述縱向滑塊設(shè)置在所述焊接支架的上面，所述橫向齒輪安裝在橫向伺服電機(jī)上并設(shè)置在所述焊接支架的后側(cè)面，所述縱向齒輪安裝在縱向伺服電機(jī)上并設(shè)置在所述焊接支架的右側(cè)面，所述橫向齒輪與所述橫向齒條相嚙合，并在所述橫向伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下通過(guò)所述橫向滑塊與所述橫向?qū)к壪嗯浜弦詫?shí)現(xiàn)橫向運(yùn)動(dòng)，第二軸橫動(dòng)部件同上。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述Y軸縱動(dòng)部件包括第一軸縱動(dòng)部件和第二軸縱動(dòng)部件，所述第一軸縱動(dòng)部件包括工業(yè)鋁型材、縱向?qū)к壓涂v向齒條，所述縱向?qū)к壴O(shè)置在所述工業(yè)鋁型材的下面和側(cè)面，所述縱向齒條設(shè)置在所述工業(yè)鋁型材的側(cè)面，所述縱向齒輪與所述縱向齒條相嚙合，并在所述縱向伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下通過(guò)所述縱向滑塊與所述縱向?qū)к壪嗯浜弦詫?shí)現(xiàn)縱向運(yùn)動(dòng)，第二軸縱動(dòng)部件同上。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述Z軸豎動(dòng)部件包括第一軸豎動(dòng)部件和第二軸豎動(dòng)部件，所述第一軸豎動(dòng)部件包括工業(yè)鋁型材、豎向?qū)к?、豎向滑塊、豎向齒條、豎向齒輪、豎向伺服電機(jī)和安裝支架，所述豎向?qū)к壓退鲐Q向齒條設(shè)置在所述工業(yè)鋁型材的兩側(cè)面，所述豎向滑塊設(shè)置在所述安裝支架的一側(cè)面，所述豎向齒輪安裝在所述豎向伺服電機(jī)上并設(shè)置在所述安裝支架的另一側(cè)面，所述安裝支架與所述第一軸縱動(dòng)部件相連，所述豎向齒輪與所述豎向齒條相嚙合，并在所述豎向伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下通過(guò)所述豎向滑塊與所述豎向?qū)к壪嗯浜弦詫?shí)現(xiàn)豎向運(yùn)動(dòng)，第二軸豎動(dòng)部件同上。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述取件機(jī)械手部件包括焊接支架、機(jī)械手、旋轉(zhuǎn)氣缸和抓緊氣缸，所述機(jī)械手設(shè)置在所述焊接支架的一側(cè)面，所述抓緊氣缸設(shè)置在所述焊接支架的另一側(cè)面，所述旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在所述第一軸豎動(dòng)部件上，在所述旋轉(zhuǎn)氣缸和所述抓緊氣缸的配合下，實(shí)現(xiàn)工件的抓取與放置。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述噴霧部件包括分流板、吹氣銅管和噴嘴，所述吹氣銅管和所述噴嘴設(shè)置在所述分流板上。

本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型提出的全伺服六軸取件噴霧一體機(jī)，設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)巧妙，布局科學(xué)、合理、緊湊，完美地將取件機(jī)和噴霧機(jī)結(jié)合在一起，且有效地縮小了占用位置，無(wú)形中節(jié)約了制造和購(gòu)置成本，又實(shí)現(xiàn)了一機(jī)兩用的功能，大大地提高了工作效率，有利于生產(chǎn)推廣。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型全伺服六軸取件噴霧一體機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型全伺服六軸取件噴霧一體機(jī)的機(jī)座部件示意圖；

圖3為本實(shí)用新型全伺服六軸取件噴霧一體機(jī)的X1軸橫動(dòng)部件示意圖；

圖4為本實(shí)用新型全伺服六軸取件噴霧一體機(jī)的Y1軸縱動(dòng)部件示意圖；

圖5為本實(shí)用新型全伺服六軸取件噴霧一體機(jī)的Z1軸豎動(dòng)部件示意圖；

圖6為本實(shí)用新型全伺服六軸取件噴霧一體機(jī)的取件機(jī)械手部件示意圖；

圖7為本實(shí)用新型全伺服六軸取件噴霧一體機(jī)的噴霧部件示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例。

實(shí)施例一

請(qǐng)參見(jiàn)圖1，本實(shí)用新型揭示一種全伺服六軸取件噴霧一體機(jī)，其包括機(jī)座部件1、X軸橫動(dòng)部件2-1和2-2、Y軸縱動(dòng)部件3-1和3-2、Z軸豎動(dòng)部件4-1和4-2、取件機(jī)械手部件5和噴霧部件6，所述X軸橫動(dòng)部件2-1和2-2通過(guò)滑塊與導(dǎo)軌的配合設(shè)置在所述機(jī)座部件1上，并通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述Y軸縱動(dòng)部件3-1和3-2作縱向運(yùn)動(dòng)，所述Y軸縱動(dòng)部件3-1和3-2通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述Z軸豎動(dòng)部件4-1和4-2作豎向運(yùn)動(dòng)，所述取件機(jī)械手部件5和所述噴霧部件6通過(guò)所述Y軸縱動(dòng)部件3-1和3-2和所述Z軸豎動(dòng)部件4-1和4-2的配合，以實(shí)現(xiàn)縱向和豎向運(yùn)動(dòng)。

參見(jiàn)圖2，所述機(jī)座部件1包括焊接基座7、工業(yè)鋁型材8、橫向?qū)к?和橫向齒條10，所述工業(yè)鋁型材8設(shè)置在所述焊接基座7預(yù)留的凹槽中，所述橫向?qū)к?設(shè)置在所述工業(yè)鋁型材8上，所述橫向齒條10設(shè)置在所述工業(yè)鋁型材8的側(cè)面。

參見(jiàn)圖3，所述X軸橫動(dòng)部件2-1和2-2包括X1軸橫動(dòng)部件2-1和X2軸橫動(dòng)部件2-2，所述X1軸橫動(dòng)部件2-1包括焊接支架11、橫向滑塊12、縱向滑塊13、橫向齒輪14、縱向齒輪15、橫向伺服電機(jī)16和縱向伺服電機(jī)17，所述橫向滑塊12設(shè)置在所述焊接支架11的下面，所述縱向滑塊13設(shè)置在所述焊接支架11的上面，所述橫向齒輪14安裝在橫向伺服電機(jī)16上并設(shè)置在所述焊接支架11的后側(cè)面，所述縱向齒輪15安裝在縱向伺服電機(jī)17上并設(shè)置在所述焊接支架11的右側(cè)面，所述橫向齒輪14與所述橫向齒條10相嚙合，并在所述橫向伺服電機(jī)16的驅(qū)動(dòng)下通過(guò)所述橫向滑塊12與所述橫向?qū)к?相配合以實(shí)現(xiàn)橫向運(yùn)動(dòng)，X2軸橫動(dòng)部件2-2同上。

參見(jiàn)圖4，所述Y軸縱動(dòng)部件3-1和3-2包括Y1軸縱動(dòng)部件3-1和Y2軸縱動(dòng)部件3-2，所述Y1軸縱動(dòng)部件3-1包括工業(yè)鋁型材18、縱向?qū)к?9和縱向齒條20，所述縱向?qū)к?9設(shè)置在所述工業(yè)鋁型材18的下面和側(cè)面，所述縱向齒條20設(shè)置在所述工業(yè)鋁型材18的側(cè)面，所述縱向齒輪15與所述縱向齒條20相嚙合，并在所述縱向伺服電機(jī)17的驅(qū)動(dòng)下通過(guò)所述縱向滑塊13與所述縱向?qū)к?9相配合以實(shí)現(xiàn)縱向運(yùn)動(dòng)，Y2軸縱動(dòng)部件同上。

參見(jiàn)圖5，所述Z軸豎動(dòng)部件4-1和4-2包括Z1軸豎動(dòng)部件4-1和Z2軸豎動(dòng)部件4-2，所述Z1軸豎動(dòng)部件4-1包括工業(yè)鋁型材21、豎向?qū)к?2、豎向滑塊23、豎向齒條24、豎向齒輪25、豎向伺服電機(jī)26和安裝支架27，所述豎向?qū)к?2和所述豎向齒條24設(shè)置在所述工業(yè)鋁型材21的兩側(cè)面，所述豎向滑塊23設(shè)置在所述安裝支架27的一側(cè)面，所述豎向齒輪25安裝在所述豎向伺服電機(jī)26上并設(shè)置在所述安裝支架27的另一側(cè)面，所述安裝支架27與所述Y1軸縱動(dòng)部件3-1相連，所述豎向齒輪25與所述豎向齒條24相嚙合，并在所述豎向伺服電機(jī)26的驅(qū)動(dòng)下通過(guò)所述豎向滑塊23與所述豎向?qū)к?2相配合以實(shí)現(xiàn)豎向運(yùn)動(dòng)，Z2軸豎動(dòng)部件4-2同上。

參見(jiàn)圖6，所述取件機(jī)械手部件5包括焊接支架28、機(jī)械手29、旋轉(zhuǎn)氣缸30和抓緊氣缸31，所述機(jī)械手29設(shè)置在所述焊接支架28的一側(cè)面，所述抓緊氣缸31設(shè)置在所述焊接支架28的另一側(cè)面，所述旋轉(zhuǎn)氣缸30設(shè)置在所述Z1軸豎動(dòng)部件4-1上，在所述旋轉(zhuǎn)氣缸30和所述抓緊氣缸31的配合下，實(shí)現(xiàn)工件的抓取與放置。

參見(jiàn)圖7，所述噴霧部件6包括分流板32、吹氣銅管33和噴嘴34，所述吹氣銅管33和所述噴嘴34設(shè)置在所述分流板32上。

綜上所述，本實(shí)用新型提出的全伺服六軸取件噴霧一體機(jī)，設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)巧妙，布局科學(xué)、合理、緊湊，完美地將取件機(jī)和噴霧機(jī)結(jié)合在一起，且有效地縮小了占用位置，無(wú)形中節(jié)約了制造和購(gòu)置成本，又實(shí)現(xiàn)了一機(jī)兩用的功能，大大地提高了工作效率，有利于生產(chǎn)推廣。

這里本實(shí)用新型的描述和應(yīng)用是說(shuō)明性的，并非想將本實(shí)用新型的范圍限制在上述實(shí)施例中。這里所披露的實(shí)施例的變形和改變是可能的，對(duì)于那些本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)實(shí)施例的替換和等效的各種部件是公知的。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該清楚的是，在不脫離本實(shí)用新型的精神或本質(zhì)特征的情況下，本實(shí)用新型可以以其它形式、結(jié)構(gòu)、布置、比例，以及用其它組件、材料和部件來(lái)實(shí)現(xiàn)。在不脫離本實(shí)用新型范圍和精神的情況下，可以對(duì)這里所披露的實(shí)施例進(jìn)行其它變形和改變。