技術總結
本實用新型揭示了一種全伺服六軸取件噴霧一體機，包括機座部件、X軸橫動部件、Y軸縱動部件、Z軸豎動部件、取件機械手部件、噴霧部件；X軸橫動部件通過滑塊與導軌的配合設置在所述機座部件上，并通過伺服電機驅動Y軸縱動部件作縱向運動，Y軸縱動部件通過伺服電機驅動Z軸豎動部件作豎向運動，取件機械手部件和噴霧部件通過所述Y軸縱動部件和所述Z軸豎動部件的配合，以實現(xiàn)縱向和豎向運動。本實用新型提出的全伺服六軸取件噴霧一體機，設計結構巧妙，布局科學、合理、緊湊，完美地將取件機和噴霧機結合在一起，且有效地縮小了占用位置，無形中節(jié)約了制造和購置成本，又實現(xiàn)了一機兩用的功能，大大地提高了工作效率，很有利于生產(chǎn)推廣。

技術研發(fā)人員：章貴龍;劉可方;蔣惠成;楊鋒;王曉鍇;黃貴華
受保護的技術使用者：上海嘉朗實業(yè)有限公司
文檔號碼：201620497841
技術研發(fā)日：2016.05.27
技術公布日：2017.02.22