本實用新型涉及拋光設備領域，主要涉及一種全自動拋光設備。

背景技術：

現(xiàn)有的帶有圓柱面的金屬工件，如鍋蓋、電熱水壺壺身等，其拋光主要為機械拋光，即在一定的機械裝置上，以相應的接觸方式，并在一定的壓力作用下，使高速運轉著的拋光輪與金屬工件表面接觸產生摩擦，將金屬工件加工表面的余量逐漸磨除或拋磨光滑的工藝?，F(xiàn)有的機械化帶有圓柱面的金屬工件的拋光設備目前尚未成型，帶有圓柱面的金屬工件的拋光工序仍處于人工拋光階段，存在人工成本高、勞動強度大、生產時間長、生產質量不穩(wěn)定性，因此現(xiàn)有技術還有待于改進和發(fā)展。

技術實現(xiàn)要素：

鑒于上述現(xiàn)有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種機械化、自動化程度高的全自動拋光機，可以用于帶有圓柱面的金屬工件的拋光工序，如鍋蓋、淺底鍋的鍋身、煎鍋、餐具碟、電熱水壺壺身等等，采用該全自動拋光機可以大大降低勞動強度、節(jié)省生產時間，提高生產質量，旨在解決現(xiàn)有帶有圓柱面的金屬工件的拋光工序人工成本高、勞動強度大、生產時間長的問題。同時，本實用新型全自動拋光機，也可適用于不同材質的工件的拋光工件，如木質、塑料等，根據(jù)工件的材質，更換拋光磨頭即可。

本實用新型的技術方案如下：

一種全自動拋光設備，其中，包括上料輸送線、對中機構、上料翻轉機構、工件承送機構、拋光機構、下料翻轉機構和下料輸送線；對中機構和上料翻轉機構設置在上料輸送線的輸出端上，上料翻轉機構的上料工位與對中機構配合設置；下料翻轉機構設置在下料輸送線的輸入端上；工件承送機構配合設置在拋光機構、上料輸送線和下料輸送線之間；工件承送機構將工件從上料輸送線上的上料翻轉機構取下，送至拋光機構進行拋光，再送至下料輸送線被下料翻轉機構取下。

所述的全自動拋光設備，其中，所述上料翻轉機構包括第一上料手爪、第一升降軸、第一旋轉軸、第一固定座；第一上料手爪、第一升降軸、第一旋轉軸配合安裝在所述第一固定座上，所述第一固定座設置在上料輸送線上；第一上料手爪設置在第一升降軸上，第一升降軸可帶動第一上料手爪進行垂直于第一旋轉軸的往復位移運動；第一升降軸固定設置在第一旋轉軸上，第一旋轉軸可帶動第一升降軸和第一上料手爪進行垂直轉動。

所述的全自動拋光設備，其中，所述下料翻轉機構包括第三上料手爪、第三升降軸、第三旋轉軸、第二固定座；所述第三上料手爪、第三升降軸、第三旋轉軸配合安裝在所述第二固定座上，所述第二固定座設置在下料輸送線上；所述第三上料手爪設置在第三升降軸上，第三升降軸可帶動第三上料手爪進行垂直于第三旋轉軸的往復位移運動；所述第三升降軸固定設置在第三旋轉軸上，第三旋轉軸可帶動第三升降軸和第三上料手爪進行垂直轉動。

所述的全自動拋光設備，其中，所述上料翻轉機構還包括第二升降軸，所述第一旋轉軸與第二升降軸相連，第二升降軸帶動第一旋轉軸進行垂直轉動；所述下料翻轉機構還包括第四升降軸，所述第三旋轉軸與第四升降軸相連，第四升降軸帶動第三旋轉軸進行垂直轉動。

所述的全自動拋光設備，其中，所述第一升降軸兩側配合設置有第一導向軸和第一線性軸承，第一線性軸承固定設置在第一升降軸的兩側，第一導向軸通過第一線性軸承滑動設置在第一升降軸的兩側，第一導向軸的一端固定設置在第一上料手爪上；

所述第三升降軸兩側配合設置有第二導向軸和第二線性軸承；第二線性軸承固定設置在第三升降軸的兩側，第二導向軸通過第二線性軸承滑動設置在第三升降軸的兩側，第二導向軸的一端固定設置在第三上料手爪上。

所述的全自動拋光設備，其中，所述工件承送機構包括第二上料手爪、第二旋轉軸、成十字交叉設置的送料機械手橫軸和送料機械手豎軸；第二上料手爪設置在第二旋轉軸上，可隨第二旋轉軸進行轉動；第二旋轉軸滑動設置在送料機械手豎軸上，送料機械手豎軸滑動設置在送料機械手橫軸上；所述第二旋轉軸設置為水平轉動或垂直轉動。

所述的全自動拋光設備，其中，送料機械手橫軸由傳動機構和伺服電機驅動；該傳動機構為絲桿傳動機構，包括第一傳動絲桿和第一絲桿軸承，第一絲桿軸承滑動設置在第一傳動絲桿上，送料機械手豎軸與第一絲桿軸承固定連接；

送料機械手豎軸由傳動機構和伺服電機驅動；該傳動機構為絲桿傳動機構，包括第二傳動絲桿和絲桿軸承，絲桿軸承滑動設置在第二傳動絲桿上，第二旋轉軸與絲桿軸承固定連接。

所述的全自動拋光設備，其中，第一傳動絲桿的兩側設置有第一導軌和第一滑塊，第一滑塊的一面滑動設置在第一導軌上，第一滑塊的另一面與送料機械手豎軸固定連接；第二傳動絲桿的兩側設置有第二導軌和第二滑塊，第二滑塊的一面滑動設置在第二導軌上，第二滑塊的另一面與第二旋轉軸固定連接。

所述的全自動拋光設備，其中，所述工件承送機構還包括第四旋轉軸，所述第四旋轉軸設置在第二旋轉軸上，所述第二上料手爪設置在第四旋轉軸的一端；所述第四旋轉軸隨第二旋轉軸旋轉，第二上料手爪可隨所述第四旋轉軸旋轉。

所述的全自動拋光設備，其中，所述送料機械手豎軸、送料機械手橫軸、第二旋轉軸和第四旋轉軸上均設置有剎車電機；所述全自動拋光設備還包括自動化控制器，自動化控制器與上述各個機構電連接，用于控制上述各個機構的協(xié)調運轉。

有益效果：本實用新型提供的全自動拋光設備，通過各機構的配合設置，實現(xiàn)了五金加工生產線的全自動拋光工序，提高生產效率、減少成本、減少人工參與，很好的解決了現(xiàn)有的五金加工生產過程中，傳統(tǒng)人工中轉方式由于人工參與度過高，自動化程度低而導致的生產成本高、效率低下、人員勞動強度過大、工傷事故頻發(fā)以及產品合格率低等技術問題。而且，本實用新型全自動拋光設備，適用于不同材質的工件的拋光工件，如木質、塑料等，根據(jù)工件的材質，更換拋光磨頭即可。另外，也能夠避免操作人員由于職業(yè)導致的塵肺和矽肺。

附圖說明

圖1為本實用新型全自動拋光設備的整體結構示意圖。

圖2為本實用新型全自動拋光設備的側面結構示意圖。

具體實施方式

本實用新型提供一種全自動拋光設備，為使本實用新型的目的、技術方案及效果更加清楚、明確，以下對本實用新型進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

本實用新型所提供的一種全自動拋光設備，該全自動拋光設備可以用于帶有圓柱面的金屬工件的拋光工序，金屬工件可以為鍋蓋、淺底鍋的鍋身、煎鍋、電熱水壺等等。所述全自動拋光設備也可以適用于不同材質的工件的拋光工件，如木質、塑料等，根據(jù)工件的材質，更換拋光磨頭即可。具體地，結合圖1和圖2所示，所述全自動拋光設備包括上料輸送線1、對中機構3、上料翻轉機構2、工件承送機構4、拋光機構5、下料翻轉機構6和下料輸送線7；對中機構3和上料翻轉機構2設置在上料輸送線1的輸出端上，上料翻轉機構2的上料工位與對中機構3配合設置；下料翻轉機構6設置在下料輸送線7的輸入端上；工件承送機構4配合設置在拋光機構5、上料輸送線1和下料輸送線7之間；工件承送機構4將工件從上料輸送線1上的上料翻轉機構2取下，送至拋光機構5進行拋光，再送至下料輸送線7被下料翻轉機構6取下。本實用新型還包括一個自動化控制器(圖中未示出)，自動化控制器與上述各個機構電連接，用于控制上述各個機構的協(xié)調運轉。

具體地，所述上料翻轉機構2包括第一上料手爪201、第一升降軸202、第一旋轉軸203、第二升降軸204、第一固定座205；所述第一上料手爪201、第一升降軸202、第一旋轉軸203、第二升降軸204配合安裝在所述第一固定座205上，所述第一固定座205設置在上料輸送線1上；所述第一上料手爪201設置在第一升降軸202上，第一升降軸202可帶動第一上料手爪201進行垂直于第一旋轉軸203的往復位移運動；所述第一升降軸202固定設置在第一旋轉軸203上，第一旋轉軸203與第二升降軸204相連，第二升降軸204通過第一旋轉軸203帶動第一升降軸202和第一上料手爪201進行垂直轉動。所述上料翻轉機構2的工作過程為，當?shù)谝簧狭鲜肿?01需要抓取上料輸送線1上的工件時，第一上料手爪201與上料輸送線1相對，上料輸送線1上的對中機構3對工件進行對中定位，第一升降軸202帶動第一上料手爪201向下運動，抓取工件；抓取工件后，第一升降軸202帶動第一上料手爪201向上運動，回到原位；第二升降軸204帶動第一旋轉軸203進行旋轉，使第一升降軸202平行于上料輸送線1，第一上料手爪201與工件承送機構4的上料工位相對；第一升降軸202帶動第一上料手爪201向前運動，將工件送至工件承送機構4，第一升降軸202帶動第一上料手爪201向后運動，回到原位；第二升降軸204帶動第一旋轉軸203進行回轉，使第一升降軸202垂直于上料輸送線1，回到原位。這樣，上料翻轉機構2就實現(xiàn)了工件90°翻轉，并將工件送至工件承送機構4上。

另外，所述第一上料手爪201是可拆卸地設置在第一升降軸202上，上料手爪的形式和結構并沒有限定，可以根據(jù)不同的工件需要，替換與工件相適配的上料手爪，如上料手爪的形式可以為吸盤，根據(jù)工件的大小不同，更換不同大小的吸盤。后文中的第二上料手爪、第三上料手爪也是可以根據(jù)工件進行更換，在此不贅述。

為了使第一上料手爪201的升降平穩(wěn)，不晃動，優(yōu)選地，所述第一升降軸202兩側配合設置有第一導向軸206和第一線性軸承207，第一線性軸承207固定設置在第一升降軸202的兩側，第一導向軸206通過第一線性軸承207滑動設置在第一升降軸202的兩側，第一導向軸206的一端固定設置在第一上料手爪201上。這樣，三個著力點驅動第一上料手爪201的上下升降運動，從而使第一上料手爪201的升降平穩(wěn)，不晃動。

具體地，所述對中機構3包括一對用于將工件的中心定位于固定點的推料機構，對稱設置在上料輸送線1的兩側；每個推料機構與工件相接觸的部位，至少設置一個有用于與工件形成閉合檢測回路電極觸頭。在本實用新型實施例方案中，工件為金屬工件，如高壓鍋蓋等。所述對中定位機構工作原理為，對金屬料件進行對中定位時，金屬工件進入對稱設置的推料機構之間，控制單元接收到有金屬工件進入的信號后，控制兩側的推料機構相向同速運動，推料機構在運動的過程中將金屬工件向固定點推送，當金屬工件兩邊的推料機構均接觸到金屬工件時，電極觸頭與金屬工件接觸并構成閉合檢測回路，控制單元接收到檢測信號后，控制推料機構退回原位，完成金屬工件的對中定位。

具體地，所述工件承送機構4包括第二上料手爪401、第二旋轉軸402、成十字交叉設置的送料機械手橫軸404和送料機械手豎軸403；第二上料手爪401設置在第二旋轉軸402上，可隨第二旋轉軸402進行轉動；第二旋轉軸402滑動設置在送料機械手豎軸403上，送料機械手豎軸403滑動設置在送料機械手橫軸404上。通過控制工件在送料機械手豎軸404上的位置，可以根據(jù)工件的形狀調節(jié)與拋光機構的進給度；可通過控制工件在送料機械手橫軸404上的位置，可以根據(jù)工件的大小調節(jié)工件與拋光機構的距離；通過控制第二旋轉軸402的旋轉角度，可以根據(jù)工件的曲面變化調節(jié)工件與拋光機構的角度。在本實用新型中對傳動機構和驅動方式不做限定，第二旋轉軸402、送料機械手橫軸404和送料機械手豎軸403可以由傳動機構和伺服電機驅動，伺服電機可以精確地控制第二旋轉軸402、送料機械手橫軸404和送料機械手豎軸403的運動。

在本實用新型中，是采用送料機械手橫軸404固定不動，送料機械手豎軸403沿送料機械手橫軸404方向運動的同時第二旋轉軸402能水平轉動的組合方式，該組合方式大大降低了機械手本身的生產成本，并提高了穩(wěn)定性。其中，所述第二旋轉軸402可以設置為水平轉動或垂直轉動。以所述第二旋轉軸402設置為水平轉動為例，所述工件承送機構4的工作過程為，第二上料手爪401從上料翻轉機構2的第一上料手爪201上抓取工件，第二上料手爪401和第二旋轉軸402沿送料機械手豎軸403方向運動，離開工件承送機構4的上料工位；第二上料手爪401隨第二旋轉軸402進行水平旋轉，將工件與拋光機構5相對；第二上料手爪401和第二旋轉軸402隨送料機械手豎軸403沿送料機械手橫軸404方向運動，將工件送到拋光工位，拋光機構5啟動，對工件進行拋光處理；拋光機構5對工件完成拋光處理后，拋光機構5關閉，第二上料手爪401和第二旋轉軸402沿送料機械手豎軸403方向運動，離開拋光工位；第二上料手爪401隨第二旋轉軸402進行水平旋轉，將工件與下料輸送線7相對；第二上料手爪401和第二旋轉軸402隨送料機械手豎軸403沿送料機械手橫軸404方向運動，將工件送到下料工位，被下料翻轉機構6取下。這樣，工件承送機構4就完成了在上料輸送線1、拋光機構5、和下料輸送線7之間的轉運，并將拋光工件送至下料翻轉機構6上。第一升降軸202和第二升降軸204可以采用氣缸驅動、伺服電機驅動等，驅動結構和傳動方式在本方案中不作限制。優(yōu)選地，本實用新型實施例方案中以氣缸驅動為例，對本實用新型進行說明。

進一步地，所述工件承送機構4還包括第四旋轉軸409，所述第四旋轉軸409設置在第二旋轉軸402上，所述第二上料手爪401設置在第四旋轉軸409的一端；所述第四旋轉軸409隨第二旋轉軸402旋轉，所述第四旋轉軸409帶動第二上料手爪401進行自旋轉。這樣，在進行拋光工序時，第四旋轉軸409啟動帶動第二上料手爪401進行自旋轉，可以使工件表面形成太陽紋，滿足工件的需要，如高壓鍋鍋蓋表面需要形成太陽紋，如果表面需要形成拉絲紋，則第四旋轉軸409不啟動。這樣，該工件承送機構4中的送料機械手豎軸403、送料機械手橫軸404、第二旋轉軸402和第四旋轉軸409可以為工件提供4個調節(jié)自由度，能完全滿足工件的拋光工序的需求。更進一步地，所述送料機械手豎軸403、送料機械手橫軸404、第二旋轉軸402和第四旋轉軸409上均設置有剎車電機，能有力地抱住工件，在進行拋光工序時不往回走。

由于該全自動拋光設備適用于所有帶有圓柱圓柱面的金屬工件的拋光工序，如鍋蓋、煎鍋、電熱水壺等等，同時該全自動拋光設備還適用于其他材質的工件的拋光工序，如木質、塑料等，當需要對不同的工件進行拋光時，只需要更換工件承送機構4上的第二上料手爪401，使第二上料手爪401與工件相適配，同時，根據(jù)實際情況，對應更換拋光機構5上的磨刀，使之與工件相適配。

進一步地，所述送料機械手橫軸404上的傳動機構為絲桿傳動機構，包括第一傳動絲桿405和第一絲桿軸承，第一絲桿軸承滑動設置在第一傳動絲桿405上，送料機械手豎軸403與第一絲桿軸承固定連接。伺服電機驅動第一傳動絲桿405轉動，進而實現(xiàn)送料機械手豎軸403的在送料機械手橫軸404上的移動。為了使送料機械手豎軸403在送料機械手橫軸404上移動平穩(wěn)，第一傳動絲桿405的兩側設置有第一導軌406和第一滑塊，第一滑塊的一面滑動設置在第一導軌406上，第一滑塊的另一面與送料機械手豎軸403固定連接。這樣，三個支撐點支撐送料機械手豎軸403的在送料機械手橫軸404上位移運動，從而使送料機械手橫軸404的移動平穩(wěn)，不晃動。所述送料機械手橫軸404上的傳動機構也可以采用現(xiàn)有的其他傳動機構進行傳動(如皮帶傳動等)，也可以采用除伺服電機以外的驅動機構(如氣缸等)，本實用新型中僅以絲桿傳動機構和伺服電機進行說明，對傳動機構和驅動機構并不進行限制。

所述送料機械手豎軸403上的傳動機構也設置為絲桿傳動機構，包括第二傳動絲桿407和第二絲桿軸承，第二絲桿軸承滑動設置在第二傳動絲桿407上，第二旋轉軸402與絲桿軸承固定連接。伺服電機驅動第二傳動絲桿407轉動，進而實現(xiàn)第二旋轉軸402的在送料機械手豎軸403上的移動。為了使第二旋轉軸402在送料機械手豎軸403上移動平穩(wěn)，第二傳動絲桿407的兩側也設置有第二導軌408和第二滑塊，第二滑塊的一面滑動設置在第二導軌408上，第二滑塊的另一面與第二旋轉軸402固定連接。這樣，三個支撐點支撐第二旋轉軸402在送料機械手豎軸403上位移運動，從而使第二旋轉軸402的移動平穩(wěn)，不晃動。所述送料機械手豎軸403的傳動機構也可以采用現(xiàn)有的其他傳動機構進行傳動(如皮帶傳動等)，也可以采用除伺服電機以外的驅動機構(如氣缸等)，本實用新型中僅以絲桿傳動機構和伺服電機進行說明，對傳動機構和驅動機構并不進行限制。

具體地，所述下料翻轉機構6的結構與上料翻轉機構2相同，包括第三上料手爪601、第三升降軸602、第三旋轉軸603、第四升降軸604、第二固定座605；所述第三上料手爪601、第三升降軸602、第三旋轉軸603、第四升降軸604配合安裝在所述第二固定座605上，所述第二固定座605設置在下料輸送線7上；所述第三上料手爪601設置在第三升降軸602上，第三升降軸602可帶動第三上料手爪601進行垂直于第三旋轉軸603的往復位移運動；所述第三升降軸602固定設置在第三旋轉軸603上，第三旋轉軸603與第四升降軸604相連，第四升降軸604通過第三旋轉軸603帶動第三升降軸602和第三上料手爪601進行垂直轉動。所述下料翻轉機構6的工作過程為，當工件承送機構4將工件送至下料工位時，第四升降軸604帶動第三旋轉軸603進行旋轉，使第三升降軸602平行于下料輸送線7，第三上料手爪601與工件承送機構4的下料工位相對；第三升降軸602帶動第三上料手爪601向前運動，抓取工件承送機構4上的工件，第三升降軸602帶動第三上料手爪601向后運動，回到原位；第四升降軸604帶動第三旋轉軸603進行回轉，使第三升降軸602垂直于下料輸送線7；第三升降軸602帶動第三上料手爪601向下運動，將工件放于下料輸送線7上，第三升降軸602帶動第三上料手爪601回升。這樣，下料翻轉機構6就從工件承送機構4接過工件，并將工件送至下料輸送線7上。第三升降軸602和第四升降軸604可以采用氣缸驅動、伺服電機驅動等，驅動結構和方式在本方案中不作限制，本實用新型實施例方案中以氣缸驅動為例，對本實用新型進行說明。

為了使第三上料手爪601的升降平穩(wěn)，不晃動，優(yōu)選地，所述第三升降軸602兩側也配合設置有第二導向軸606和第二線性軸承607。第二線性軸承607固定設置在第三升降軸602的兩側，第二導向軸606通過第二線性軸承607滑動設置在第三升降軸602的兩側，第二導向軸606的一端固定設置在第三上料手爪601上。

所述全自動拋光設備還包括噴蠟機構(圖中未示出)，用于對拋光后的工件進行噴蠟。所述噴蠟機構與自動化控制器電連接。

以下通過實施例中，以不銹鋼高壓鍋的鍋蓋為拋光工件，對本實用新型作進一步地說明。

如圖1所示，鍋蓋是蓋面朝上地被放置在上料輸送線1上，向對中機構3方向進行輸送；當鍋蓋到達上料翻轉機構2下方的預定位置時，上料輸送線1停止運動，對中機構3進行動作，對鍋蓋進行對中定位，調整鍋蓋在上料輸送線1上的位置，使鍋蓋的中心點與第一上料手爪201的抓取工位相適配。第一氣缸驅動第一升降軸202帶動第一上料手爪201向下運動，第一上料手爪201通過鍋蓋的蓋面抓取鍋蓋；第一上料手爪201抓取鍋蓋后，第一氣缸驅動第一升降軸202帶動第一上料手爪201向上運動，回到原位。第二氣缸驅動第二升降軸204帶動第一旋轉軸203進行旋轉，使第一升降軸202平行于上料輸送線1，第一上料手爪201上的鍋蓋的內表面與承送機構4的上料工位相對；第一升降軸202帶動第一上料手爪201向前運動，將鍋蓋送至工件承送機構4，第二上料手爪401從上料翻轉機構2的第一上料手爪201上抓取鍋蓋；第一升降軸202帶動第一上料手爪201向后運動，回到原位；第二升降軸204帶動第一旋轉軸203進行回轉，使第一升降軸202垂直于上料輸送線1，回到原位。這樣，上料翻轉機構2就實現(xiàn)了工件90°翻轉，并將工件送至工件承送機構4上。

第二上料手爪401抓取鍋蓋的內表面后，第二上料手爪401帶著鍋蓋和第二旋轉軸402沿送料機械手豎軸403方向運動，離開工件承送機構4的上料工位；第二上料手爪401隨第二旋轉軸402進行水平旋轉，將鍋蓋的外表面與拋光機構5相對；帶著鍋蓋的第二上料手爪401和第二旋轉軸402隨送料機械手豎軸403沿送料機械手橫軸404方向運動，將鍋蓋送到拋光工位，拋光機構5啟動，對鍋蓋進行拋光處理；拋光機構5對鍋蓋完成拋光處理后，拋光機構5關閉，帶著鍋蓋的第二上料手爪401和第二旋轉軸402沿送料機械手豎軸403方向運動，離開拋光工位；帶著鍋蓋的第二上料手爪401隨第二旋轉軸402進行旋轉，將鍋蓋的蓋面與下料輸送線7相對；第二上料手爪401和第二旋轉軸402隨送料機械手豎軸403沿送料機械手橫軸404方向運動，將鍋蓋送到下料工位，被下料翻轉機構6取下。

當工件承送機構4將鍋蓋送至下料工位時，第四升降軸604帶動第三旋轉軸603進行旋轉，使第三升降軸602平行于下料輸送線7，第三上料手爪601與工件承送機構4的下料工位相對；第三升降軸602帶動第三上料手爪601向前運動，抓取工件承送機構4上的鍋蓋，第三升降軸602帶動第三上料手爪601向后運動，回到原位；第四升降軸604帶動第三旋轉軸603進行回轉，使第三升降軸602垂直于下料輸送線7；第三升降軸602帶動第三上料手爪601向下運動，將鍋蓋放于下料輸送線7上，第三升降軸602帶動第三上料手爪601回升。

本實用新型所提供的全自動拋光設備不僅適用于鍋蓋的拋光，也適用于其他用于帶有圓柱面的金屬工件的拋光工序，只需要更換與工件相適應的手爪，同時，根據(jù)實際情況，對應更換拋光機構5上的磨刀，使之與工件相適配，即可用于其他工件的拋光。

綜上所述，本實用新型提供的全自動拋光設備，通過各機構的配合設置，實現(xiàn)了五金加工生產線的全自動拋光工序，提高生產效率、減少成本、減少人工參與，很好的解決了現(xiàn)有的五金加工生產過程中，傳統(tǒng)人工中轉方式由于人工參與度過高，自動化程度低而導致的生產成本高、效率低下、人員勞動強度過大、工傷事故頻發(fā)以及產品合格率低等技術問題。

應當理解的是，本實用新型的應用不限于上述的舉例，對本領域普通技術人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進或變換，所有這些改進和變換都應屬于本實用新型所附權利要求的保護范圍。