1.一種全自動拋光設備，其特征在于，包括上料輸送線、對中機構、上料翻轉(zhuǎn)機構、工件承送機構、拋光機構、下料翻轉(zhuǎn)機構和下料輸送線；對中機構和上料翻轉(zhuǎn)機構設置在上料輸送線的輸出端上，上料翻轉(zhuǎn)機構的上料工位與對中機構配合設置；下料翻轉(zhuǎn)機構設置在下料輸送線的輸入端上；工件承送機構配合設置在拋光機構、上料輸送線和下料輸送線之間；工件承送機構將工件從上料輸送線上的上料翻轉(zhuǎn)機構取下，送至拋光機構進行拋光，再送至下料輸送線被下料翻轉(zhuǎn)機構取下。
2.根據(jù)權利要求1所述的全自動拋光設備，其特征在于，所述上料翻轉(zhuǎn)機構包括第一上料手爪、第一升降軸、第一旋轉(zhuǎn)軸、第一固定座；第一上料手爪、第一升降軸、第一旋轉(zhuǎn)軸配合安裝在所述第一固定座上，所述第一固定座設置在上料輸送線上；第一上料手爪設置在第一升降軸上，第一升降軸可帶動第一上料手爪進行垂直于第一旋轉(zhuǎn)軸的往復位移運動；第一升降軸固定設置在第一旋轉(zhuǎn)軸上，第一旋轉(zhuǎn)軸可帶動第一升降軸和第一上料手爪進行垂直轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權利要求2所述的全自動拋光設備，其特征在于，所述下料翻轉(zhuǎn)機構包括第三上料手爪、第三升降軸、第三旋轉(zhuǎn)軸、第二固定座；所述第三上料手爪、第三升降軸、第三旋轉(zhuǎn)軸配合安裝在所述第二固定座上，所述第二固定座設置在下料輸送線上；所述第三上料手爪設置在第三升降軸上，第三升降軸可帶動第三上料手爪進行垂直于第三旋轉(zhuǎn)軸的往復位移運動；所述第三升降軸固定設置在第三旋轉(zhuǎn)軸上，第三旋轉(zhuǎn)軸可帶動第三升降軸和第三上料手爪進行垂直轉(zhuǎn)動。
4.根據(jù)權利要求3所述的全自動拋光設備，其特征在于，所述上料翻轉(zhuǎn)機構還包括第二升降軸，所述第一旋轉(zhuǎn)軸與第二升降軸相連，第二升降軸帶動第一旋轉(zhuǎn)軸進行垂直轉(zhuǎn)動；所述下料翻轉(zhuǎn)機構還包括第四升降軸，所述第三旋轉(zhuǎn)軸與第四升降軸相連，第四升降軸帶動第三旋轉(zhuǎn)軸進行垂直轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權利要求4所述的全自動拋光設備，其特征在于，所述第一升降軸兩側配合設置有第一導向軸和第一線性軸承，第一線性軸承固定設置在第一升降軸的兩側，第一導向軸通過第一線性軸承滑動設置在第一升降軸的兩側，第一導向軸的一端固定設置在第一上料手爪上；
所述第三升降軸兩側配合設置有第二導向軸和第二線性軸承；第二線性軸承固定設置在第三升降軸的兩側，第二導向軸通過第二線性軸承滑動設置在第三升降軸的兩側，第二導向軸的一端固定設置在第三上料手爪上。
6.根據(jù)權利要求1～5任一所述的全自動拋光設備，其特征在于，所述工件承送機構包括第二上料手爪、第二旋轉(zhuǎn)軸、成十字交叉設置的送料機械手橫軸和送料機械手豎軸；第二上料手爪設置在第二旋轉(zhuǎn)軸上，可隨第二旋轉(zhuǎn)軸進行轉(zhuǎn)動；第二旋轉(zhuǎn)軸滑動設置在送料機械手豎軸上，送料機械手豎軸滑動設置在送料機械手橫軸上；所述第二旋轉(zhuǎn)軸設置為水平轉(zhuǎn)動或垂直轉(zhuǎn)動。
7.根據(jù)權利要求6所述的全自動拋光設備，其特征在于，送料機械手橫軸由傳動機構和伺服電機驅(qū)動；該傳動機構為絲桿傳動機構，包括第一傳動絲桿和第一絲桿軸承，第一絲桿軸承滑動設置在第一傳動絲桿上，送料機械手豎軸與第一絲桿軸承固定連接；
送料機械手豎軸由傳動機構和伺服電機驅(qū)動；該傳動機構為絲桿傳動機構，包括第二傳動絲桿和絲桿軸承，絲桿軸承滑動設置在第二傳動絲桿上，第二旋轉(zhuǎn)軸與絲桿軸承固定連接。
8.根據(jù)權利要求7所述的全自動拋光設備，其特征在于，第一傳動絲桿的兩側設置有第一導軌和第一滑塊，第一滑塊的一面滑動設置在第一導軌上，第一滑塊的另一面與送料機械手豎軸固定連接；第二傳動絲桿的兩側設置有第二導軌和第二滑塊，第二滑塊的一面滑動設置在第二導軌上，第二滑塊的另一面與第二旋轉(zhuǎn)軸固定連接。
9.根據(jù)權利要求6所述的全自動拋光設備，其特征在于，所述工件承送機構還包括第四旋轉(zhuǎn)軸，所述第四旋轉(zhuǎn)軸設置在第二旋轉(zhuǎn)軸上，所述第二上料手爪設置在第四旋轉(zhuǎn)軸的一端；所述第四旋轉(zhuǎn)軸隨第二旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，第二上料手爪可隨所述第四旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
10.根據(jù)權利要求9所述的全自動拋光設備，其特征在于，所述送料機械手豎軸、送料機械手橫軸、第二旋轉(zhuǎn)軸和第四旋轉(zhuǎn)軸上均設置有剎車電機；所述全自動拋光設備還包括自動化控制器，自動化控制器與上述各個機構電連接，用于控制上述各個機構的協(xié)調(diào)運轉(zhuǎn)。