本發(fā)明涉及打磨，特別涉及一種打磨設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在全球制造業(yè)市場(chǎng)，尤其是電子、汽車、醫(yī)療和家居品等領(lǐng)域，注塑制品的品質(zhì)和個(gè)性化需求日益提升。然而，注塑生產(chǎn)過程中常受到注塑件結(jié)構(gòu)、注塑溫度、注塑機(jī)鎖模力及原材料性質(zhì)等多種因素的影響，導(dǎo)致注塑件外表面出現(xiàn)應(yīng)力痕。這些應(yīng)力痕通常體現(xiàn)為顏色、光澤和紋理不同的線條、斑點(diǎn)或條紋，不僅影響美觀，還會(huì)降低制品的強(qiáng)度。目前，針對(duì)應(yīng)力痕的打磨處理主要依賴于人工手動(dòng)操作，由于產(chǎn)品形狀的多樣性、打磨耗材的更換以及應(yīng)力痕程度的不同，這一傳統(tǒng)方法在效率和生產(chǎn)成本上存在明顯不足，嚴(yán)重制約了生產(chǎn)效率并增加了產(chǎn)品成本。

2、針對(duì)上述問題，現(xiàn)有已經(jīng)開發(fā)打磨設(shè)備，打磨設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)注塑件自動(dòng)打磨。盡管現(xiàn)有打磨設(shè)備在提高注塑件打磨自動(dòng)化程度方面取得了一定進(jìn)展，但仍然存在自動(dòng)上下料、打磨耗材更換及適應(yīng)多樣化產(chǎn)品形狀等方面的不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的是提出一種打磨設(shè)備，旨在自動(dòng)全方位打磨工件和自動(dòng)更換打磨頭，從而提高打磨設(shè)備的打磨質(zhì)量和工作效率。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的一種打磨設(shè)備，所述打磨設(shè)備包括：

3、機(jī)架；

4、定位模組，所述定位模組活動(dòng)連接于所述機(jī)架，用于定位工件，并帶動(dòng)工件相對(duì)所述機(jī)架移動(dòng)；

5、打磨模組，所述打磨模組設(shè)于所述機(jī)架，并與所述定位模組間隔設(shè)置；所述打磨模組用于對(duì)工件打磨；及

6、搬運(yùn)模組，所述搬運(yùn)模組與所述機(jī)架相鄰設(shè)置，用于將工件從注塑機(jī)上帶動(dòng)至所述定位模組上；

7、打磨頭上下料模組，所述打磨頭上下料模組設(shè)于所述定位模組，用于更換位于所述打磨模組上的打磨頭；及

8、控制器，所述控制器與所述定位模組、所述打磨模組、所述搬運(yùn)模組及所述打磨頭上下料模組電連接；所述控制器用于控制所述搬運(yùn)模組、所述定位模組、所述打磨模組及所述打磨頭上下料模組運(yùn)動(dòng)，以使其相互配合對(duì)工件進(jìn)行加工。

9、在一實(shí)施方式中，所述定位模組包括：

10、第一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)架，并與所述控制器電連接；且所述第一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有至少兩個(gè)沿第一方向運(yùn)動(dòng)的第一滑塊；

11、安裝座，所述安裝座與兩個(gè)所述第一滑塊連接；及

12、多個(gè)第一定位件，多個(gè)所述第一定位件轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述安裝座上，且多個(gè)所述第一定位件沿所述安裝座的延伸方向間隔排布設(shè)置；每一所述第一定位件用于固定工件。

13、在一實(shí)施方式中，所述安裝座包括：

14、底座，所述底座與兩個(gè)所述第一滑塊連接；和

15、旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)座的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述底座，且所述第一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向和所述第一定位件的轉(zhuǎn)動(dòng)方向均與所述旋轉(zhuǎn)座的旋轉(zhuǎn)軸線方向呈夾角設(shè)置；多個(gè)所述第一定位件轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述旋轉(zhuǎn)座上。

16、在一實(shí)施方式中，所述定位模組還包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

17、多個(gè)減速機(jī)，多個(gè)所述減速機(jī)間隔設(shè)于所述安裝座，每一所述減速機(jī)與一所述第一定位件傳動(dòng)連接；

18、多個(gè)聯(lián)軸器，每?jī)蓚€(gè)所述聯(lián)軸器與一所述減速機(jī)的兩端傳動(dòng)連接；及

19、第一電機(jī)，所述第一電機(jī)設(shè)于所述安裝座，并與所述控制器電連接；所述第一電機(jī)的輸出軸設(shè)有同步輪，所述同步輪與其中一所述聯(lián)軸器傳動(dòng)連接。

20、在一實(shí)施方式中，所述打磨設(shè)備還包括打磨頭上下料模組，所述打磨頭上下料模組設(shè)于所述定位模組，用于更換位于所述打磨模組上的打磨頭。

21、在一實(shí)施方式中，所述打磨頭上下料模組包括：

22、多個(gè)上料件，每一所述上料件包括上料氣缸和與所述上料氣缸連接的兩個(gè)第一插針，所述上料氣缸固定于所述定位模組上，并與控制器電連接；

23、多個(gè)第一轉(zhuǎn)接塊，每一所述第一轉(zhuǎn)接塊設(shè)于所述定位模組上，并位于兩個(gè)所述第一插針遠(yuǎn)離所述上料氣缸的一側(cè)；

24、多個(gè)下料件，每一所述下料件包括下料氣缸和與所述下料氣缸連接的兩個(gè)第二插針，所述下料氣缸固定于所述定位模組上，并與所述控制器電連接；且每一所述下料件與一所述上料件相鄰設(shè)置；及

25、多個(gè)第二轉(zhuǎn)接塊，每一所述第二轉(zhuǎn)接塊設(shè)于所述定位模組上，并位于兩個(gè)所述第二插針遠(yuǎn)離所述下料氣缸的一側(cè)。

26、在一實(shí)施方式中，所述打磨模組包括：

27、固定架，所述固定架設(shè)于所述機(jī)架，并與所述定位模組間隔設(shè)置；

28、安裝板，所述安裝板滑動(dòng)連接于所述固定架上，所述安裝板沿第二方向滑動(dòng)；及

29、打磨組件，所述打磨組件滑動(dòng)連接于所述安裝板背向所述固定架的一側(cè)；所述打磨組件用于對(duì)位于所述定位模組的多個(gè)工件進(jìn)行打磨；所述打磨組件沿第三方向滑動(dòng)。

30、在一實(shí)施方式中，所述打磨模組還包括第二運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述固定架上，并與所述控制器電連接；所述第二運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有至少兩個(gè)沿所述第二方向運(yùn)動(dòng)的第二滑塊，兩個(gè)所述第二滑塊與所述安裝板連接。

31、在一實(shí)施方式中，所述第二運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

32、第二電機(jī)，所述第二電機(jī)設(shè)于所述固定架上，并與所述控制器電連接；

33、第一絲桿，所述第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述固定架，并與所述第二電機(jī)傳動(dòng)連接；及

34、至少兩個(gè)第一螺母，兩個(gè)所述第一螺母滑動(dòng)連接于所述第一絲桿上，每一所述第一螺母與一所述第二滑塊連接；

35、所述第二電機(jī)帶動(dòng)所述第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，以使兩個(gè)所述第一螺母帶動(dòng)兩個(gè)所述第二滑塊在所述第一絲桿上移動(dòng)。

36、在一實(shí)施方式中，所述打磨模組還包括第三運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第三運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述安裝板背向所述固定架的一側(cè)，并與控制器電連接；所述第三運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有至少兩個(gè)沿所述第三方向運(yùn)動(dòng)第三滑塊，兩個(gè)所述第三滑塊與所述打磨組件連接。

37、在一實(shí)施方式中，所述第三運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

38、第三電機(jī)，所述第三電機(jī)設(shè)于所述安裝板背向所述固定架的一側(cè)，并與所述控制器電連接；

39、第二絲桿，所述第二絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述安裝板背向所述固定架的一側(cè)，并與所述第三電機(jī)傳動(dòng)連接；及

40、至少兩個(gè)第二螺母，兩個(gè)所述第二螺母滑動(dòng)連接于所述第二絲桿上，每一所述第二螺母與一所述第三滑塊連接；

41、所述第三電機(jī)帶動(dòng)所述第二絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，以使兩個(gè)所述第二螺母帶動(dòng)兩個(gè)所述第三滑塊在所述第二絲桿上移動(dòng)。

42、在一實(shí)施方式中，所述打磨組件包括：

43、裝配板，所述裝配板滑動(dòng)連接于所述安裝板背向所述固定架的一側(cè)；所述裝配板設(shè)有多個(gè)裝配位，多個(gè)所述裝配位沿所述裝配板的延伸方向間隔排布設(shè)置；和

44、多個(gè)打磨件，每一所述打磨件安裝于一所述裝配位處，每一所述打磨件的端部可拆卸連接有一打磨頭。

45、在一實(shí)施方式中，所述打磨設(shè)備還包括旋轉(zhuǎn)變距模組，所述旋轉(zhuǎn)變距模組包括：

46、底板，所述底板固定于所述機(jī)架，并與所述搬運(yùn)模組和所述定位模組之間；

47、多個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸，多個(gè)所述旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)于所述底板，并與所述控制器電連接；且多個(gè)所述旋轉(zhuǎn)氣缸呈間隔排布；及

48、多個(gè)第二定位件，每一所述第二定位件與一所述旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)盤連接，以使所述旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)所述第二定位件轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二定位件用于固定工件。

49、本發(fā)明的技術(shù)方案的打磨設(shè)備包括機(jī)架、定位模組、打磨模組、搬運(yùn)模組、打磨頭上下料模組及控制器；定位模組活動(dòng)連接于機(jī)架，用于定位工件，并帶動(dòng)工件相對(duì)機(jī)架移動(dòng)；打磨模組設(shè)于機(jī)架，并與定位模組間隔設(shè)置；打磨模組用于對(duì)工件打磨；搬運(yùn)模組與機(jī)架相鄰設(shè)置，用于將工件從注塑機(jī)上帶動(dòng)至定位模組上；打磨頭上下料模組設(shè)于定位模組，用于更換位于打磨模組上的打磨頭；控制器設(shè)于機(jī)架，并與定位模塊、打磨模組、搬運(yùn)模組及打磨頭上下料模組電連接；控制器用于控制搬運(yùn)模組、定位模組、打磨模組及打磨頭上下料模組運(yùn)動(dòng)，以使搬運(yùn)模組、定位模組、打磨模組及打磨頭上下料模組配合對(duì)工件加工；如此，通過控制器根據(jù)不同打磨需求，向搬運(yùn)模組、定位模組及打磨模組輸出對(duì)應(yīng)的控制指令，而搬運(yùn)模組和定位模組配合帶動(dòng)工件移動(dòng)，使得工件的不同位置能與打磨模組對(duì)準(zhǔn)，進(jìn)而可按照不同規(guī)格工件的打磨需求對(duì)工件進(jìn)行打磨，且打磨頭上下料模組可將打磨模組的打磨頭上下料，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)全方位打磨工件和自動(dòng)更換打磨頭，提高打磨設(shè)備的打磨質(zhì)量和工作效率。