技術(shù)特征：

1.一種打磨設(shè)備，其特征在于，所述打磨設(shè)備包括：

2.如權(quán)利要求1所述的打磨設(shè)備，其特征在于，所述定位模組包括：

3.如權(quán)利要求2所述的打磨設(shè)備，其特征在于，所述安裝座包括：

4.如權(quán)利要求2所述的打磨設(shè)備，其特征在于，所述定位模組還包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

5.如權(quán)利要求1所述的打磨設(shè)備，其特征在于，所述打磨頭上下料模組包括：

6.如權(quán)利要求1所述的打磨設(shè)備，其特征在于，所述打磨模組包括：

7.如權(quán)利要求6所述的打磨設(shè)備，其特征在于，所述打磨模組還包括第二運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述固定架上，并與所述控制器電連接；所述第二運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有至少兩個(gè)沿所述第二方向運(yùn)動(dòng)的第二滑塊，兩個(gè)所述第二滑塊與所述安裝板連接。

8.如權(quán)利要求7所述的打磨設(shè)備，其特征在于，所述第二運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

9.如權(quán)利要求6所述的打磨設(shè)備，其特征在于，所述打磨模組還包括第三運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第三運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述安裝板背向所述固定架的一側(cè)，所述第三運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有至少兩個(gè)沿所述第三方向運(yùn)動(dòng)第三滑塊，兩個(gè)所述第三滑塊與所述打磨組件連接。

10.如權(quán)利要求9所述的打磨設(shè)備，其特征在于，所述第三運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

11.如權(quán)利要求6所述的打磨設(shè)備，其特征在于，所述打磨組件包括：

12.如權(quán)利要求1所述的打磨設(shè)備，其特征在于，所述打磨設(shè)備還包括旋轉(zhuǎn)變距模組，所述旋轉(zhuǎn)變距模組包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種打磨設(shè)備，涉及打磨技術(shù)領(lǐng)域，其中，所述打磨設(shè)備包括機(jī)架、定位模組、打磨模組、機(jī)械手、打磨頭上下料模組及控制器；所述定位模組活動(dòng)連接于機(jī)架，用于定位工件，并帶動(dòng)工件相對(duì)機(jī)架移動(dòng)；打磨模組設(shè)于機(jī)架，并與定位模組間隔設(shè)置；機(jī)械手與機(jī)架相鄰設(shè)置，用于將工件從注塑機(jī)上帶動(dòng)至定位模組上；打磨頭上下料模組設(shè)于定位模組，用于更換位于打磨模組上的打磨頭；控制器設(shè)于機(jī)架，并與定位模塊、打磨模組、機(jī)械手及打磨頭上下料模組電連接；控制器可使機(jī)械手、定位模組、打磨模組及打磨頭上下料模組配合對(duì)工件加工。本發(fā)明提供的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)自動(dòng)全方位打磨工件和自動(dòng)更換打磨頭，從而提高打磨設(shè)備的打磨質(zhì)量和工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：劉健,王新福,冷培猛,程若愚,李欽樂(lè)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：歌爾股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/9