本技術(shù)涉及鐵路工程機(jī)械，尤其涉及一種應(yīng)用于鋼軌打磨的鋼軌打磨參數(shù)補(bǔ)償控制方法。

背景技術(shù)：

1、鋼軌打磨，是目前世界公認(rèn)消除鋼軌病害，修正鋼軌輪廓，改善輪軌接觸關(guān)系，減少鋼軌接觸應(yīng)力和磨耗，提高列車運(yùn)行舒適性的有效手段，是鐵路行業(yè)中公認(rèn)最高效、最具經(jīng)濟(jì)性的鋼軌廓形優(yōu)化及延長使用壽命的做法之一。鋼軌打磨控制是鋼軌打磨車的關(guān)鍵核心技術(shù)，其中如何采用何種打磨模式將直接影響打磨質(zhì)量和效果。

2、現(xiàn)有市面上的鋼軌打磨車種類按打磨電機(jī)的數(shù)量進(jìn)行分類，存在12、16、20、48及96頭鋼軌打磨車。然而，無論何種鋼軌打磨車其鋼軌打磨時(shí)都必須根據(jù)鋼軌廓形調(diào)用合適的打磨模式得到所有打磨電機(jī)的功率/電流值和角度值，從而對(duì)打磨電機(jī)進(jìn)行角度和功率/電流值設(shè)置，作業(yè)時(shí)再根據(jù)設(shè)置的角度和功率/電流進(jìn)行打磨控制。但在作業(yè)過程中，經(jīng)常遇到單個(gè)或多個(gè)打磨電機(jī)出現(xiàn)異常，如打磨磨石耗盡或不符合作業(yè)使用標(biāo)準(zhǔn)，打磨電機(jī)角度調(diào)節(jié)系統(tǒng)卡滯或損壞，打磨電機(jī)溫度過高及打磨電機(jī)損壞等原因，則打磨電機(jī)必須停止打磨作業(yè)。由于某些打磨電機(jī)無法工作，導(dǎo)致打磨模式無法適用當(dāng)前狀態(tài)，此時(shí)調(diào)用的打磨模式會(huì)因打磨電機(jī)的缺失會(huì)直接影響打磨質(zhì)量和效果。

3、對(duì)于上述問題，目前行業(yè)內(nèi)通常采用以下辦法進(jìn)行處理：

4、一是按設(shè)定的打磨模式進(jìn)行打磨作業(yè)，此遍作業(yè)后將可作業(yè)的打磨電機(jī)輸入缺失打磨電機(jī)的角度和功率/電流再進(jìn)行打磨作業(yè)一遍來保證打磨質(zhì)量和效果。這種方式的主要缺點(diǎn)是，作業(yè)時(shí)間變長，作業(yè)效率降低。

5、二是根據(jù)缺失的打磨電機(jī)，重新按照可作業(yè)的打磨電機(jī)數(shù)目進(jìn)行打磨模式編排，形成新的打磨模式進(jìn)行打磨作業(yè)來保證打磨質(zhì)量和效果。這種方式的主要缺點(diǎn)是，作業(yè)時(shí)間變長，并且需要有豐富經(jīng)驗(yàn)的工程師進(jìn)行現(xiàn)場打磨模式編排，一旦編排錯(cuò)誤將影響打磨質(zhì)量和效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本技術(shù)的目的在于提供一種鋼軌打磨參數(shù)補(bǔ)償控制方法，以解決現(xiàn)有打磨補(bǔ)償方式作業(yè)時(shí)間長、效率低、打磨質(zhì)量和效果不佳的技術(shù)問題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本技術(shù)具體提供了一種鋼軌打磨參數(shù)補(bǔ)償控制方法的技術(shù)實(shí)現(xiàn)方案，包括以下步驟：

3、s2)獲取異常打磨電機(jī)對(duì)應(yīng)的配置角度，并在打磨模式中查找其它打磨電機(jī)的配置角度；

4、s3)若有相同角度配置的打磨電機(jī)，則根據(jù)打磨電機(jī)的角度及功率/電流獲取功率/電流補(bǔ)償參數(shù)，根據(jù)打磨電機(jī)的功率/電流及功率/電流補(bǔ)償參數(shù)得到新的打磨功率/電流值，并按照新的打磨功率/電流值對(duì)相同角度配置的打磨電機(jī)進(jìn)行功率/電流補(bǔ)償；

5、s4)若無相同角度配置的打磨電機(jī)，則朝左右方向查找相鄰的打磨電機(jī)，并根據(jù)相鄰打磨電機(jī)的角度，與缺失打磨電機(jī)的角度差，以及打磨電機(jī)的功率/電流獲取角度補(bǔ)償參數(shù)。

6、根據(jù)相鄰打磨電機(jī)的角度配置值及角度補(bǔ)償參數(shù)得到新的打磨角度值，對(duì)工作邊或非工作邊的打磨電機(jī)進(jìn)行角度補(bǔ)償。同時(shí)根據(jù)相鄰打磨電機(jī)的角度及功率/電流獲取功率/電流補(bǔ)償參數(shù)，根據(jù)相鄰打磨電機(jī)的功率/電流及功率/電流補(bǔ)償參數(shù)得到新的打磨功率/電流值，并按照新的打磨功率/電流值對(duì)相鄰的打磨電機(jī)進(jìn)行功率/電流補(bǔ)償。

7、進(jìn)一步的，在所述步驟s3)及步驟s4)中，根據(jù)以下公式計(jì)算具有相同角度配置打磨電機(jī)的新的打磨功率/電流值pn：

8、

9、其中，pw為具有相同角度配置打磨電機(jī)補(bǔ)償之前的打磨功率/電流值；s為根據(jù)角度獲取的功率/電流的補(bǔ)償參數(shù)，其小于1；n為具有相同角度配置的打磨電機(jī)個(gè)數(shù)。

10、進(jìn)一步的，所述方法還包括異常電機(jī)查找步驟s1)，當(dāng)查找到多個(gè)相同角度配置的打磨電機(jī)時(shí)，僅采用一個(gè)打磨電機(jī)進(jìn)行補(bǔ)償。

11、進(jìn)一步的，在所述步驟s3)中，選取離異常打磨電機(jī)最遠(yuǎn)端位置的打磨電機(jī)進(jìn)行補(bǔ)償。

12、進(jìn)一步的，在所述步驟s4)中，采用定量左右循環(huán)或者在角度劃分區(qū)段內(nèi)左右循環(huán)的方式實(shí)現(xiàn)其他打磨電機(jī)配置角度的獲取。

13、進(jìn)一步的，所述步驟s4)中的非工作邊角度補(bǔ)償控制過程包括以下步驟：

14、s21)在打磨模式中選取與異常打磨電機(jī)對(duì)應(yīng)配置角度ae非工作邊最相近的配置角度al，如果非工作邊無相近配置角度則不進(jìn)行角度補(bǔ)償控制；

15、s22)將異常打磨電機(jī)對(duì)應(yīng)配置角度ae分別與非工作邊相鄰的配置角度al計(jì)算角度差dl＝ae-al；

16、s23)根據(jù)角度差dl獲取異常打磨電機(jī)對(duì)應(yīng)配置角度ae所在角度區(qū)段內(nèi)的角度補(bǔ)償參數(shù)sl；

17、s24)計(jì)算la＝al×(1+sl)；

18、s25)將查找到的與非工作邊相鄰的配置角度al的打磨電機(jī)角度修改為la；

19、s26)將la作為新的打磨角度值進(jìn)行功率/電流補(bǔ)償控制；

20、依次循環(huán)執(zhí)行步驟s21)～s26)使得配置角度ae等于la，利用與非工作邊相鄰的配置角度的打磨電機(jī)補(bǔ)償異常打磨電機(jī)，直至角度補(bǔ)償參數(shù)sl等于0退出補(bǔ)償控制。

21、進(jìn)一步的，所述步驟s4)中的工作邊角度補(bǔ)償控制過程進(jìn)一步包括以下步驟：

22、s31)在打磨模式中選取與異常打磨電機(jī)對(duì)應(yīng)配置角度ae工作邊最相近的配置角度ar，如果工作邊無相近配置角度則不進(jìn)行角度補(bǔ)償控制；

23、s32)將異常打磨電機(jī)對(duì)應(yīng)配置角度ae分別與工作邊相鄰的配置角度ar計(jì)算其角度差dr＝ar-ae；

24、s33)根據(jù)角度dr獲取其異常打磨電機(jī)對(duì)應(yīng)配置角度ae所在角度區(qū)段內(nèi)的角度補(bǔ)償參數(shù)sr；

25、s34)計(jì)算ra＝ar×(1-sr)；

26、s35)將查找到的與工作邊相鄰的配置角度ar的打磨電機(jī)角度修改為ra；

27、s36)將ra作為新的打磨角度值進(jìn)行功率/電流補(bǔ)償控制；

28、依次循環(huán)執(zhí)行步驟s31)～s36)使得配置角度ae等于ra，利用與工作邊相鄰的配置角度的打磨電機(jī)補(bǔ)償異常打磨電機(jī)，直至角度補(bǔ)償參數(shù)sr等于0退出補(bǔ)償控制。

29、進(jìn)一步的，在根據(jù)需要補(bǔ)償?shù)拇蚰ル姍C(jī)角度匹配出的每個(gè)區(qū)段范圍內(nèi)，根據(jù)功率/電流、機(jī)車速度、打磨電機(jī)切削量及切削面積來生成功率/電流補(bǔ)償參數(shù)。

30、進(jìn)一步的，根據(jù)需要補(bǔ)償?shù)拇蚰ル姍C(jī)所處的角度范圍、角度誤差值及打磨功率得出角度補(bǔ)償參數(shù)，進(jìn)行工作邊或非工作邊的打磨電機(jī)角度補(bǔ)償。若異常打磨電機(jī)缺失的角度范圍小于最小角度范圍，則其角度補(bǔ)償參數(shù)為0。

31、進(jìn)一步的，在所述步驟s4)中，當(dāng)采用定量左右循環(huán)實(shí)現(xiàn)其他打磨電機(jī)配置角度的獲取時(shí)，獲取其他打磨電機(jī)配置角度的次數(shù)n能夠設(shè)置。若僅對(duì)相鄰的第n個(gè)打磨電機(jī)進(jìn)行補(bǔ)償，則對(duì)第n+1個(gè)相鄰打磨電機(jī)的角度補(bǔ)償參數(shù)自動(dòng)設(shè)置為0。

32、進(jìn)一步的，在所述步驟s4)中，當(dāng)采用在角度劃分區(qū)段內(nèi)左右循環(huán)的方式實(shí)現(xiàn)其他打磨電機(jī)配置角度的獲取時(shí)，所述角度補(bǔ)償參數(shù)獲取單元獲取其他打磨電機(jī)配置的角度范圍能夠設(shè)置，若相鄰打磨電機(jī)的配置角度超出設(shè)置范圍，則其角度補(bǔ)償參數(shù)自動(dòng)設(shè)置為0。

33、通過實(shí)施上述本技術(shù)提供的鋼軌打磨參數(shù)補(bǔ)償控制方法的技術(shù)方案，具有如下有益效果：

34、(1)本技術(shù)鋼軌打磨參數(shù)補(bǔ)償控制方法，根據(jù)已調(diào)用的打磨模式，在其基礎(chǔ)上對(duì)缺失打磨電機(jī)的角度和功率/電流進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，根據(jù)鋼軌廓形角度分布，將可工作的打磨電機(jī)自動(dòng)按照補(bǔ)償控制方法進(jìn)行角度或功率/電流調(diào)整，既保證打磨質(zhì)量和效果，又保證了打磨作業(yè)效率；

35、(2)本技術(shù)鋼軌打磨參數(shù)補(bǔ)償控制方法，采用數(shù)據(jù)模型和經(jīng)驗(yàn)生成一系列參數(shù)對(duì)已有的打磨模式進(jìn)行補(bǔ)償控制從而生成新的打磨模式，不再需要硬件支撐和經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師參與，不僅進(jìn)一步節(jié)約了時(shí)間和人力成本，還保證了打磨作業(yè)效率和打磨質(zhì)量。