本技術(shù)涉及管道打磨清理，尤其是涉及一種襯氟鋼管內(nèi)腔打磨機(jī)。

背景技術(shù)：

1、隨著工業(yè)領(lǐng)域?qū)︿摴軆?nèi)腔質(zhì)量要求的提高，內(nèi)腔打磨技術(shù)不斷發(fā)展。現(xiàn)有的打磨機(jī)多采用旋轉(zhuǎn)磨頭進(jìn)行內(nèi)腔處理，但針對(duì)襯氟鋼管圓形口徑的特殊性，相關(guān)技術(shù)仍有待提升。內(nèi)腔打磨機(jī)在對(duì)管道內(nèi)壁進(jìn)行打磨時(shí)，多通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)磨頭旋轉(zhuǎn)，然而這些設(shè)備在處理襯氟鋼管時(shí)，往往因?yàn)槟ヮ^設(shè)計(jì)不合理，導(dǎo)致打磨落下的廢屑和灰塵掉落在打磨設(shè)備上，亦或者飛處導(dǎo)致與機(jī)體產(chǎn)生碰撞，損毀設(shè)備。并且這些廢屑和灰塵會(huì)掉在打磨設(shè)備的前進(jìn)路線上，導(dǎo)致打磨機(jī)無法前進(jìn)或降低打磨精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了避免打磨過程中的廢屑影響打磨機(jī)的正常運(yùn)行，進(jìn)而提高打磨精度，本技術(shù)提供一種襯氟鋼管內(nèi)腔打磨機(jī)。

2、本技術(shù)提供的一種襯氟鋼管內(nèi)腔打磨機(jī)，采用如下的技術(shù)方案：

3、一種襯氟鋼管內(nèi)腔打磨機(jī)，包括架體外殼、行走裝置、自適應(yīng)裝置、噴砂裝置和控制箱體，所述行走裝置、自適應(yīng)裝置、噴砂裝置噴砂裝置和控制箱均設(shè)置在架體外殼上，所述架體外殼靠近噴頭組件的輸出端的一側(cè)設(shè)置有護(hù)板；

4、所述噴砂裝置包括噴砂機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述噴砂機(jī)構(gòu)包括噴頭組件；

5、所述噴頭組件包括噴氣頭、噴砂頭和金屬外殼；

6、所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括砂氣轉(zhuǎn)換組件、轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)組件和角度調(diào)節(jié)組件；

7、所述砂氣轉(zhuǎn)換組件包括鋼珠輻條、球形鋼珠、調(diào)節(jié)金屬管和橡膠套接頭，所述鋼珠輻條固定設(shè)置在噴氣頭內(nèi)部，位于所述噴氣頭的出口前，所述鋼珠輻條與噴氣頭的內(nèi)壁固定連接，所述球形鋼珠設(shè)置在所述鋼珠輻條的中心位置并處于所述噴氣頭的軸線上；

8、所述橡膠套接頭套接在所述調(diào)節(jié)金屬管靠近球形鋼珠的一端，所述橡膠套接頭包括弧形段和密封段，所述弧形段開設(shè)有圓孔形成圓氣孔；

9、所述調(diào)節(jié)金屬管的側(cè)面分別對(duì)立開設(shè)有四個(gè)通孔形成第一調(diào)節(jié)孔和第二調(diào)節(jié)孔，所述第一調(diào)節(jié)孔包括靠近橡膠套接頭的兩個(gè)通孔，所述第二調(diào)節(jié)孔包括遠(yuǎn)離橡膠套接頭的兩個(gè)通孔，所述第一調(diào)節(jié)孔和第二調(diào)節(jié)孔之間形成有隔擋部；

10、所述轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)組件包括套接殼、電機(jī)外殼、電機(jī)和卡接套，所述套接殼與金屬外殼固定連接，所述卡接套設(shè)置在所述套接殼內(nèi)，所述卡接套套設(shè)在調(diào)節(jié)金屬管遠(yuǎn)離橡膠套接頭的一端，所述接套上還設(shè)置有探出部；

11、所述套接殼的側(cè)面開設(shè)有通槽形成調(diào)節(jié)滑槽，所述探出部從調(diào)節(jié)滑槽內(nèi)伸出至套接殼外，所述探出部伸出套接殼的一端開設(shè)有螺紋孔，所述電機(jī)外殼固定設(shè)置在套接殼的外部，所述電機(jī)的輸出軸上固定設(shè)置有螺桿。

12、通過采用上述技術(shù)方案，砂氣轉(zhuǎn)換組件采用鋼珠輻條和球形鋼珠的設(shè)計(jì)，配合橡膠套接頭和調(diào)節(jié)金屬管，實(shí)現(xiàn)噴砂和噴氣轉(zhuǎn)換的靈活性，通過密封性。轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)組件則通過電機(jī)和卡接套等部件，實(shí)現(xiàn)對(duì)噴砂和噴氣之間的快速調(diào)整，在噴砂和噴氣之間進(jìn)行模式切換，使設(shè)備能夠通過噴砂進(jìn)行打磨清理，通過噴氣頭將清屑下的廢屑吹出管道內(nèi)，防止廢屑和灰塵對(duì)設(shè)備造成損壞，有助于設(shè)備在管道內(nèi)部移動(dòng)，避免掉落的廢屑對(duì)移動(dòng)的路線產(chǎn)生影響。

13、在一個(gè)具體的可實(shí)施方案中，所述金屬外殼設(shè)置為圓筒形狀的金屬殼體，所述噴氣頭沿著金屬外殼的長(zhǎng)度方向設(shè)置在所述金屬外殼的端部，所述噴砂頭設(shè)置有兩個(gè)，所述兩個(gè)噴砂頭均朝向所述噴氣頭的方向傾斜45度設(shè)置。

14、通過采用上述技術(shù)方案，金屬外殼的設(shè)置能夠增強(qiáng)機(jī)體的強(qiáng)度，降低設(shè)備被損壞的概率，通過傾斜45度設(shè)計(jì)，使噴砂頭更容易對(duì)管道內(nèi)壁進(jìn)行打磨清理，彌補(bǔ)了采用打磨設(shè)備進(jìn)行打磨時(shí)廢屑直接掉落的缺點(diǎn)，使打磨掉落的廢屑能夠盡可能的落在設(shè)備的正前方，配合噴氣頭將前方的砂子和廢屑吹出管道內(nèi)部。

15、在一個(gè)具體的可實(shí)施方案中，所述密封段與所述調(diào)節(jié)金屬管套接，所述密封段與所述金屬外殼之間設(shè)置有呈圓環(huán)形狀的摩擦膠圈，所述摩擦膠圈的表面熱熔焊接有硬質(zhì)塑料球，所述硬質(zhì)塑料球沿著摩擦膠圈的外表均勻分布。

16、通過采用上述技術(shù)方案，摩擦膠圈主要用于防止噴氣時(shí)氣體從調(diào)節(jié)金屬管與金屬外殼之間漏出，通過對(duì)硬質(zhì)塑料球的設(shè)置，硬質(zhì)塑料球直接與金屬外殼相接觸，硬質(zhì)塑料球能降低摩擦膠圈與金屬外殼之間的摩擦力，有助于摩擦膠圈相對(duì)與金屬外殼進(jìn)行移動(dòng)，在噴砂頭和噴氣頭同時(shí)運(yùn)行時(shí)，橡膠管內(nèi)同時(shí)流通大量的砂子和氣體，會(huì)導(dǎo)致調(diào)節(jié)金屬管膨脹，由于摩擦膠圈具有一定形變，硬質(zhì)塑料球在擠壓時(shí)會(huì)陷入摩擦膠圈內(nèi)，從而提高摩擦膠圈的密封性，從而起到自適應(yīng)的技術(shù)效果，能夠根據(jù)調(diào)節(jié)金屬管在移動(dòng)時(shí)作用在金屬外殼內(nèi)壁上的力的方向進(jìn)行自調(diào)節(jié)，當(dāng)流量變大，密封性會(huì)提高，當(dāng)流量降低，硬質(zhì)塑料球與金屬外殼內(nèi)壁接觸面積變大，會(huì)提高調(diào)節(jié)金屬管的移動(dòng)靈活性，使換擋更快。

17、在一個(gè)具體的可實(shí)施方案中，所述調(diào)節(jié)金屬管遠(yuǎn)離橡膠套接頭的一端連接有波紋管，所述波紋管外層設(shè)置為金屬管，所述波紋管內(nèi)設(shè)置有多個(gè)橡膠管波紋管，所述橡膠管波紋管的數(shù)量設(shè)置有五個(gè)，分別與所述第一調(diào)節(jié)孔和第二調(diào)節(jié)孔和第二調(diào)劑孔的四個(gè)通孔固定相連，以及與所述橡膠套接頭的弧形段固定相連。

18、通過采用上述技術(shù)方案，將每一個(gè)調(diào)節(jié)孔對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)橡膠波紋管，使每個(gè)通路都能夠單獨(dú)運(yùn)行，互補(bǔ)干涉，當(dāng)其中一個(gè)通路損壞時(shí)，其他還能夠正常運(yùn)行，能夠提高設(shè)備的穩(wěn)定性。

19、在一個(gè)具體的可實(shí)施方案中，所述角度調(diào)節(jié)組件包括角度調(diào)節(jié)電機(jī)、齒圈和內(nèi)滑道，所述內(nèi)滑道開設(shè)在架體外殼內(nèi)壁，所述齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在內(nèi)滑道內(nèi)部，所述齒圈上開設(shè)有半程擋塊，所述架體外殼內(nèi)壁還固定設(shè)置有角度調(diào)節(jié)電機(jī)，所述角度調(diào)節(jié)電機(jī)與齒圈通過齒輪嚙合傳動(dòng)，所述角度調(diào)節(jié)電機(jī)的外部設(shè)置有方形殼體。

20、通過采用上述技術(shù)方案，角度調(diào)節(jié)電機(jī)配合齒圈設(shè)置，能夠驅(qū)動(dòng)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，齒圈上開設(shè)只有半程擋塊，使齒圈單次只能夠轉(zhuǎn)動(dòng)半程，配合噴砂頭設(shè)置有兩個(gè)，使齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)半程就能夠完成對(duì)管道內(nèi)壁一整圈的噴砂打磨效果。通過對(duì)方形殼體的設(shè)置，提高角度調(diào)節(jié)電機(jī)的防護(hù)性。

21、在一個(gè)具體的可實(shí)施方案中，所述行走裝置包括行走固定座和帶輪固定板，所述行走固定座固定設(shè)置在架體外殼上，所述帶輪固定板設(shè)置在行走固定座遠(yuǎn)離架體外殼的一端，所述自適應(yīng)裝置設(shè)置在所述帶輪固定板和行走固定座之間，所述帶輪固定板、行走固定座和自適應(yīng)裝置共同組成矩形框架，所述輪固定板上向遠(yuǎn)離所述架體外殼的一端設(shè)置有固定柄，所述固定柄上安裝有履帶輪和驅(qū)動(dòng)履帶輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

22、在一個(gè)具體的可實(shí)施方案中，所述自適應(yīng)裝置包括彈力伸縮組件和從動(dòng)伸縮組件，所述彈力伸縮組件包括第一節(jié)套筒和第二節(jié)套筒，所述第一節(jié)套筒和第二節(jié)套筒滑配連接，第一節(jié)套筒和第二節(jié)套筒內(nèi)部設(shè)置為中空形成內(nèi)腔，所述第一節(jié)套筒和第二節(jié)套筒內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)腔彈簧。

23、在一個(gè)具體的可實(shí)施方案中，所述內(nèi)腔的內(nèi)壁上開設(shè)有通孔形成氣孔。

24、在一個(gè)具體的可實(shí)施方案中，所述從動(dòng)伸縮組件包括固定小套筒和伸縮大套筒，所述固定小套筒通過螺栓固定設(shè)置在帶輪固定板上，所述伸縮大套筒固定設(shè)置在行走固定座上，所述固定小套筒對(duì)應(yīng)伸縮大套筒的一端設(shè)置有伸縮柱部，所述伸縮大套筒靠近固定小套筒的一端開設(shè)有伸縮槽部，所述伸縮柱部滑動(dòng)插設(shè)在伸縮槽部。

25、通過采用上述技術(shù)方案，由于采用了矩形框架設(shè)計(jì)和彈簧彈力調(diào)節(jié)機(jī)制，該行走裝置在面對(duì)復(fù)雜地形時(shí)仍能保持穩(wěn)定的行走狀態(tài)，自適應(yīng)裝置的從動(dòng)伸縮組件使得該裝置能夠適應(yīng)管道內(nèi)壁的變化，大大提高了其適用范圍，驅(qū)動(dòng)電機(jī)配合精確的控制系統(tǒng)，使得履帶輪能夠快速響應(yīng)指令，實(shí)現(xiàn)高效行走。氣孔設(shè)計(jì)有助于裝置在運(yùn)動(dòng)過程中進(jìn)行排氣和散熱，延長(zhǎng)使用壽命。

26、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

27、1、通過對(duì)噴砂裝置的設(shè)置，噴砂裝置包括噴砂機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，噴砂機(jī)構(gòu)中的噴頭組件，包括噴氣頭、噴砂頭和金屬外殼。噴氣頭和噴砂頭的設(shè)置，使得設(shè)備在清理過程中既能噴砂打磨，又能通過噴氣頭吹出廢屑，保持管道內(nèi)部清潔。

28、2、通過對(duì)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的設(shè)置，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)則包括砂氣轉(zhuǎn)換組件、轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)組件和角度調(diào)節(jié)組件。砂氣轉(zhuǎn)換組件采用鋼珠輻條和球形鋼珠的設(shè)計(jì)，配合橡膠套接頭和調(diào)節(jié)金屬管，實(shí)現(xiàn)噴砂和噴氣轉(zhuǎn)換的靈活性。轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)組件則通過電機(jī)和卡接套等部件，實(shí)現(xiàn)對(duì)噴砂和噴氣之間的快速調(diào)整。

29、3、通過對(duì)噴砂頭和噴氣頭設(shè)置：傾斜45度設(shè)置的噴砂頭，使設(shè)備更容易對(duì)管道內(nèi)壁進(jìn)行打磨清理。同時(shí)噴氣頭的設(shè)置，將清屑下的廢屑吹出管道內(nèi)，防止廢屑和灰塵對(duì)設(shè)備造成損壞。