1.一種襯氟鋼管內(nèi)腔打磨機，其特征在于：包括架體外殼(10)、行走裝置、自適應裝置、噴砂裝置和控制箱體(7)，所述行走裝置、自適應裝置、噴砂裝置噴砂裝置和控制箱均設(shè)置在架體外殼(10)上，所述架體外殼(10)靠近噴頭組件的輸出端的一側(cè)設(shè)置有護板(100)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種襯氟鋼管內(nèi)腔打磨機，其特征在于：所述金屬外殼(34)設(shè)置為圓筒形狀的金屬殼體，所述噴氣頭(33)沿著金屬外殼(34)的長度方向設(shè)置在所述金屬外殼(34)的端部，所述噴砂頭(32)設(shè)置有兩個，所述兩個噴砂頭(32)均朝向所述噴氣頭(33)的方向傾斜45度設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種襯氟鋼管內(nèi)腔打磨機，其特征在于：所述密封段(443)與所述調(diào)節(jié)金屬管(43)套接，所述密封段(443)與所述金屬外殼(34)之間設(shè)置有呈圓環(huán)形狀的摩擦膠圈(444)，所述摩擦膠圈(444)的表面熱熔焊接有硬質(zhì)塑料球(445)，所述硬質(zhì)塑料球(445)沿著摩擦膠圈(444)的外表均勻分布。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種襯氟鋼管內(nèi)腔打磨機，其特征在于：所述調(diào)節(jié)金屬管(43)遠離橡膠套接頭(44)的一端連接有波紋管(434)，所述波紋管(434)外層設(shè)置為金屬管，所述波紋管(434)內(nèi)設(shè)置有多個橡膠管波紋管(434)，所述橡膠管波紋管(434)的數(shù)量設(shè)置有五個，分別與所述第一調(diào)節(jié)孔(431)和第二調(diào)節(jié)孔(432)和第二調(diào)劑孔的四個通孔固定相連，以及與所述橡膠套接頭(44)的弧形段(441)固定相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種襯氟鋼管內(nèi)腔打磨機，其特征在于：所述角度調(diào)節(jié)組件包括角度調(diào)節(jié)電機(61)、齒圈(62)和內(nèi)滑道(63)，所述內(nèi)滑道(63)開設(shè)在架體外殼(10)內(nèi)壁，角度調(diào)節(jié)電機(61)與齒圈(62)通過齒輪嚙合傳動，所述角度調(diào)節(jié)電機(61)的外部設(shè)置有方形殼體(64)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種襯氟鋼管內(nèi)腔打磨機，其特征在于所述所述齒圈(62)轉(zhuǎn)動設(shè)置在內(nèi)滑道(63)內(nèi)部，所述齒圈(62)上開設(shè)有半程擋塊(621)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種襯氟鋼管內(nèi)腔打磨機，其特征在于：所述行走裝置包括行走固定座(13)和帶輪固定板(14)，所述行走固定座(13)固定設(shè)置在架體外殼(10)上，所述帶輪固定板(14)設(shè)置在行走固定座(13)遠離架體外殼(10)的一端，所述自適應裝置設(shè)置在所述帶輪固定板(14)和行走固定座(13)之間，所述帶輪固定板(14)、行走固定座(13)和自適應裝置共同組成矩形框架，所述輪固定板上向遠離所述架體外殼(10)的一端設(shè)置有固定柄(15)，所述固定柄(15)上安裝有履帶輪(11)和驅(qū)動履帶輪(11)的驅(qū)動電機(12)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種襯氟鋼管內(nèi)腔打磨機，其特征在于：所述自適應裝置包括彈力伸縮組件(21)和從動伸縮組件(22)，所述彈力伸縮組件(21)包括第一節(jié)套筒(213)和第二節(jié)套筒(214)，所述第一節(jié)套筒(213)和第二節(jié)套筒(214)滑配連接，第一節(jié)套筒(213)和第二節(jié)套筒(214)內(nèi)部設(shè)置為中空形成內(nèi)腔，所述第一節(jié)套筒(213)和第二節(jié)套筒(214)內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)腔彈簧(211)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種襯氟鋼管內(nèi)腔打磨機，其特征在于：所述內(nèi)腔的內(nèi)壁上開設(shè)有通孔形成氣孔(215)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種襯氟鋼管內(nèi)腔打磨機，其特征在于：所述從動伸縮組件(22)包括固定小套筒(221)和伸縮大套筒(223)，所述固定小套筒(221)通過螺栓固定設(shè)置在帶輪固定板(14)上，所述伸縮大套筒(223)固定設(shè)置在行走固定座(13)上，所述固定小套筒(221)對應伸縮大套筒(223)的一端設(shè)置有伸縮柱部(222)，所述伸縮大套筒(223)靠近固定小套筒(221)的一端開設(shè)有伸縮槽部(224)，所述伸縮柱部(222)滑動插設(shè)在伸縮槽部(224)內(nèi)。