9以及磨石轉(zhuǎn)軸10在與工件W的軸方向平行的X方向以及與X方向正交的Y方向上移動的X-Y工作臺Ilo另外，在磨石臺8上設置用于控制磨床Ia的控制器66。
[0036]主軸臺7是用于可旋轉(zhuǎn)地支撐工件W的部件，通過將旋轉(zhuǎn)自由地支撐上輥12的上輥裝置13和旋轉(zhuǎn)自由地支撐下輥14的下輥裝置15相互組合而構成。在本例中，上輥12以及下輥14具有相同的形狀，分別為帶階梯的圓筒狀，通過由圓圈狀的臺階部18使大徑圓筒部16和小徑圓筒部17連續(xù)而構成。成為工件W的支撐面的大徑圓筒部16的外周面做成外徑在整個軸方向上不變化的單純的圓筒面狀。
[0037]上輥裝置13具備基臺19、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構20、回旋角度調(diào)整機構21、上下位置調(diào)整機構22和偏斜角調(diào)整機構23?；_19由被固定設置在底板面上的底座部24、以相對于豎直方向略微傾斜的狀態(tài)被固定在底座部24的上表面的大致矩形框狀的支撐框25構成。
[0038]旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構20具有繞被配置在大致水平方向(包括因回旋角度調(diào)整機構21的動作而從水平方向傾斜了規(guī)定角度的狀態(tài))的中心軸O12旋轉(zhuǎn)驅(qū)動上輥12的功能。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構20如圖5所示，具備作為伺服馬達的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達26、被固定在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達26的輸出軸上的驅(qū)動側皮帶輪27、在與驅(qū)動側皮帶輪27之間架設了未圖示出的皮帶的被驅(qū)動側皮帶輪28、將被驅(qū)動側皮帶輪28固定在軸方向單端部且由多條螺栓29在軸方向另一端部固定了上輥12的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸30。旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸30經(jīng)多個滾動軸承旋轉(zhuǎn)自由地被支撐在可動殼體31內(nèi)。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構20經(jīng)驅(qū)動側皮帶輪27以及被驅(qū)動側皮帶輪28，將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達26的旋轉(zhuǎn)力向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸30傳遞，使上輥12以規(guī)定速度在規(guī)定方向上旋轉(zhuǎn)。
[0039]回旋角度調(diào)整機構21具有通過使上輥12的中心軸O12以被配置在與上輥12的中心軸012正交的位置上的回旋軸33為中心回旋，來變更上輥12的中心軸O 12的相對于水平方向的傾斜角度的功能，其一部分被配置在支撐框25的內(nèi)側?；匦嵌日{(diào)整機構21具備作為伺服馬達的回旋角度調(diào)整馬達32、將回旋角度調(diào)整馬達32的旋轉(zhuǎn)力減速且將扭矩增大的未圖示出的減速機、被該減速機旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的回旋軸33、實現(xiàn)回旋軸33的在圓周方向的定位的未圖示出的夾緊裝置?；匦S33經(jīng)多個滾動軸承被旋轉(zhuǎn)自由地支撐在殼體34內(nèi)，在其頂端部經(jīng)被折曲成大致L字形的安裝板35以及偏斜軸42支撐著構成旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構20的可動殼體31。另外，夾緊裝置利用空氣壓力將回旋軸33緊固，防止回旋軸33旋轉(zhuǎn)。回旋角度調(diào)整機構21通過使回旋角度調(diào)整馬達32旋轉(zhuǎn)，使回旋軸33旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度的量，由此可在例如最大±20度左右的范圍調(diào)整上輥12的中心軸O12的相對于水平方向的傾斜角度。
[0040]上下位置調(diào)整機構22具有調(diào)節(jié)上輥12的在上下方向上的高度位置的功能，具備被支撐在支撐框25的上部的作為伺服馬達的上下位置調(diào)整馬達36、被固定在上下位置調(diào)整馬達36的輸出軸上的驅(qū)動側皮帶輪37、在與驅(qū)動側皮帶輪37之間架設了未圖示出的皮帶的被驅(qū)動側皮帶輪38、將被驅(qū)動側皮帶輪38固定在軸方向單端部的滾珠絲桿軸39和具有擰合于滾珠絲桿軸39的未圖示出的絲桿螺母的滑板40。滾珠絲桿軸39經(jīng)未圖示出的多個滾動軸承被僅可旋轉(zhuǎn)地支撐在支撐框25的上部。另外，滑板40由被設置在構成支撐框25的I對立壁部的側邊之間的線性導向器41僅可進行作為滾珠絲桿軸39的軸方向的上下方向(相對于豎直方向略微傾斜的方向)的移動地被支撐于支撐框25。滑板40為大致矩形板狀，在形成在其大致中央部的未圖示出的貫通孔內(nèi)內(nèi)嵌支撐著構成回旋角度調(diào)整機構21的殼體34。上下位置調(diào)整機構22通過使上下位置調(diào)整用馬達33旋轉(zhuǎn)，可在例如土數(shù)十厘米左右的范圍內(nèi)調(diào)整上輥12的在上下方向上的高度位置。另外，由于沒有在上下位置調(diào)整機構22上設置夾緊裝置，所以，不存在上輥12的上下位置因夾緊而被固定的情況。因此，在將工件W保持在上輥12和下輥14之間的狀態(tài)下，總是向工件W施加從上輥12朝向下方的推壓力。因此，在磨削加工中，通過上下位置調(diào)整用馬達33的扭矩控制，調(diào)整推壓力的大小。另外，為了向工件W付與朝向下方的推壓力，也可以利用上輥12的自重或利用另行設置的氣缸等。
[0041]偏斜角調(diào)整機構23具備:偏斜軸42，在其中間部可旋轉(zhuǎn)地被支撐于安裝板35的上板部的狀態(tài)下，其頂端部被固定在構成旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構20的可動殼體31的上部；用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動偏斜軸42的未圖示出的偏斜角調(diào)整馬達(伺服馬達)；和未圖示出的減速機，其將偏斜角調(diào)整馬達的旋轉(zhuǎn)力減速且將扭矩增大。偏斜軸42在與上輥12的中心軸012正交的方向上，即，與滾珠絲桿軸39平行地被配置。根據(jù)這樣的結構，通過使偏斜角調(diào)整馬達旋轉(zhuǎn)，例如可在±10°左右的范圍內(nèi)調(diào)整上輥12的繞偏斜軸42的中心軸的偏斜角。在本例的情況下，即使在使偏斜角調(diào)整馬達旋轉(zhuǎn)的情況下，也不存在使回旋角度調(diào)整機構21以及上下位置調(diào)整機構22旋轉(zhuǎn)(位移)的情況。在本例的情況下，通過由具有這樣的結構的偏斜角度調(diào)整機構23調(diào)整上輥12的偏斜角，對于工件W產(chǎn)生朝向襯板5a側的規(guī)定大小的推力，實現(xiàn)工件W的在軸方向的定位。另外，在本例的偏斜角調(diào)整機構23中，還能夠省略偏斜角調(diào)整馬達以及減速機。在這種情況下，作業(yè)者通過直接使偏斜軸42旋轉(zhuǎn)來調(diào)整上輥12的偏斜角。
[0042]下輥裝置15具備以在豎直方向豎立設置的狀態(tài)被固定設置在底板面上的大致矩形框狀的基臺43、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構44、回旋角度調(diào)整機構45、上下位置調(diào)整機構46和安裝臂部47，但是，與上輥裝置13不同，不具備偏斜角調(diào)整機構。下輥裝置15在被上輥裝置13支撐的上輥12的下方支撐下輥14。
[0043]旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構44具有繞被配置在大致水平方向(包括因回旋角度調(diào)整機構45的動作而從水平方向傾斜規(guī)定角度的狀態(tài))的中心軸O14旋轉(zhuǎn)驅(qū)動下輥14的功能。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構44如圖6(A)所示，具備作為伺服馬達的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達48、被固定在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達48的輸出軸上的驅(qū)動側皮帶輪49、在與驅(qū)動側皮帶輪49之間架設了未圖示出的皮帶的被驅(qū)動側皮帶輪50、和將被驅(qū)動側皮帶輪50固定在軸方向單端部且由多根螺栓29將下輥14固定在軸方向另一端部的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸51。旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸51經(jīng)多個滾動軸承旋轉(zhuǎn)自由地被支撐在可動殼體52內(nèi)。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構44經(jīng)驅(qū)動側皮帶輪49以及被驅(qū)動側皮帶輪50將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達48的旋轉(zhuǎn)力向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸51傳遞，使下輥14以相同的速度向與上輥12相同的方向旋轉(zhuǎn)。在本例的情況下，由于用于使下輥14旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達48和用于使上輥12旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達26被分別地設置，所以，需要防止在上輥12和下輥14之間產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)速度差，因此，使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達26、48為伺服馬達，進行同步控制。
[0044]回旋角度調(diào)整機構45具有通過使下輥14的中心軸O14以被配置在與下輥14的中心軸014正交的位置上的回旋軸55為中心回旋，來變更下輥14的中心軸O 14的相對于水平方向的傾斜角度的功能，其一部分被配置在基臺43的內(nèi)側。這樣的回旋角度調(diào)整機構45具備作為伺服馬達的回旋角度調(diào)整馬達53、將回旋角度調(diào)整馬達53的旋轉(zhuǎn)力減速且將扭矩增大的減速機54、被減速機54旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的回旋軸55、和實現(xiàn)回旋軸55的在圓周方向上的定位的夾緊裝置56?；匦S55經(jīng)多個滾動軸承旋轉(zhuǎn)自由地被支撐在殼體57內(nèi)，在其頂端部經(jīng)安裝板58支撐著構成旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構44的可動殼體52。夾緊裝置56利用空氣壓力將回旋軸55緊固，防止回旋軸55旋轉(zhuǎn)?；匦嵌日{(diào)整機構45通過使回旋角度調(diào)整馬達53旋轉(zhuǎn)，使回旋軸55旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度的量，例如可在最大20度左右的范圍內(nèi)調(diào)整下輥14的中心軸O14的相對于水平方向的傾斜角度。
[0045]上下位置調(diào)整機構46具有調(diào)節(jié)下輥14的在上下方向上的高度位置的功能，具備被支撐在基臺43的上部的作為伺服馬達的上下位置調(diào)整馬達59、被固定在上下位置調(diào)整馬達59的輸出軸上的驅(qū)動側皮帶輪60、在與驅(qū)動側皮帶輪60之間架設了皮帶61的被驅(qū)動側皮帶輪62、將被驅(qū)動側皮帶輪62固定在軸方向單端部的滾珠絲桿軸63、具有擰合于滾珠絲桿軸63的未圖示出的絲桿螺母的滑板64、實現(xiàn)滑板64的在上下方向上的定位的未圖示出的導向夾緊裝置。滾珠絲桿軸63經(jīng)多個滾動軸承僅可旋轉(zhuǎn)地被支撐在基臺43的上部。滑板64由被設置在構成基臺43的I對立壁部的側邊之間的線性導向器65，僅可進行作為滾珠絲桿軸63的軸方向的上下方向(豎直方向)的移動地被支撐于基臺43?；?4為大致矩形板狀，在形成在其靠下方的部分的貫通孔67內(nèi)內(nèi)嵌支撐著對構成回旋角度調(diào)整機構45的回旋軸55進行支撐的殼體57。上下位置調(diào)整機構46通過使上下位置調(diào)整馬達59旋轉(zhuǎn)，例如可在土數(shù)十厘米左右的范圍內(nèi)調(diào)整下輥14的在上下方向的高度位置。
[0046]安裝臂部47被固定在構成基臺43的立壁部的上下方向中間部，以在水平方向朝向上輥裝置13側延伸的狀態(tài)被設置。在安裝臂部47的頂端部固定用于對工件W的軸方向端面進行支撐的襯板5a，在安裝臂部47的中間部支撐著用于從側方支撐工件W的模座4a。
[0047]在本例