的情況下，構(gòu)成上輥裝置13的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20、回旋角度調(diào)整機(jī)構(gòu)21、上下位置調(diào)整機(jī)構(gòu)22、偏斜角調(diào)整機(jī)構(gòu)23以及構(gòu)成下輥裝置15的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)44、回旋角度調(diào)整機(jī)構(gòu)45、上下位置調(diào)整機(jī)構(gòu)46均由控制器66控制。具體地說，由控制器66控制構(gòu)成旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20、44的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26、48，據(jù)此，可使上輥12和下輥14的旋轉(zhuǎn)方向以及旋轉(zhuǎn)速度一致。另外，通過向控制器66輸入工件W的外徑、母線的傾斜形態(tài)(有無(wú)相對(duì)于中心軸的傾斜以及在傾斜的情況下的其角度)，可以與之相應(yīng)地使構(gòu)成上下位置調(diào)整機(jī)構(gòu)22、46的上下位置調(diào)整馬達(dá)36、59以及構(gòu)成回旋角度調(diào)整機(jī)構(gòu)21、45的回旋角度調(diào)整馬達(dá)32、53分別向規(guī)定方向旋轉(zhuǎn)規(guī)定量，自動(dòng)地調(diào)整上輥12以及下輥14的在上下方向上的高度位置及上輥12以及下輥14的中心軸012、014的相對(duì)于水平方向的傾斜角度。進(jìn)而，通過向控制器66輸入工件W對(duì)襯板5a的推壓力，可使構(gòu)成偏斜角調(diào)整機(jī)構(gòu)23的偏斜角調(diào)整馬達(dá)向規(guī)定方向旋轉(zhuǎn)規(guī)定量，自動(dòng)地調(diào)整上輥12的偏斜角。
[0048]為了使用本例的磨床Ia進(jìn)行磨削作業(yè)，預(yù)先向控制器66中按照多種工件W的每一個(gè)，輸入外徑、母線的傾斜形態(tài)、推壓力的大小等必要的信息。而且，在磨削作業(yè)開始前，調(diào)出與工件W的種類相應(yīng)的程序，自動(dòng)地調(diào)整上輥12以及下輥14的在上下方向上的高度位置及上輥12以及下輥14的中心軸012、014的相對(duì)于水平方向的傾斜角度、偏斜角。接著，由未圖示出的工件供給構(gòu)件自動(dòng)地向由上輥12以及下輥14、模座4a、襯板5a包圍的加工位置供給工件W。而且，一面在將工件W保持在加工位置的狀態(tài)下使之旋轉(zhuǎn)，一面通過上下位置調(diào)整馬達(dá)36的扭矩控制，對(duì)上輥12的上下位置進(jìn)行微調(diào)整，據(jù)此，調(diào)整上輥12的對(duì)工件W的推壓力。另外，通過使X-Y工作臺(tái)11移動(dòng)，一面使杯形磨石9旋轉(zhuǎn)，一面使之挨近工件W，對(duì)工件W的端面(或者周面)進(jìn)行磨削。
[0049]根據(jù)本例的磨床la，即使在成為被磨削對(duì)象的工件W的外徑、母線的傾斜形態(tài)不同的情況下，也能夠不需要上輥12以及下輥14的更換作業(yè)，能夠?qū)崿F(xiàn)上輥12以及下輥14的通用化。即，本例的磨床Ia由于設(shè)置了上下位置調(diào)整機(jī)構(gòu)22、46，所以，能夠與工件W的外徑相應(yīng)地適宜變更上輥12以及下輥14的在上下方向上的高度位置。如圖7㈧所示，在由上輥12以及下輥14保持大徑且為圓柱形狀的工件Wl進(jìn)行磨削作業(yè)后，使上輥12向與保持了工件Wl的位置相比的下方移動(dòng)，并且，使下輥14向上方移動(dòng)，據(jù)此，能夠保持圖7(B)所示那樣的與工件Wl相比為小徑且為圓柱形狀的工件W2。這樣，在本例中，即使在工件W的外徑不同的情況下，也能夠不需要上輥12以及下輥14的更換作業(yè)。
[0050]本例的磨床Ia由于設(shè)置了回旋角度調(diào)整機(jī)構(gòu)21、45，所以，能夠與工件W的母線的傾斜形態(tài)相應(yīng)地適宜變更上輥12以及下輥14的中心軸012、014的相對(duì)于水平方向的傾斜角度。如圖7(A)所示，在由上輥12以及下輥14保持大徑且為圓柱形狀的工件Wl進(jìn)行磨削作業(yè)后，通過從保持了工件Wl的位置開始，以回旋軸33、55為中心，沿上輥12和下輥14相互離開的方向，變更中心軸O12以及中心軸O 14的相對(duì)于水平方向的傾斜角度，能夠像圖7(C)所示那樣，保持圓錐梯形狀的工件W3。另外，如圖8所示，即使在對(duì)圓錐梯形狀的工件W3的大徑側(cè)端面和小徑側(cè)端面進(jìn)行磨削的情況下，也能夠通過分別變更中心軸O12以及中心軸O14的相對(duì)于水平方向的傾斜角度來保持工件W3。這樣，在本例中，即使在工件W的母線的傾斜形態(tài)不同的情況下，也可以不需要上輥12以及下輥14的更換作業(yè)。
[0051]在本例中，因?yàn)椴恍枰c工件W的外徑、母線的傾斜形態(tài)相應(yīng)地準(zhǔn)備多個(gè)上輥以及下輥，能夠?qū)崿F(xiàn)上輥12以及下輥14的通用化，所以，即使在工件W的外徑、母線的傾斜形態(tài)不同的情況下，也不需要上輥12以及下輥14的更換作業(yè)。因此，在本例中，即使在以多品種小批量的制品為對(duì)象的制造線中，也能夠省略上輥12以及下輥14的更換作業(yè)。因此，與削減需要的上輥以及下輥的量相應(yīng)地，使得制造成本得到抑制，且能夠?qū)崿F(xiàn)削減作業(yè)工時(shí)以及作業(yè)時(shí)間。
[0052]另外，由于能夠均利用伺服馬達(dá)自動(dòng)地變更上輥12以及下輥14的在上下方向上的高度位置及上輥12以及下輥14的中心軸012、014的相對(duì)于水平方向的傾斜角度，所以，還能夠?qū)崿F(xiàn)削減作業(yè)者的作業(yè)負(fù)擔(dān)以及作業(yè)時(shí)間。再有，能夠利用構(gòu)成上輥裝置13的上下位置調(diào)整機(jī)構(gòu)22的上下位置調(diào)整馬達(dá)36的扭矩控制，對(duì)上輥12的對(duì)工件W的推壓力進(jìn)行控制。因此，為了變更推壓力，不需要彈簧的更換作業(yè)，并且也不需要設(shè)置僅用于變更推壓力的專用的機(jī)構(gòu)。因此，能夠防止磨床Ia的大型化，且能夠抑制成本的上升。
[0053]再有，上輥12和下輥14在使上下位置調(diào)整機(jī)構(gòu)22、46動(dòng)作時(shí)，分別朝向相反方向移動(dòng)。因此，若在上輥裝置13和下輥裝置15中使用引導(dǎo)方向不同的滾珠絲桿軸，則還能夠使用I個(gè)伺服馬達(dá)，進(jìn)行上輥12和下輥14的在上下方向上的高度位置的變更。另外，就在上輥裝置13和下輥裝置15中使用的皮帶輪裝置(驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪和被驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪和皮帶)以及減速機(jī)而言，也能夠相互代替性地使用。此外，就上下位置調(diào)整機(jī)構(gòu)22、46而言，替代由滾珠絲杠軸和絲桿螺母構(gòu)成的滾珠絲桿機(jī)構(gòu)，也可以使用齒條和小齒輪式的直接運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。另外，上輥12的偏斜角也可以通過使偏斜軸42旋轉(zhuǎn)來手動(dòng)調(diào)整。就其它的結(jié)構(gòu)以及作用效果而言，與以往構(gòu)造的情況相同。
[0054]附圖標(biāo)記說明
[0055]W、Wl ?W3:工件；l、la:磨床；2、2A ?2C:上輥；3、3A ?3C:下輥；4、4a:模座；5、5a:襯板；6:磨石；7:主軸臺(tái)；8:磨石臺(tái)；9:杯形磨石；10:磨石轉(zhuǎn)軸；11:Χ~Υ工作臺(tái)；12:上輥；13:上輥裝置；14:下輥；15:下輥裝置；16:大徑圓筒部；17:小徑圓筒部；18:連續(xù)部；19:基臺(tái)；20:旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；21:回旋角度調(diào)整機(jī)構(gòu)；22:上下位置調(diào)整機(jī)構(gòu)；23:偏斜角調(diào)整機(jī)構(gòu)；24:底座部；25:支撐框；26:旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；27:驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪；28:被驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪；29:螺栓；30:旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸；31:可動(dòng)殼體；32:回旋角度調(diào)整馬達(dá)；33:回旋軸；34:殼體；35:安裝板；36:上下位置調(diào)整馬達(dá)；37:驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪；38:被驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪；39:滾珠絲桿軸；40:滑板；41:線性導(dǎo)向器；42:偏斜軸；43:基臺(tái)；44:旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；45:回旋角度調(diào)整機(jī)構(gòu)；46:上下位置調(diào)整機(jī)構(gòu)；47:安裝臂部；48:旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；49:驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪；50:被驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪；51:旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸；52:可動(dòng)殼體；53:回旋角度調(diào)整馬達(dá)；54:減速機(jī)；55:回旋軸；56:夾緊裝置；57:殼體；58:安裝板；59:上下位置調(diào)整馬達(dá)；60:驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪；61:皮帶；62:被驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪；63:滾珠絲桿軸；64:滑板；65:線性導(dǎo)向器；66:控制器;67:貫通孔。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種磨床，所述磨床具備:上輥和下輥，以從上下兩側(cè)支撐外周面的截面形狀為圓形的工件的狀態(tài)相互向相同的方向旋轉(zhuǎn)，使該工件旋轉(zhuǎn)；和模座，其在上下方向位于該上輥和下輥之間，使其頂端面與前述工件的外周面抵接，從側(cè)方支撐該工件，該磨床用于對(duì)該工件的周面或者端面實(shí)施磨削加工，其特征在于， 所述磨床具備:上下位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，其用于分別變更前述上輥和下輥的在上下方向上的高度位置；和角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，其用于分別變更該上輥和下輥的中心軸的相對(duì)于水平方向的傾斜角度。
2.如權(quán)利要求1所述的磨床，其特征在于，前述上下位置調(diào)整機(jī)構(gòu)和前述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)分別具備伺服馬達(dá)，與前述工件的外徑和母線的傾斜形態(tài)相應(yīng)地自動(dòng)變更前述上輥和下輥的在上下方向上的高度位置以及該上輥和下輥的中心軸的相對(duì)于水平方向的傾斜角度。
3.如權(quán)利要求2所述的磨床，其特征在于，前述上下位置調(diào)整機(jī)構(gòu)利用構(gòu)成該上下位置調(diào)整機(jī)構(gòu)的前述伺服馬達(dá)的扭矩控制，對(duì)前述上輥的對(duì)前述工件的推壓力進(jìn)行控制。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種磨床，其即使在工件(W)的外徑、母線的傾斜形態(tài)不同的情況下，也不需要上輥(12)和下輥(14)的更換作業(yè)，能夠?qū)崿F(xiàn)其通用化。構(gòu)成磨床的主軸臺(tái)(7)由旋轉(zhuǎn)自由地支撐上輥(12)的上輥裝置(13)和旋轉(zhuǎn)自由地支撐下輥(14)的下輥裝置(15)構(gòu)成。在上輥裝置(13)和下輥裝置(15)的每一個(gè)上設(shè)置用于分別變更其在上下方向上的高度位置的上下位置調(diào)整機(jī)構(gòu)(22、46)以及其中心軸相對(duì)于水平方向的傾斜角度的回旋角度調(diào)整機(jī)構(gòu)(21)。
【IPC分類】B24B5-22, B24B5-18, B24B5-307, B24B7-16, B24B5-24
【公開號(hào)】CN104684682
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201480002525
【發(fā)明人】水浦健剛, 后藤哲也, 丸山美由紀(jì)
【申請(qǐng)人】日本精工株式會(huì)社
【公開日】2015年6月3日
【申請(qǐng)日】2014年6月6日
【公告號(hào)】WO2014199927A1