地，所述左側(cè)前后移動平臺與所述噴嘴包的左端之間設(shè)置有兩組所述球形鉸鏈組件，其中:
[0022]所述噴嘴包的左端設(shè)置有槽軌，所述槽軌的延伸方向平行于所述冷卻輥的軸線；
[0023]所述球形鉸鏈組件包括基座以及位于所述基座上的滾珠，所述基座固定連接在所述左側(cè)前后移動平臺上，所述滾珠抵接在所述槽軌內(nèi)，且能夠沿所述槽軌行走。
[0024]優(yōu)選地，所述右側(cè)前后移動平臺和所述噴嘴包的右端之間設(shè)置有一組所述球形鉸鏈組件，其中:
[0025]所述噴嘴包的右端設(shè)置有球形凹槽；
[0026]所述球形鉸鏈組件包括基座以及位于所述基座上的滾珠，所述基座固定連接在所述右側(cè)前后移動平臺上，所述滾珠抵接在所述球形凹槽內(nèi)。
[0027]優(yōu)選地，所述噴嘴包的頂面與基板的下表面固定連接，所述噴嘴包的底面設(shè)置有噴嘴，所述基板的下表面具有所述槽軌和所述球形凹槽，所述槽軌和所述球形凹槽分別位于所述噴嘴包相對的兩側(cè)。
[0028]較之現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的六自由度姿態(tài)調(diào)整裝置有如下優(yōu)點:本發(fā)明的噴嘴包六自由度調(diào)整裝置，通過左右移動機(jī)構(gòu)驅(qū)使噴嘴包相對于冷卻輥的軸線方向往復(fù)移動，通過轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)驅(qū)使噴嘴包繞冷卻輥的軸向轉(zhuǎn)動，通過左側(cè)豎直移動機(jī)構(gòu)和右側(cè)豎直移動機(jī)構(gòu)同步或者分別對應(yīng)驅(qū)使冷卻輥的左端和右端同步或者分別在沿垂直于冷卻輥的軸線方向(如豎直方向)移動，通過左側(cè)前后移動機(jī)構(gòu)和右側(cè)前后移動機(jī)構(gòu)同步或者分別對應(yīng)驅(qū)使冷卻輥的左端和右端同步或者分別沿垂直于冷卻輥的軸線方向(且垂直于左側(cè)豎直移動平臺的移動方向，如水平方向)移動，在上述各機(jī)構(gòu)的配合作用下，調(diào)整噴嘴包的六個自由度，方便、快速地調(diào)節(jié)噴嘴與冷卻輥之間的間距和相對姿態(tài)，使得制帶的產(chǎn)品質(zhì)量得到極大的保證，制帶效率更高，且結(jié)構(gòu)簡單。
【附圖說明】
[0029]圖1是噴嘴包的六自由度姿態(tài)調(diào)整裝置的總體布置圖；
[0030]圖2是左右移動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖3是左右移動機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖4是轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)與左、右側(cè)豎直移動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖5是左、右側(cè)豎直移動機(jī)構(gòu)與左、右側(cè)前后移動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖6為噴嘴包的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]以上各圖中:
[0036]1、機(jī)架，2、滑塊，3、左右移動平臺，4、左右移動機(jī)構(gòu)驅(qū)動電機(jī)，5、聯(lián)軸器，6、傳動軸，7、齒輪，8、齒條；
[0037]9、轉(zhuǎn)動平臺，91、轉(zhuǎn)軸，10、轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動電機(jī)，11、聯(lián)軸器，12、傳動軸，13、轉(zhuǎn)動齒輪，14、傘齒；
[0038]15、左側(cè)豎直移動平臺，16、左側(cè)豎直移動驅(qū)動電機(jī)，17、左側(cè)豎直聯(lián)軸器，18、左側(cè)豎直絲杠，19、左側(cè)豎直螺母；
[0039]20、右側(cè)豎直移動平臺，21、右側(cè)豎直移動驅(qū)動電機(jī)，22、右側(cè)豎直聯(lián)軸器，23、右側(cè)豎直絲杠，24、右側(cè)豎直螺母；
[0040]25、左側(cè)前后移動平臺，26、左側(cè)前后移動驅(qū)動電機(jī)，27、左側(cè)前后聯(lián)軸器，28、左側(cè)前后絲杠，29、左側(cè)前后螺母；
[0041]30、右側(cè)前后移動平臺，31、右側(cè)前后移動驅(qū)動電機(jī)，32、右側(cè)前后聯(lián)軸器，33、右側(cè)前后絲杠，34、右側(cè)前后螺母；
[0042]35、噴嘴包，351、槽軌，352、球形凹槽，36、球形鉸鏈組件，37、噴嘴，38、基板。
【具體實施方式】
[0043]下面通過具體的實施例子并結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0044]參照圖1-6，該實施例提供了一種六自由度姿態(tài)調(diào)整裝置，適用于噴嘴包相對于冷卻輥的位置姿態(tài)調(diào)整，包括左右移動機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、左側(cè)豎直移動機(jī)構(gòu)、右側(cè)豎直移動機(jī)構(gòu)、左側(cè)前后移動機(jī)構(gòu)、右側(cè)前后移動機(jī)構(gòu)以及噴嘴包。
[0045]參照圖2，所述左右移動機(jī)構(gòu)包括左右移動平臺3和左右移動驅(qū)動組件，所述左右移動平臺3與機(jī)架I滑動連接，所述機(jī)架I相對于所述冷卻輥的位置固定，所述左右移動驅(qū)動組件用于驅(qū)使所述左右移動機(jī)構(gòu)沿所述冷卻輥的軸向往復(fù)移動。該實施例中，所述左右移動驅(qū)動組件包括滑塊2、左右移動機(jī)構(gòu)驅(qū)動電機(jī)4、齒輪7和齒條8，其中，所述左右移動平臺3與所述滑塊2滑動連接，所述滑塊2、所述左右移動機(jī)構(gòu)驅(qū)動電機(jī)4和所述齒條8分別與所述機(jī)架I固定連接，所述齒條8的長度方向平行于所述冷卻輥的軸向，所述左右移動機(jī)構(gòu)驅(qū)動電機(jī)4驅(qū)使所述齒輪7行走于所述齒條8。基于該方案例如可以是，左右移動機(jī)構(gòu)驅(qū)動電機(jī)4通過聯(lián)軸器5傳動經(jīng)由傳動軸6傳遞至所述齒輪7，所述齒輪7轉(zhuǎn)動并沿固定在所述機(jī)架I上的齒條8移動，帶動所述左右移動平臺3進(jìn)行左右移動，從而調(diào)整所述噴嘴包35沿冷卻輥軸線方向的位移。
[0046]參照圖3，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動平臺9和轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件，所述轉(zhuǎn)動平臺9與所述左右移動平臺3轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件用于驅(qū)使所述轉(zhuǎn)動平臺9相對于所述左右移動平臺3繞所述冷卻棍的軸線轉(zhuǎn)動。該實施例中，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件包括兩個轉(zhuǎn)軸91、轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動電機(jī)10、聯(lián)軸器11、傳動軸12、轉(zhuǎn)動齒輪13以及嚙合于所述轉(zhuǎn)動齒輪13的傘齒14，其中，所述兩個轉(zhuǎn)軸91位于所述轉(zhuǎn)動平臺9沿所述冷卻輥的軸線方向相對的兩端，且所述兩個轉(zhuǎn)軸91分別可轉(zhuǎn)動的插接在所述轉(zhuǎn)動平臺9與所述左右移動平臺3之間，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動電機(jī)10與所述左右移動平臺3固定連接，所述傘齒14與所述轉(zhuǎn)動平臺9固定連接，且所述傘齒14沿所述冷卻輥的軸線方向位于所述兩個轉(zhuǎn)軸91之間，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動電機(jī)10驅(qū)使所述轉(zhuǎn)動齒輪13相對于所述傘齒14轉(zhuǎn)動?；谠摲桨咐缈梢允?，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動電機(jī)10驅(qū)動，經(jīng)由聯(lián)軸器11、傳動軸12傳遞動力至轉(zhuǎn)動齒輪13，轉(zhuǎn)動齒輪13與固定安裝在所述轉(zhuǎn)動平臺9上的所述傘齒14嚙合轉(zhuǎn)動，帶動所述轉(zhuǎn)動平臺9繞冷卻輥軸線方向轉(zhuǎn)動，從而調(diào)整噴嘴包35繞冷卻輥軸線方向的轉(zhuǎn)動角度姿態(tài)。
[0047]參照圖4，所述左側(cè)豎直移動機(jī)構(gòu)包括左側(cè)豎直移動平臺15和左側(cè)豎直移動驅(qū)動組件，所述左側(cè)豎直移動平臺15與所述轉(zhuǎn)動平臺9滑動連接，且所述左側(cè)豎直移動平臺15位于所述轉(zhuǎn)動平臺9沿所述冷卻輥的軸線方向的一端，所述左側(cè)豎直移動驅(qū)動組件用于驅(qū)使所述左側(cè)豎直移動平臺15沿垂直于所述冷卻輥的軸線的方向相對于所述轉(zhuǎn)動平臺9往復(fù)移動。該實施例中，所述左側(cè)豎直移動驅(qū)動組件包括左側(cè)豎直移動驅(qū)動電機(jī)16、左側(cè)豎直聯(lián)軸器17、左側(cè)豎直絲杠18和嚙合于所述左側(cè)豎直絲杠18的左側(cè)豎直螺母19，其中，所述左側(cè)豎直移動驅(qū)動電機(jī)16與所述轉(zhuǎn)動平臺9固定連接，所述左側(cè)豎直絲杠18的長度方向垂直于所述冷卻輥的軸線，所述左側(cè)豎直螺母19與所述左側(cè)豎直移動平臺15固定連接，所述左側(cè)豎直移動驅(qū)動電機(jī)16驅(qū)使所述左側(cè)豎直絲杠18相對于所述左側(cè)豎直螺母19轉(zhuǎn)動。
[0048]所述右側(cè)豎直移動機(jī)構(gòu)包括右側(cè)豎直移動平臺2