位置固定，所述左右移動驅(qū)動組件用于驅(qū)使所述左右移動平臺沿所述冷卻輥的軸向往復(fù)移動； 所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動平臺和轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件，所述轉(zhuǎn)動平臺與所述左右移動平臺轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件用于驅(qū)使所述轉(zhuǎn)動平臺相對于所述左右移動平臺繞所述冷卻輥的軸線轉(zhuǎn)動； 所述左側(cè)豎直移動機(jī)構(gòu)包括左側(cè)豎直移動平臺和左側(cè)豎直移動驅(qū)動組件，所述左側(cè)豎直移動平臺與所述轉(zhuǎn)動平臺滑動連接，且所述左側(cè)豎直移動平臺位于所述轉(zhuǎn)動平臺沿所述冷卻輥的軸線方向的一端，所述左側(cè)豎直移動驅(qū)動組件用于驅(qū)使所述左側(cè)豎直移動平臺沿垂直于所述冷卻輥的軸線的方向相對于所述轉(zhuǎn)動平臺往復(fù)移動； 所述右側(cè)豎直移動機(jī)構(gòu)包括右側(cè)豎直移動平臺和右側(cè)豎直移動驅(qū)動組件，所述右側(cè)豎直移動平臺與所述轉(zhuǎn)動平臺滑動連接，且所述右側(cè)豎直移動平臺位于所述轉(zhuǎn)動平臺沿所述冷卻輥的軸線方向的另一端，所述右側(cè)豎直移動驅(qū)動組件用于驅(qū)使所述右側(cè)豎直移動平臺沿垂直于所述冷卻輥的軸線的方向相對于所述轉(zhuǎn)動平臺往復(fù)移動； 所述左側(cè)前后移動機(jī)構(gòu)包括左側(cè)前后移動平臺和左側(cè)前后移動驅(qū)動組件，所述左側(cè)前后移動平臺與所述左側(cè)豎直移動平臺滑動連接，所述左側(cè)前后移動驅(qū)動組件用于驅(qū)使所述左側(cè)前后移動平臺沿垂直于所述冷卻輥的軸線的方向相對于所述左側(cè)豎直移動平臺移動，且其移動方向垂直于所述左側(cè)豎直移動平臺的移動方向； 所述右側(cè)前后移動機(jī)構(gòu)包括右側(cè)前后移動平臺和右側(cè)前后移動驅(qū)動組件，所述右側(cè)前后移動平臺與所述右側(cè)豎直移動平臺滑動連接，所述右側(cè)前后移動驅(qū)動組件用于驅(qū)使所述右側(cè)前后移動平臺沿垂直于所述冷卻輥的軸線的方向相對于所述右側(cè)豎直移動平臺移動，且其移動方向垂直于所述右側(cè)豎直移動平臺的移動方向； 所述噴嘴包相對的左端和右端分別通過球形鉸鏈組件對應(yīng)連接于所述左側(cè)前后移動平臺和所述右側(cè)前后移動平臺。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六自由度姿態(tài)調(diào)整裝置，其特征在于，所述左右移動驅(qū)動組件包括滑塊、左右移動機(jī)構(gòu)驅(qū)動電機(jī)、齒輪和齒條，其中，所述左右移動平臺與所述滑塊滑動連接，所述滑塊、所述電機(jī)和所述齒條分別與所述機(jī)架固定連接，所述齒條的長度方向平行于所述冷卻輥的軸向，所述左右移動機(jī)構(gòu)驅(qū)動電機(jī)驅(qū)使所述齒輪行走于所述齒條。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六自由度姿態(tài)調(diào)整裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件包括兩個轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動電機(jī)，轉(zhuǎn)動齒輪以及嚙合于所述轉(zhuǎn)動齒輪的傘齒，其中，所述兩個轉(zhuǎn)軸位于所述轉(zhuǎn)動平臺沿所述冷卻輥的軸線方向相對的兩端，且所述兩個轉(zhuǎn)軸分別可轉(zhuǎn)動的插接在所述轉(zhuǎn)動平臺與所述左右移動平臺之間，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動電機(jī)與所述左右移動平臺固定連接，所述傘齒與所述轉(zhuǎn)動平臺固定連接，且所述傘齒沿所述冷卻輥的軸線方向位于所述兩個轉(zhuǎn)軸之間，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動電機(jī)驅(qū)使所述轉(zhuǎn)動齒輪相對于所述傘齒轉(zhuǎn)動。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六自由度姿態(tài)調(diào)整裝置，其特征在于，所述左側(cè)豎直移動驅(qū)動組件包括左側(cè)豎直移動驅(qū)動電機(jī)、左側(cè)豎直絲杠和嚙合于所述左側(cè)豎直絲杠的左側(cè)豎直螺母，其中，所述左側(cè)豎直移動驅(qū)動電機(jī)與所述轉(zhuǎn)動平臺固定連接，所述左側(cè)豎直絲杠的長度方向垂直于所述冷卻輥的軸線，所述左側(cè)豎直螺母與所述左側(cè)豎直移動平臺固定連接，所述左側(cè)豎直移動驅(qū)動電機(jī)驅(qū)使所述左側(cè)豎直絲杠相對于所述左側(cè)豎直螺母轉(zhuǎn)動。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六自由度姿態(tài)調(diào)整裝置，其特征在于，所述右側(cè)豎直移動驅(qū)動組件包括右側(cè)豎直移動驅(qū)動電機(jī)、右側(cè)豎直絲杠和嚙合于所述右側(cè)豎直絲杠的右側(cè)豎直螺母，其中，所述右側(cè)豎直移動平臺與所述轉(zhuǎn)動平臺固定連接，所述右側(cè)豎直絲杠的長度方向垂直于所述冷卻輥的軸線，所述右側(cè)豎直螺母與所述右側(cè)豎直移動平臺固定連接，所述右側(cè)豎直移動驅(qū)動電機(jī)驅(qū)使所述右側(cè)豎直絲杠相對于所述右側(cè)豎直螺母轉(zhuǎn)動。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六自由度姿態(tài)調(diào)整裝置，其特征在于，所述左側(cè)前后移動驅(qū)動組件包括左側(cè)前后移動驅(qū)動電機(jī)、左側(cè)前后絲杠和嚙合于所述左側(cè)前后絲杠的左側(cè)前后螺母，其中，所述左側(cè)前后移動驅(qū)動電機(jī)與所述左側(cè)豎直移動平臺固定連接，所述左側(cè)前后絲杠的長度方向垂直于所述冷卻輥的軸線，且所述左側(cè)前后絲杠的長度方向垂直于所述左側(cè)豎直移動平臺的移動方向，所述左側(cè)前后螺母與左側(cè)前后移動平臺固定連接，所述左側(cè)前后移動驅(qū)動電機(jī)驅(qū)使所述左側(cè)前后絲杠相對于所述左側(cè)前后螺母轉(zhuǎn)動。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六自由度姿態(tài)調(diào)整裝置，其特征在于，所述右側(cè)前后移動驅(qū)動組件包括右側(cè)前后移動驅(qū)動電機(jī)、右側(cè)前后絲杠和嚙合于所述右側(cè)前后絲杠的右側(cè)前后螺母，其中，所述右側(cè)前后移動驅(qū)動電機(jī)與所述右側(cè)豎直移動平臺固定連接，所述右側(cè)前后絲杠的長度方向垂直于所述冷卻輥的軸線，且所述右側(cè)前后絲杠的長度方向垂直于所述右側(cè)豎直移動平臺的移動方向，所述右側(cè)前后螺母與所述右側(cè)前后移動平臺固定連接，所述右側(cè)前后移動驅(qū)動電機(jī)驅(qū)使所述右側(cè)前后絲杠相對于所述右側(cè)前后螺母轉(zhuǎn)動。8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一所述的六自由度姿態(tài)調(diào)整裝置，其特征在于，所述左側(cè)前后移動平臺與所述噴嘴包的左端之間設(shè)置有兩組所述球形鉸鏈組件，其中: 所述噴嘴包的左端設(shè)置有槽軌，所述槽軌的延伸方向平行于所述冷卻輥的軸線； 所述球形鉸鏈組件包括基座以及位于所述基座上的滾珠，所述基座固定連接在所述左側(cè)前后移動平臺上，所述滾珠抵接在所述槽軌內(nèi)，且能夠沿所述槽軌行走。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的六自由度姿態(tài)調(diào)整裝置，其特征在于，所述右側(cè)前后移動平臺和所述噴嘴包的右端之間設(shè)置有一組所述球形鉸鏈組件，其中: 所述噴嘴包的右端設(shè)置有球形凹槽； 所述球形鉸鏈組件包括基座以及位于所述基座上的滾珠，所述基座固定連接在所述右側(cè)前后移動平臺上，所述滾珠抵接在所述球形凹槽內(nèi)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的六自由度姿態(tài)調(diào)整裝置，其特征在于，所述噴嘴包的頂面與基板的下表面固定連接，所述噴嘴包的底面設(shè)置有噴嘴，所述基板的下表面具有所述槽軌和所述球形凹槽，所述槽軌和所述球形凹槽分別位于所述噴嘴包相對的兩側(cè)。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種噴嘴包的六自由度姿態(tài)調(diào)整裝置，包括左右移動機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，左、右側(cè)豎直移動機(jī)構(gòu)和左、右側(cè)前后移動機(jī)構(gòu)。左右移動機(jī)構(gòu)通過滑塊與機(jī)架連接，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)通過兩個轉(zhuǎn)動軸與左右移動機(jī)構(gòu)平臺連接，左側(cè)豎直移動機(jī)構(gòu)和右側(cè)豎直移動機(jī)構(gòu)通過絲杠螺母分別布置在轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，左側(cè)前后移動機(jī)構(gòu)通過絲杠螺母與左側(cè)豎直移動機(jī)構(gòu)連接，右側(cè)前后移動機(jī)構(gòu)通過絲杠螺母與右側(cè)豎直移動機(jī)構(gòu)連接，噴嘴包與左側(cè)前后移動機(jī)構(gòu)通過兩點接觸連接，噴嘴包與右側(cè)前后移動機(jī)構(gòu)通過球形鉸鏈連接。其結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)整方便，能夠快速調(diào)節(jié)噴嘴包與冷卻輥六個自由度的位置和姿態(tài)，使得制帶精度更好，非晶薄帶產(chǎn)品質(zhì)量得到更大的提升。
【IPC分類】B22D11/18, B22D11/06
【公開號】CN105014026
【申請?zhí)枴緾N201510528665
【發(fā)明人】董玉來, 楊洋, 宋晨, 宋言明
【申請人】山西南婁新瑞科技有限公司
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2015年8月25日