器，所以卡盤244沿著軸線Χ24的移動運動可通過電動機432被精確地控制。
[0058]電動執(zhí)行機構430還可用于實現(xiàn)另一個功能:實際上，有時卡盤244的前表面244Α不完全垂直于軸Χ24，這是因為卡盤244的過調(diào)。因此，一旦卡盤244已經(jīng)安裝在磁性離合器242上，就能采用電動執(zhí)行機構430向后運動磁性夾具24，也就是圖8上箭頭Α24的方向。
[0059]然后，輔助機架9朝著軸線X24在箭頭A91的方向上運動，箭頭A91的方向是大致垂直于軸線X6和X24且平行于軸線Y434的方向。輔助機架9在箭頭A91的方向上的運動使軸線X6和X24更靠近在一起。同時，圍繞軸線X6旋轉(zhuǎn)驅(qū)動砂輪6。在砂輪6的橫向表面62跨過軸線X24時，輔助機架9的位移不斷加大。在該構造中，表面62與卡盤244在軸線X24的方向上對齊。然后，輔助機架9的位移停止，并且驅(qū)動電動執(zhí)行機構430，以便在箭頭A’ 24的方向上運動磁性夾具24，箭頭A’ 24的方向與箭頭A24相反，即機床2的前面。在表面244A接觸表面62時，該運動繼續(xù)。
[0060]這通過這樣的事實被檢測到，即由于這樣的接觸，離合器242的支撐軸246和卡盤244開始旋轉(zhuǎn)。這可由集成在轉(zhuǎn)換器438內(nèi)或者靠近齒輪436設置的旋轉(zhuǎn)傳感器檢測。[0061 ] 在檢測到該接觸時，停止磁性夾具24沿著軸線X24的平移運動。
[0062]其后，該平移運動在相同的方向上且在給定的行程上再一次開始，這使表面62對表面244A進行研磨操作。然后，停止砂輪6的旋轉(zhuǎn)。該行程可為0.01至10mm，優(yōu)選等于0.1mm0
[0063]由于本發(fā)明的這一方面，一旦卡盤244已經(jīng)安裝在離合器242上，卡盤244的前表面可由砂輪6精確地加工，從而它限定了相對于軸線X24正確定向的平面表面，其中角度α已經(jīng)設定到正確的數(shù)值。
[0064]作為選擇，一旦橫向表面已經(jīng)達到其跨過軸線Χ24的位置，則可以開始砂輪圍繞軸線Χ6的旋轉(zhuǎn)。
【主權項】
1.一種用于軸承環(huán)(500)的磨床(2)，該磨床包括: -機架⑷， -旋轉(zhuǎn)砂輪￠)，其圍繞第一旋轉(zhuǎn)軸線(X6)旋轉(zhuǎn)運動， -工作臺(14)，其中在軸承環(huán)的其中一個表面(502)的研磨操作期間所述軸承環(huán)就位于此， -保持裝置(24)，其用于保持所述軸承環(huán)在該工作臺，這些保持裝置圍繞第二旋轉(zhuǎn)軸線(X24)旋轉(zhuǎn)且由相對于該機架可運動(R304)的支撐板(304)支撐， 其特征在于，該機床包括 -第一電動執(zhí)行機構(410)，其用于圍繞第三軸線(Z304)相對于該機架(4)旋轉(zhuǎn)移動該支撐板(304)，該第三軸線(Z304)垂直于該第一和第二旋轉(zhuǎn)軸線(X6、X24)， -第二電動執(zhí)行機構(430)，其用于沿著該第二旋轉(zhuǎn)軸線(X24)平移移動該保持裝置(24)。2.根據(jù)權利要求1所述的磨床，其特征在于，該第一電動執(zhí)行機構(410)包括剛性連接到該支撐板(304)的第一電動機(412)，以及該第一電動機的輸出軸驅(qū)動配合在基準部分(416)的螺紋孔中的螺釘構件(418)，該基準部分(416)剛性地連接到該機架(4)，并且在于該第一電動機的該輸出軸垂直于該第三軸線(Z304)。3.根據(jù)權利要求2所述的磨床，其特征在于，它包括位置傳感器(422)，其設置為相鄰于該第一電動機(412)且構造為檢測該電動機相對于該基準部分(416)的位置。4.根據(jù)權利要求2或3所述的磨床，其特征在于，第一距離(dl)是該第三軸線(Z304)與第一電動機(412)的輸出軸之間相對于第三軸線(Z304)所測量的徑向距離，第二距離(d2)是該第三軸線與卡盤(244)之間相對于該第三軸線所測量的徑向距離，該卡盤(244)屬于該保持裝置(24)且與該軸承環(huán)(500)在該工作臺(14)上接觸，該第一距離(dl)是該第二距離(d2)的至少五倍大，優(yōu)選至少十倍大。5.根據(jù)權利要求1至3其中之一所述的磨床，其特征在于，該第二電動執(zhí)行機構(430)包括安裝在該支撐板(304)上的第二電動機(432)以及也安裝在該支撐板上且由該第二電動機的輸出軸驅(qū)動的運動轉(zhuǎn)換器(438)，該運動轉(zhuǎn)換器構造為將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成平移運動(A24、A，24) ο6.根據(jù)權利要求5所述的磨床，其特征在于，該運動轉(zhuǎn)換器(438)包括滾珠絲杠機構。7.根據(jù)權利要求5所述的磨床，其特征在于，該第二電動機(432)的該輸出軸(434)垂直于該第二旋轉(zhuǎn)軸線(X24)且通過蝸桿螺旋機構(434/436)連接到該運動轉(zhuǎn)換器(438)。8.一種在根據(jù)前述權利要求1至7中任何一項所述的磨床(2)的工作臺(14)上相對于砂輪出)自動調(diào)整軸承環(huán)(500)位置的方法，取決于該砂輪的邊緣(10)的形狀和/或該軸承環(huán)的尺寸，其特征在于，它至少包括下述步驟: a)對于不同的邊緣形狀和/或軸承環(huán)尺寸，針對在第一和第二旋轉(zhuǎn)軸線(X6、X24)之間測量的角度，訪問存儲角度偏差值的存儲器； b)選擇該存儲器中的角度偏差值，作為該邊緣的形狀和/或該軸承環(huán)尺寸的函數(shù)；以及 c)驅(qū)動該第一電動執(zhí)行機構(410)從而獲得在該第一和第二旋轉(zhuǎn)軸線之間所選擇的角度偏差值。9.根據(jù)權利要求8所述的方法，其特征在于，它還包括如下步驟: d)用該砂輪(6)研磨軸承環(huán)(500)； e)決定相對于該軸承環(huán)的前面(506A)和后面(506B)的該軸承環(huán)的研磨區(qū)域(502A)的位置； f)評估是否該研磨環(huán)必須軸向地沿著該第二旋轉(zhuǎn)軸線(X24)移動，以便使該研磨區(qū)域定心在該前面和該后面之間，如果是，則移動到什么程度；以及 g)驅(qū)動該第二電動執(zhí)行機構(430)以根據(jù)步驟f)的發(fā)現(xiàn)移動該保持裝置(24)。10.根據(jù)權利要求8和9之一所述的方法，其特征在于，它還包括如下步驟: h)在遠離該砂輪￠)的方向(A24)上沿著該第二旋轉(zhuǎn)軸線(X24)移動該保持裝置(24); i)圍繞該第一軸線(X6)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動該砂輪； j)在垂直于該第一旋轉(zhuǎn)軸線的方向(A91)上移動該砂輪，以便沿著該第二旋轉(zhuǎn)軸線(X24)對準該砂輪的側(cè)面￠2)與卡盤(244)，該卡盤(244)屬于該保持裝置(24)且構造為在該工作臺(14)上與軸承環(huán)(500)正常接觸； k)驅(qū)動該第二電動執(zhí)行機構(430)以沿著該第二旋轉(zhuǎn)軸線朝著該砂輪的該側(cè)面平移移動(A，24)該卡盤; I)檢測該卡盤的軸向面(244A)和該砂輪的該側(cè)面之間的接觸； m)驅(qū)動該第一電動執(zhí)行機構從而一旦在步驟I)中檢測到接觸就停止步驟k)的平移運動； η)驅(qū)動該第一電動執(zhí)行機構以在給定的行程上繼續(xù)朝著該砂輪￠)的該側(cè)面￠2)移動該卡盤(244)，這將引起該卡盤的軸向面(244A)的研磨操作。11.根據(jù)權利要求10所述的方法，其特征在于，在步驟I)中，通過與該卡盤整體旋轉(zhuǎn)的軸(264)的旋轉(zhuǎn)來檢測該卡盤的該軸向面(244A)和該砂輪￠)的該側(cè)面￠2)之間的接觸。
【專利摘要】用于軸承環(huán)(500)的磨床(2)包括機架(4)、關于第一旋轉(zhuǎn)軸(X6)可旋轉(zhuǎn)運動的旋轉(zhuǎn)砂輪(6)、在軸承環(huán)的其中一個表面進行研磨操作中使該軸承環(huán)就位的工作臺(14)、以及用于在工作臺(14)上保持軸承環(huán)的保持裝置(24)，這些保持裝置關于第二旋轉(zhuǎn)軸(X24)可旋轉(zhuǎn)且由相對于機架可運動(R304)的支撐板(304)支撐。該機床包括相對于機架(4)關于垂直于第一和第二旋轉(zhuǎn)軸(X6、X24)的第三軸(Z304)旋轉(zhuǎn)(R304)運動支撐板(304)的第一電動執(zhí)行機構(410)和沿著第二旋轉(zhuǎn)軸(X24)平移移動保持裝置(24)的第二電動執(zhí)行機構(430)。<pb pnum="1" />
【IPC分類】B24B5/36
【公開號】CN105033788
【申請?zhí)枴緾N201510200973
【發(fā)明人】E.阿林, B.費西奧, P.吉勞德, G.普勞斯特, G.里姆鮑爾特
【申請人】Skf公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年4月24日
【公告號】EP2937176A1, US20150306724