種實施方案，即:動力機構(gòu)包括步進電機22和聯(lián)軸器，步進電機22固定在機架I上，步進電機22通過螺栓連接的方式固定在機架I上；聯(lián)軸器設(shè)置在步進電機22的輸出軸和轉(zhuǎn)動軸3之間。
[0046]如圖1、圖2所示，定位結(jié)構(gòu)包括開設(shè)在安裝板4上的定位槽4a、左定位件9、右定位件17和定位繩，在安裝板4上固定有左基座11，在安裝板4上通過螺栓連接的方式固定有左基座11 ;在左基座11和定位槽4a之間固定有左導軌12，左導軌12通過螺栓連接的方式固定在安裝板4上；左定位件9設(shè)置在左導軌12中，在左定位件9和左基座11之間設(shè)置有左彈簧10，左彈簧10 —端固定在左定位件9上，左彈簧10另一端固定在左基座11上；在安裝板4上固定有右基座5，在安裝板4上通過螺栓連接的方式固定有右基座5 ;在右基座5和定位槽4a之間固定有右導軌16，右導軌16通過螺栓連接的方式固定在安裝板4上；右定位件17設(shè)置在右導軌16中，在右定位件17和右基座5之間設(shè)置有右彈簧6，右彈簧6 —端固定在右定位件17上，右彈簧6另一端固定在右基座5上；在安裝板4上固定有左掛環(huán)一 14、左掛環(huán)二 21、右掛環(huán)一 15和右掛環(huán)二 19，左掛環(huán)一 14和左掛環(huán)二 21分別設(shè)置在定位槽4a的兩側(cè)，右掛環(huán)一 15和右掛環(huán)二 19分別設(shè)置在定位槽4a的兩側(cè)，左掛環(huán)一 14和右掛環(huán)一 15處于定位槽4a的同一側(cè)，定位繩包括定位繩一 7和定位繩二 8，定位繩一 7的一端固定在左掛環(huán)一 14上，定位繩一 7的另外一端能固定在右掛環(huán)二 19上，定位繩二 8的一端固定在左掛環(huán)二 21上，定位繩二 8的另外一端能固定在右掛環(huán)一 15上。
[0047]如圖2所示，左定位件9朝向右定位件17的一側(cè)上固定有左橡膠墊20，左定位件9通過螺栓連接的方式固定有左橡膠墊20 ;右定位件17朝向左定位件9的一側(cè)上固定有右橡膠墊18，右定位件17通過螺栓連接的方式固定有右橡膠墊18，采用該結(jié)構(gòu)，通過左橡膠墊20可避免左定位件9和容器的一端直接接觸，通過右橡膠墊18可避免右定位件17和容器的另一端直接接觸，對容器起到有效的保護，防護作用好。
[0048]本研磨機的工作原理如下:在容器中放入用于研磨的磨料，將容器放在定位槽4a中，在左彈簧10的彈力作用下，左彈簧10推動左定位件9沿著左導軌12移動，左定位件9將容器的一端定位住，同時，在右彈簧6的彈力作用下，右彈簧6推動右定位件17沿著右導軌16移動，右定位件17將容器的另一端定位住，將定位繩一 7的一端固定在左掛環(huán)一 14上，將定位繩一 7的另一端繞過容器的側(cè)面固定在右掛環(huán)二 19上，將定位繩二 8的一端固定在左掛環(huán)二 21上，將定位繩二 8的另一端繞過容器的側(cè)面固定在右掛環(huán)一 15上，將容器定位在安裝板4上；粗研磨時，通過PLC可編程控制器2使高速旋轉(zhuǎn)電機23和輸入端一24a相連接，高速旋轉(zhuǎn)電機23帶動超越離合器24的輸入端一 24a轉(zhuǎn)動，超越離合器24的輸出端24c帶動轉(zhuǎn)動軸3轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動軸3帶動連接支架13轉(zhuǎn)動，連接支架13帶動安裝板4轉(zhuǎn)動，安裝板4帶動容器轉(zhuǎn)動，同時，開啟震動電機，震動電機使容器產(chǎn)生震動，隨著磨料在容器內(nèi)轉(zhuǎn)動和震動，對容器的內(nèi)部粗磨；精研磨時，通過PLC可編程控制器2使步進電機22和輸入端一 24a相連接，步進電機22帶動超越離合器24的輸入端二 24b轉(zhuǎn)動，超越離合器
24的輸出端24c帶動轉(zhuǎn)動軸3轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動軸3帶動連接支架13轉(zhuǎn)動，連接支架13帶動安裝板4轉(zhuǎn)動，安裝板4帶動容器轉(zhuǎn)動，同時，開啟震動電機，震動電機使容器產(chǎn)生震動，隨著磨料在容器內(nèi)轉(zhuǎn)動和震動，對容器的內(nèi)部精磨；磨料為粗磨料和精磨料，粗磨料為多邊形磨料，比如四邊形磨料、五邊形磨料、六邊形磨料，粗磨料材料為金剛砂，粗磨料的尺寸可為30毫米-50毫米，根據(jù)容器的大小來選擇；精磨料為陶瓷顆粒，精磨料的尺寸可為5毫米-20毫米，根據(jù)容器的大小來選擇。
[0049]如圖4、圖5所示，步驟c和f中的清洗裝置，包括底座25，在底座25上設(shè)置有儲存桶26、水栗40、噴槍30、立柱35和機械手33，機械手33采用市場上可以買到的現(xiàn)有產(chǎn)品；立柱35垂直設(shè)置在底座25上，立柱35上端設(shè)置有連接板34，機械手33設(shè)置在連接板34下部處，在機械手33下部設(shè)置有回收桶28，回收桶28通過連接架29固定在底座25上；回收桶28上部設(shè)置有過濾網(wǎng)41，過濾網(wǎng)41采用市場上可以買到的現(xiàn)有產(chǎn)品；在儲存桶26內(nèi)設(shè)置有超純水，超純水采用的是市場上可以買到的；水栗40 —端與儲存桶26相連通，儲存桶26通過螺栓連接的方式固定在底座25上；水栗40另一端通過連接管39與噴槍30相連通，噴槍30的出水口 30a向上設(shè)置，出水口 30a的側(cè)面還具有輔助出水孔30al，可提高清洗的效果；且噴槍30與一能帶動其上下升降的升降定位結(jié)構(gòu)相連；在連接管39中還設(shè)置有流量調(diào)節(jié)閥31，流量調(diào)節(jié)閥31采用市場上可以買到的現(xiàn)有產(chǎn)品，通過流量調(diào)節(jié)閥31可調(diào)節(jié)連接管39中的液體流量；回收桶28上部具有成喇叭狀的回收部28a，過濾網(wǎng)41設(shè)置在回收部28a處；回收桶28通過回流管27與儲存桶26相連通，回收桶28處于儲存桶26上方，可使回收桶28中的超純水在重力的作用下，通過回流管27自動流回到儲存桶26中。
[0050]當然，也可以采用該種實施方案，即:步驟c和f中的清洗裝置，包括底座25，底座
25兩端分別豎直設(shè)置有主動軸48和從動軸45，主動軸48與一能帶動其轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機51相連接，主動軸48上固定有主動鏈輪一 50和主動鏈輪二 49，主動軸48上通過鍵連接的方式固定有主動鏈輪一 50和主動鏈輪二 49 ;從動軸45上固定有與主動鏈輪一 50相對應的從動鏈輪一 43和與主動鏈輪二 49相對應的從動鏈輪二 44，從動軸45上通過鍵連接的方式固定有從動鏈輪一 43和從動鏈輪二 44 ;主動鏈輪一 50和從動鏈輪一 43之間設(shè)置有鏈條一47，主動鏈輪二 49和從動鏈輪二 44之間設(shè)置有鏈條二 46，鏈條一 47和鏈條二 46之間固定有若干安裝塊42，在本實施例中，安裝塊42的數(shù)量為六塊；安裝塊42上設(shè)置有機械手33，每個安裝塊42上通過螺栓連接的方式均連接有一個機械手33 ;在底座25上還設(shè)置有儲存桶26、水栗40、噴槍30和立柱35，立柱35固定在底座25上，立柱35通過螺栓連接的方式固定在底座25上；在儲存桶26內(nèi)設(shè)置有超純水，水栗40 —端與儲存桶26相連通，水栗40另一端通過連接管39與噴槍30相連通，噴槍30的出水口 30a向上設(shè)置，噴槍30通過一能帶動其上下升降的升降定位結(jié)構(gòu)設(shè)置在立柱35上，且機械手33能位于噴槍30的正上方；在連接管39中還設(shè)置有流量調(diào)節(jié)閥31，流量調(diào)節(jié)閥31采用市場上可以買到的現(xiàn)有產(chǎn)品，通過流量調(diào)節(jié)閥31可調(diào)節(jié)連接管39中的液體流量；噴槍30下部設(shè)置有回收桶28，回收桶28通過連接架29固定在底座25上；回收桶28上部設(shè)置有過濾網(wǎng)41，回收桶28上部具有成喇叭狀的回收部28a，過濾網(wǎng)41設(shè)置在回收部28a處；回收桶28通過回流管27與儲存桶26相連通，回收桶28處于儲存桶26上方，可使回收桶28中的超純水在重力的作用下，通過回流管27自動流回到儲存桶26中；采用該結(jié)構(gòu)，通過在底座25上設(shè)置多個噴槍30，每個噴槍30中可噴出不同的清洗液，隨著機械手33的轉(zhuǎn)動，不同的清洗液可依次對容器的內(nèi)部進行清洗，清洗效果好；具體如圖6、圖7所示。
[0051]如圖4所示，升降定位結(jié)構(gòu)包括固定在立柱35上的豎直導軌36，豎直導軌36通過螺栓連接的方式固定在立柱35上；在豎直導軌36中設(shè)置有滑塊37，滑塊37可沿著豎直導軌36上下移動；滑塊37下端設(shè)置有氣缸38，氣缸38的缸體固定在底座25上，氣缸38的缸體通過螺栓連接的方式固定在底座25上；氣缸38的活塞桿向上設(shè)置與滑塊37相固定，氣缸38的活塞桿端部通過螺栓連接的方式和滑塊37相固定；在滑塊37上固定有連接桿32，在滑塊37上通過焊接的方式固定有連接桿32 ;噴槍30固定在連接桿32端部處，噴槍30通過螺栓連接的方式固定在連接桿32端部處。
[0052]本清洗裝置的工作原理如下:通過機械手33將容器夾持住，并使容器的瓶口朝下，控制氣缸38的活塞桿向上移動，氣缸38的活塞桿帶動滑塊37向上移動，滑塊37帶