5]較佳的，所述主控板進(jìn)一步包括:第一 I/O模塊、CPU模塊、PR0FIBUS協(xié)議模塊、第二 I/O模塊和DP模塊；
[0046]所述第一 I/O模塊與所述控制按鈕連接，用于將用戶通過所述控制按鈕輸入的按鍵指令發(fā)送給所述CPU模塊，并將所述CPU模塊發(fā)送的指令發(fā)送給對應(yīng)的所述吸附平臺(tái)、工業(yè)機(jī)器人單元、拋光液噴灑單元、拋光執(zhí)行單元和漂洗單元；
[0047]所述CPU模塊，用于根據(jù)所收到的按鍵指令，通過所述第一 I/O模塊和中間繼電器向所述吸附平臺(tái)發(fā)送控制指令，使得所述吸附平臺(tái)固定待拋光的板材，并控制所述吸附平臺(tái)中的氣路電磁閥和液路電磁閥，以控制壓縮空氣和清洗液的通斷；還用于根據(jù)所收到的按鍵指令，通過所述第一 I/o模塊向所述拋光液噴灑單元和拋光執(zhí)行單元發(fā)送轉(zhuǎn)速控制指令，控制所述拋光液噴灑單元和拋光執(zhí)行單元中的各個(gè)變頻器的轉(zhuǎn)速；還用于根據(jù)所收到的按鍵指令，通過所述第一 I/o模塊和中間繼電器向所述漂洗單元中的漂洗電磁閥發(fā)送通斷指令，控制清洗噴槍中的水路的通斷；還用于根據(jù)所收到的按鍵指令，通過所述第一 I/O模塊和中間繼電器向所述拋光液噴灑單元中的拋光液攪拌栗發(fā)送攪拌指令，控制所述拋光液攪拌栗對拋光液進(jìn)行攪拌；
[0048]所述PR0FIBUS協(xié)議模塊，用于向所述工業(yè)機(jī)器人單元發(fā)生控制指令，以驅(qū)動(dòng)所述拋光液噴灑單元、拋光執(zhí)行單元和漂洗單元；還用于向所述拋光執(zhí)行單元發(fā)送控制指令，控制所述拋光執(zhí)行單元對所述板材的表面進(jìn)行恒壓拋光；
[0049]所述第二 I/O模塊與所述人機(jī)交互設(shè)備連接，用于將所述人機(jī)交互設(shè)備輸入的交互指令發(fā)送給供電報(bào)警裝置；
[0050]所述DP模塊，為所述CPU模塊自帶的編程接口，用于編程和調(diào)試。
[0051]較佳的，所述PR0FIBUS協(xié)議模塊，用于向所述工業(yè)機(jī)器人單元中的機(jī)器人控制柜發(fā)生控制指令，還用于向所述拋光執(zhí)行單元中的恒壓調(diào)節(jié)控制器發(fā)送控制指令。
[0052]本發(fā)明還提供了一種使用上述全自動(dòng)制版拋光系統(tǒng)進(jìn)行制版拋光的方法，該方法包括:
[0053]將待拋光的板材固定在所述吸附平臺(tái)上；
[0054]通過工業(yè)機(jī)器人單元驅(qū)動(dòng)拋光液噴灑單元對待拋光的板材表面進(jìn)行清洗；
[0055]通過工業(yè)機(jī)器人單元驅(qū)動(dòng)拋光執(zhí)行單元對待拋光的板材表面進(jìn)行恒壓拋光；
[0056]通過工業(yè)機(jī)器人單元驅(qū)動(dòng)漂洗單元對已拋光的板材表面進(jìn)行漂洗；
[0057]完成漂洗后，將已拋光的板材從所述吸附平臺(tái)上取下。
[0058]如上可見，通過使用上述的全自動(dòng)制版拋光系統(tǒng)以及相應(yīng)的制版拋光的方法，可以對大面積的板材進(jìn)行表面超精拋光，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化制版拋光的功能，且拋光的壓力、拋光盤轉(zhuǎn)速和機(jī)器人行走速度等參數(shù)均可進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，從而可以確保拋光工藝有效實(shí)現(xiàn)，確保拋光版面的一致性，并確保每個(gè)批次的產(chǎn)品的質(zhì)量一致性。另外，可以將原有的通過人工實(shí)現(xiàn)的大面積平板拋光改為全自動(dòng)拋光，從而可以大大地減少工人的工作量、有效地提高生產(chǎn)效率。此外，由于在本發(fā)明的技術(shù)方案中，采用了液態(tài)拋光介質(zhì)，并使用漂洗液對板材進(jìn)行清洗，與現(xiàn)有技術(shù)中的拋光方法相比減少了大量清洗工作。
【附圖說明】
[0059]圖1為本發(fā)明實(shí)施例中的全自動(dòng)制版拋光系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0060]圖2為本發(fā)明實(shí)施例中的全自動(dòng)制版拋光系統(tǒng)的俯視圖。
[0061]圖3為本發(fā)明實(shí)施例中的拋光執(zhí)行單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0062]圖4為本發(fā)明實(shí)施例中的主控制柜單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0063]圖5為本發(fā)明實(shí)施例中的制版拋光的方法的流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0064]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下參照附圖并舉實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0065]本實(shí)施例提供了一種全自動(dòng)制版拋光系統(tǒng)以及制版拋光的方法。
[0066]圖1為本發(fā)明實(shí)施例中的全自動(dòng)制版拋光系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本發(fā)明實(shí)施例中的全自動(dòng)制版拋光系統(tǒng)的俯視圖。如圖1和圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例中的全自動(dòng)制版拋光系統(tǒng)主要包括:吸附平臺(tái)11、工業(yè)機(jī)器人單元12、拋光液噴灑單元13、拋光執(zhí)行單元14、漂洗單元15和主控制柜單元16 ；
[0067]其中，所述吸附平臺(tái)11，用于固定待拋光的板材；
[0068]所述工業(yè)機(jī)器人單元12，用于根據(jù)控制指令分別驅(qū)動(dòng)所述拋光液噴灑單元13、拋光執(zhí)行單元14和漂洗單元15 ；
[0069]所述拋光液噴灑單元13，用于根據(jù)控制指令向所述板材噴灑拋光液；
[0070]所述拋光執(zhí)行單元14，用于根據(jù)控制指令對所述板材的表面進(jìn)行恒壓拋光；
[0071]所述漂洗單元15，用于根據(jù)控制指令對所述板材的拋光面進(jìn)行清洗；
[0072]所述主控制柜單元16，用于向所述工業(yè)機(jī)器人單元12、拋光液噴灑單元13、拋光執(zhí)行單元14和漂洗單元15發(fā)送相應(yīng)的控制指令，對所述工業(yè)機(jī)器人單元12、拋光液噴灑單元13、拋光執(zhí)行單元14和漂洗單元15進(jìn)行控制。
[0073]根據(jù)上述全自動(dòng)制版拋光系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)可知，當(dāng)需要對板材進(jìn)行制版拋光時(shí)，可以先將待拋光的板材固定在所述吸附平臺(tái)上，然后通過所述主控制柜單元控制所述工業(yè)機(jī)器人單元驅(qū)動(dòng)所述拋光液噴灑單元按照預(yù)設(shè)軌跡向所述板材噴灑拋光液；在噴灑完拋光液后，將通過所述主控制柜單元控制所述工業(yè)機(jī)器人單元驅(qū)動(dòng)所述拋光執(zhí)行單元按照設(shè)定的軌跡運(yùn)行，對所述板材的表面進(jìn)行恒壓拋光；完成恒壓拋光后，將通過所述主控制柜單元控制所述工業(yè)機(jī)器人單元驅(qū)動(dòng)所述漂洗單元按照預(yù)設(shè)軌跡對所述板材的拋光面進(jìn)行清洗。完成清洗之后，即可將該已拋光的板材從所述吸附平臺(tái)上取下，從而完成對上述板材的制版拋光流程。
[0074]較佳的，在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，所述拋光液噴灑單元13包括:拋光液噴灑栗和拋光變頻器(圖中未示出)；
[0075]所述拋光液噴灑栗，用于對所述板材的拋光面噴灑拋光液；
[0076]所述拋光變頻器，用于驅(qū)動(dòng)所述拋光液噴灑栗，并對所述拋光液噴灑栗的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)，以調(diào)節(jié)拋光液的流量，從而實(shí)現(xiàn)拋光液的自動(dòng)噴灑。
[0077]較佳的，在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，所述拋光液存放在一個(gè)與所述拋光液噴灑栗連接的拋光液容器中；所述拋光液容器中還設(shè)置有有拋光液攪拌栗，用于對拋光液進(jìn)行攪拌，防止拋光液產(chǎn)生沉淀物。
[0078]較佳的，在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，所述工業(yè)機(jī)器人單元12包括:機(jī)器人控制柜122和機(jī)器人本體121 ;
[0079]所述機(jī)器人控制柜122，用于根據(jù)控制指令控制機(jī)器人本體121的操作動(dòng)作；
[0080]所述機(jī)器人本體121，用于夾持并驅(qū)動(dòng)所述拋光液噴灑單元13、拋光執(zhí)行單元14和漂洗單元15。
[0081]較佳的，在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，所述工業(yè)機(jī)器人單元12的前端(例如，所述機(jī)器人本體的前端)設(shè)置有用于夾持拋光液噴灑單元、拋光執(zhí)行單元和漂洗單元的工裝夾具。
[0082]較佳的，在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，所述工業(yè)機(jī)器人單元12可以是六關(guān)節(jié)機(jī)器人。
[0083]因此，所述工業(yè)機(jī)器人單元可以根據(jù)預(yù)先設(shè)計(jì)好的示教軌跡順序完成在拋光工作區(qū)的走位，并帶動(dòng)工裝夾具按照設(shè)定的軌跡運(yùn)行，可實(shí)現(xiàn)對不同規(guī)格型號(hào)的板材進(jìn)行拋光。由于所述工業(yè)機(jī)器人單元的前端安裝了工裝夾具，通過該工裝夾具可以集中夾持所述拋光執(zhí)行單元、拋光液噴灑單元和漂洗單元，從而可以通過該所述工業(yè)機(jī)器人單元，使得可以按照設(shè)定的軌跡實(shí)現(xiàn)自動(dòng)噴灑拋光液、自動(dòng)拋光和自動(dòng)漂洗功能。
[0084]圖3為本發(fā)明實(shí)施例中的拋光執(zhí)行單元的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，較佳的，在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，所述拋光執(zhí)行單元14包括:柔性調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)141、電動(dòng)單元142和拋光盤 143 ;
[0085]所述柔性調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)141包括:恒壓調(diào)節(jié)控制器和恒壓調(diào)節(jié)執(zhí)行單元；
[0086]所述恒壓調(diào)節(jié)執(zhí)行單元的一端與所述工業(yè)機(jī)器人單元的工裝夾具連接，另一端與所述電動(dòng)單元142連接；