>[0087]所述恒壓調(diào)節(jié)控制器用于對所述恒壓調(diào)節(jié)執(zhí)行單元進(jìn)行恒壓閉環(huán)調(diào)節(jié)，使得所述恒壓調(diào)節(jié)執(zhí)行單元通過所述電動單元142驅(qū)動所述拋光盤143按照預(yù)設(shè)的壓力對板材進(jìn)行恒壓拋光；
[0088]所述電動單元142包括:電主軸和第一變頻器；所述電主軸的兩端分別于所述恒壓調(diào)節(jié)執(zhí)行單元和拋光盤143連接；所述第一變頻器用于對所述電主軸的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)，以提供滿足拋光需要的轉(zhuǎn)速；
[0089]所述拋光盤143,用于在所述電主軸的驅(qū)動下對所述板材進(jìn)行拋光。
[0090]較佳的，在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，所述漂洗單元15包括:漂洗電磁閥、清洗噴槍和防護(hù)罩；
[0091]所述清洗噴槍，用于向所述板材的拋光面噴灑漂洗液，對拋光板材的拋光面進(jìn)行漂洗；
[0092]所述漂洗電磁閥，用于控制清洗噴槍中的水路的通斷，以調(diào)整漂洗液的流量；
[0093]所述防護(hù)罩，設(shè)置在所述清洗噴槍的前端，用于防止漂洗液濺出。
[0094]較佳的，在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，所述清洗液可以是自來水，即可選用自來水對板材進(jìn)行清洗。
[0095]較佳的，在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，所述全自動制版拋光系統(tǒng)還可以進(jìn)一步包括:供電報(bào)警裝置17;
[0096]所述供電報(bào)警裝置17包括:系統(tǒng)供電監(jiān)控單元171和聲光報(bào)警單元172 ;
[0097]所述系統(tǒng)供電監(jiān)控單元171，用于對系統(tǒng)供電進(jìn)行監(jiān)控，并當(dāng)系統(tǒng)供電出現(xiàn)故障時(shí)向所述聲光報(bào)警單元172發(fā)送報(bào)警指令；
[0098]所述聲光報(bào)警單元172,用于根據(jù)報(bào)警指令進(jìn)行聲光報(bào)警。
[0099]較佳的，在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，在所述吸附平臺中可以設(shè)置有電磁吸盤，用于對板材進(jìn)行固定。
[0100]圖4為本發(fā)明實(shí)施例中的主控制柜單元的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示，較佳的，在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，所述主控制柜單元16可以進(jìn)一步包括:主控板161、多個(gè)控制按鈕162和人機(jī)交互設(shè)備163 ;
[0101]其中，所述人機(jī)交互設(shè)備163,用于接收外界輸入的交互指令，將外界輸入的指令發(fā)送給所述主控板161，并從所述主控板161接收顯示信息并顯示；
[0102]所述控制按鈕162,用于將用戶的按鍵信息轉(zhuǎn)換成按鍵指令，并將所述按鍵指令發(fā)送給所述主控板161 ;
[0103]所述主控板161，用于將顯示信息發(fā)送給所述人機(jī)交互設(shè)備163,使得所述人機(jī)交互設(shè)備163可以向用戶顯示所述顯示信息，以便于用戶通過所述人機(jī)交互設(shè)備163和/或所述控制按鈕162進(jìn)行相應(yīng)的操作；還用于根據(jù)接收到的交互指令和/或按鍵指令，向所述吸附平臺11、工業(yè)機(jī)器人單元12、拋光液噴灑單元13、拋光執(zhí)行單元14和漂洗單元15發(fā)送相應(yīng)的控制指令，對所述吸附平臺11、工業(yè)機(jī)器人單元12、拋光液噴灑單元13、拋光執(zhí)行單元14和漂洗單元15進(jìn)行控制。
[0104]較佳的，在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，所述人機(jī)交互設(shè)備162可以是觸摸屏，或其它可供用戶輸入交互指令的設(shè)備。
[0105]較佳的，在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，所述主控板161可以進(jìn)一步包括:第一 I/O模塊、CPU模塊、PR0FIBUS協(xié)議模塊、第二I/O模塊和DP模塊；
[0106]所述第一 I/O模塊與所述控制按鈕連接，用于將用戶通過所述控制按鈕輸入的按鍵指令發(fā)送給所述CPU模塊，并將所述CPU模塊發(fā)送的指令發(fā)送給對應(yīng)的所述吸附平臺、工業(yè)機(jī)器人單元、拋光液噴灑單元、拋光執(zhí)行單元和漂洗單元；
[0107]所述CPU模塊，用于根據(jù)所收到的按鍵指令，通過所述第一 I/O模塊和中間繼電器向所述吸附平臺發(fā)送控制指令，使得所述吸附平臺固定待拋光的板材，并控制所述吸附平臺中的氣路電磁閥(第一氣路電磁閥，用于控制拋光單元中恒壓調(diào)節(jié)單元進(jìn)行通/斷氣控制，恒壓調(diào)節(jié)單元需要壓縮空氣進(jìn)行工作；第二氣路電磁閥，用于控制拋光單元中電主軸供氣通/斷控制，該壓縮空氣用于電主軸冷卻和氣體密封；上述兩個(gè)氣路電磁閥均安放在吸附平臺內(nèi)部)和液路電磁閥(用于控制清洗液的通斷)，以控制壓縮空氣和清洗液的通斷；還用于根據(jù)所收到的按鍵指令，通過所述第一 I/O模塊向所述拋光液噴灑單元和拋光執(zhí)行單元發(fā)送轉(zhuǎn)速控制指令，控制所述拋光液噴灑單元和拋光執(zhí)行單元中的各個(gè)變頻器的轉(zhuǎn)速；還用于根據(jù)所收到的按鍵指令，通過所述第一 I/O模塊和中間繼電器向所述漂洗單元中的漂洗電磁閥發(fā)送通斷指令，控制清洗噴槍中的水路的通斷；還用于根據(jù)所收到的按鍵指令，通過所述第一 I/O模塊和中間繼電器向所述拋光液噴灑單元中的拋光液攪拌栗發(fā)送攪拌指令，控制所述拋光液攪拌栗對拋光液進(jìn)行攪拌；
[0108]所述PR0FIBUS協(xié)議模塊，用于向所述工業(yè)機(jī)器人單元發(fā)生控制指令，以驅(qū)動所述拋光液噴灑單元、拋光執(zhí)行單元和漂洗單元；還用于向所述拋光執(zhí)行單元發(fā)送控制指令，控制所述拋光執(zhí)行單元對所述板材的表面進(jìn)行恒壓拋光；
[0109]所述第二I/O模塊與所述人機(jī)交互設(shè)備連接，用于將所述人機(jī)交互設(shè)備輸入的交互指令發(fā)送給供電報(bào)警裝置，從而可以對系統(tǒng)供電進(jìn)行監(jiān)控，并在出現(xiàn)故障時(shí)進(jìn)行聲光報(bào)警；
[〇11〇] 所述DP模塊，為所述CPU模塊自帶的編程接口，用于編程和調(diào)試。
[0111]較佳的，在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，所述PR0FIBUS協(xié)議模塊，可用于向所述工業(yè)機(jī)器人單元中的機(jī)器人控制柜發(fā)生控制指令，還可用于向所述拋光執(zhí)行單元中的恒壓調(diào)節(jié)控制器發(fā)送控制指令。
[0112]另外，在本發(fā)明的技術(shù)方案中，基于上述全自動制版拋光系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，還提出了一種使用上述全自動制版拋光系統(tǒng)對板材進(jìn)行制版拋光的方法。圖5為本發(fā)明實(shí)施例中的制版拋光的方法的流程示意圖。如圖5所示，本發(fā)明實(shí)施例中的制版拋光的方法包括:
[0113]步驟51，將待拋光的板材固定在所述吸附平臺上。
[0114]在本發(fā)明的技術(shù)方案中，可以先將待拋光的板材放置在所述吸附平臺上的合適位置，然后通過所述吸附平臺的電磁吸盤對上述待拋光的板材進(jìn)行固定。
[0115]步驟52,通過工業(yè)機(jī)器人單元驅(qū)動拋光液噴灑單元對待拋光的板材表面進(jìn)行清洗。
[0116]在本發(fā)明的技術(shù)方案中，在進(jìn)行拋光之前，可以先通過工業(yè)機(jī)器人單元對拋光液噴灑單元進(jìn)行控制，使得拋光液噴灑單元按照預(yù)設(shè)軌跡移動并噴灑拋光液，對待拋光的板材的表面進(jìn)行清洗，從而可以對板材表面的污漬進(jìn)行初步清理。
[0117]步驟53,通過工業(yè)機(jī)器人單元驅(qū)動拋光執(zhí)行單元對待拋光的板材表面進(jìn)行恒壓拋光。
[0118]在本步驟中，可以通過工業(yè)機(jī)器人單元對拋光執(zhí)行單元進(jìn)行控制，使得拋光執(zhí)行單元可以按照預(yù)設(shè)軌跡移動并對待拋光的板材的表面進(jìn)行恒壓拋光。
[0119]步驟54,通過工業(yè)機(jī)器人單元驅(qū)動漂洗單元對已拋光的板材表面進(jìn)行漂洗。
[0120]在本步驟中，可以通過工業(yè)機(jī)器人單元對漂洗單元進(jìn)行控制，使得漂洗單元可以按照預(yù)設(shè)軌跡移動并噴灑漂洗液，對已拋光的板材的表面進(jìn)行漂洗。
[0121]步驟55,完成漂洗后，將已拋光的板材從所述吸附平臺上取下。
[0122]在對板材進(jìn)行制版拋光時(shí)，影響拋光效果的因素主要有三個(gè):拋光壓力、拋光速度和線速度(拋光盤的轉(zhuǎn)速)。在本發(fā)明的技術(shù)方案中，由于上述全自動制版拋光系統(tǒng)中采用了恒壓調(diào)節(jié)控制器和恒壓調(diào)節(jié)執(zhí)行單元，并通過大量的實(shí)際實(shí)驗(yàn)，調(diào)整并選擇了合適的拋光速度、拋光壓力和拋光盤的轉(zhuǎn)速，因此可以確保拋光過程中拋光壓力為恒定值，從而達(dá)到較好的拋光效果，滿足生產(chǎn)需要，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的拋光工藝中難以解決的難點(diǎn)問題。
[0123]綜上可知，在本發(fā)明的技術(shù)方案中，通過使用上述的全自動制版拋光系統(tǒng)以及相應(yīng)的制版拋光的方法，可以對大面積的板材進(jìn)行表面超精拋光，實(shí)現(xiàn)自動化制版拋光的功能，且拋光的壓力、拋光盤轉(zhuǎn)速和機(jī)器人行走速度等參數(shù)均可進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，使得特制的磨具(即拋光盤)在含有磨料的拋光液中緊貼著需要加工的表面做高速旋轉(zhuǎn)，拋光工具在工件上按照設(shè)定的拋光軌跡往復(fù)運(yùn)動，使得磨具在工件表面形成極其復(fù)雜、均勻而又細(xì)密的運(yùn)動