定子鐵心槽口自動(dòng)精整打磨裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種定子鐵心槽口自動(dòng)精整打磨裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在交流電機(jī)的生產(chǎn)中，為確保電機(jī)嵌線的效果，減少下線時(shí)槽口尖角毛刺對(duì)線圈絕緣層的影響，通常要對(duì)鐵心槽口進(jìn)行精整修銼，目前普遍采用手工的方式進(jìn)行這一工序。
[0003]然而，此種精整方式可能會(huì)受到部分槽方位的限制，精整的效率和質(zhì)量難以保證，此外，由于是手工操作，操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度與工作負(fù)荷相對(duì)較大，制造商的人工成本較高，且無(wú)法滿足現(xiàn)今的打磨精度與可復(fù)制性要求，企業(yè)的發(fā)展受到了限制。
[0004]因此，如何提尚定子鐵心槽口的精整效率，改善精整質(zhì)量，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目如需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種定子鐵心槽口自動(dòng)精整打磨裝置，提高了精整效率，改善了精整質(zhì)量。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0007]—種定子鐵心槽口自動(dòng)精整打磨裝置，包括控制柜和定位打磨裝置，所述定位打磨裝置包括用于對(duì)定子鐵心進(jìn)行預(yù)定位的定位機(jī)與用于對(duì)定子鐵心槽口進(jìn)行打磨的多關(guān)節(jié)打磨機(jī)，所述控制柜與所述多關(guān)節(jié)打磨機(jī)連接，所述多關(guān)節(jié)打磨機(jī)中設(shè)置有用于精確定位所述定子鐵心的視覺(jué)系統(tǒng)。
[0008]優(yōu)選地，還包括連接于所述控制柜的環(huán)形的輸送機(jī)，沿著所述輸送機(jī)的輸送方向依次設(shè)置有上料裝置、所述定位打磨裝置以及下料裝置。
[0009]優(yōu)選地，所述輸送機(jī)的所述輸送方向的兩側(cè)分別設(shè)置有用于防止所述定子鐵心滑落的防護(hù)裝置。
[0010]優(yōu)選地，所述定位打磨裝置與所述下料裝置之間沿所述輸送方向設(shè)置有外表打磨裝置、攻絲裝置以及線槽清理裝置。
[0011]優(yōu)選地，所述上料裝置包括上料托盤，所述下料裝置包括下料托盤。
[0012]優(yōu)選地，所述多關(guān)節(jié)打磨機(jī)上設(shè)置有用于控制打磨精度的徑向浮動(dòng)式氣動(dòng)馬達(dá)。
[0013]優(yōu)選地，所述定位機(jī)包括兩組液壓缸，兩組所述液壓缸分別設(shè)置于相垂直的兩個(gè)方向上。
[0014]優(yōu)選地，所述定位機(jī)的預(yù)定位精度為0.5毫米。
[0015]優(yōu)選地，所述多關(guān)節(jié)打磨機(jī)為六關(guān)節(jié)機(jī)器人。
[0016]本發(fā)明提供的定子鐵心槽口自動(dòng)精整打磨裝置，包括控制柜和定位打磨裝置，工作時(shí)，先由定位打磨裝置中的定位機(jī)對(duì)定子鐵心進(jìn)行預(yù)定位，再由多關(guān)節(jié)打磨機(jī)的視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)定子鐵心進(jìn)行精確定位，并由控制柜輸出指令，控制多關(guān)節(jié)打磨機(jī)對(duì)定子鐵心槽口進(jìn)行360°空間范圍內(nèi)無(wú)死角全方位毛刺精整。
[0017]可見，上述裝置改變了電機(jī)定子鐵心槽口精整的作業(yè)方式，實(shí)現(xiàn)了定子鐵心槽口的自動(dòng)化精整，提高了精整效率，改善了精整質(zhì)量。
【附圖說(shuō)明】
[0018]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本發(fā)明所提供定子鐵心槽口自動(dòng)精整打磨裝置的【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本發(fā)明所提供的【具體實(shí)施方式】中定位機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ] 圖1至圖2中，1為上料托盤，2為輸送機(jī)，4為多關(guān)節(jié)打磨機(jī)，5為防護(hù)裝置，6為下料托盤，7為液壓缸。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0023]本發(fā)明的核心是提供一種定子鐵心槽口自動(dòng)精整打磨裝置，提高了定子鐵心槽口的精整效率，改善了精整質(zhì)量。
[0024]請(qǐng)參見圖1和圖2，圖1為本發(fā)明所提供定子鐵心槽口自動(dòng)精整打磨裝置的【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明所提供的【具體實(shí)施方式】中定位機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]本發(fā)明所提供的定子鐵心槽口自動(dòng)精整打磨裝置的一種【具體實(shí)施方式】中，包括控制柜和定位打磨裝置，定位打磨裝置可以完成對(duì)定子鐵心的定位及槽口打磨。該定位打磨裝置包括定位機(jī)和多關(guān)節(jié)打磨機(jī)4。其中，定位機(jī)可以用于對(duì)定子鐵心進(jìn)行預(yù)定位，多關(guān)節(jié)打磨機(jī)4可以用于對(duì)定子鐵心槽口進(jìn)行打磨，控制柜與上述多關(guān)節(jié)打磨機(jī)4連接，在多關(guān)節(jié)打磨機(jī)4中包括視覺(jué)系統(tǒng)，利用該視覺(jué)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)定子鐵心的機(jī)座及其槽口的精確定位。
[0026]上述裝置中，定位機(jī)可以先對(duì)精整打磨工位的定子鐵心進(jìn)行快速預(yù)定位，再由多關(guān)節(jié)打磨機(jī)4對(duì)定子鐵心進(jìn)行精確定位，待控制柜輸出指令后，多關(guān)節(jié)打磨機(jī)4對(duì)定子鐵心槽口進(jìn)行打磨，從而實(shí)現(xiàn)定子鐵心槽口的360°空間范圍內(nèi)無(wú)死角全方位毛刺精整。該裝置改變了電機(jī)定子鐵心槽口精整的作業(yè)方式，實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)的手工作業(yè)向數(shù)字化、智能化機(jī)器作業(yè)的轉(zhuǎn)變，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低了人工成本，提高了精整效率，改善了精整質(zhì)量。
[0027]此外，上述的定子鐵心槽口自動(dòng)精整打磨裝置還可以包括輸送機(jī)2，該輸送機(jī)2與控制柜相連。輸送機(jī)2通過(guò)控制柜對(duì)輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行控制，完成對(duì)輸送速度與方向的把控，實(shí)現(xiàn)定子鐵心輸送過(guò)程的自動(dòng)化。在控制柜的控制下，上述輸送機(jī)2可以與定位打磨裝置配合使用，使輸送速度與打磨速度相適應(yīng)，從而使定子鐵心的輸送過(guò)程與定位打磨過(guò)程能夠有序進(jìn)行。輸送機(jī)2具體可以選擇環(huán)形的輸送機(jī)2，使得在實(shí)現(xiàn)定子鐵心自動(dòng)輸送的同時(shí)，還可以減少該打磨工序的占用空間。沿著輸送機(jī)2的輸送方向，可以依次設(shè)置上料裝置、上述的定位打磨裝置以及下料裝置。
[0028]在輸送機(jī)2運(yùn)行時(shí)，將需要打磨的定子鐵心放置于上料裝置中，由輸送機(jī)2輸送至