定位打磨裝置處，由定位機(jī)進(jìn)行預(yù)定位，由多關(guān)節(jié)打磨機(jī)4進(jìn)行精確定位與打磨處理，處理完成后的定子鐵心由輸送機(jī)2輸送至下料裝置處，即完成對(duì)定子鐵心槽口的打磨處理。具體地，在上述環(huán)形的輸送機(jī)2上可以同時(shí)放置多個(gè)定子鐵心，并根據(jù)多關(guān)節(jié)打磨機(jī)4的打磨能力以及其他影響因素，合理設(shè)定相鄰定子鐵心之間的間距，由定位打磨裝置依次對(duì)定子鐵心進(jìn)彳丁處理，從而提尚了定子鐵心槽口精整的質(zhì)量穩(wěn)定性、一致性。
[0029]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，沿環(huán)形的輸送機(jī)2輸送方向的兩側(cè)可以分別設(shè)置防護(hù)網(wǎng)或者防護(hù)欄等防護(hù)裝置5，以防止定子鐵心在輸送過(guò)程中滑落。
[0030]為了使定子鐵心槽口的打磨取得更好的效果，在上述定位打磨裝置與下料裝置之間的輸送段，可以沿著輸送方向設(shè)置外表打磨裝置、攻絲裝置以及線槽清理裝置等裝置，對(duì)多關(guān)節(jié)打磨機(jī)4處理后的定子鐵心進(jìn)行進(jìn)一步的處理，減少處理鐵心產(chǎn)品的占用空間，提尚鐵心廣品的質(zhì)量。
[0031]可選的，上述上料裝置可以包括上料托盤1，下料裝置可以包括下料托盤6。在上料裝置處的定子鐵心可以放置于上料托盤1中，由上料托盤1在輸送機(jī)2上進(jìn)行傳送，一直傳送到下料托盤6處。
[0032]在上述各個(gè)實(shí)施例中，對(duì)定子鐵心槽口進(jìn)行精整打磨時(shí)，可能會(huì)由于定位誤差的存在而造成不同槽口的精整量產(chǎn)生差異。為了消除上述誤差，可以在多關(guān)節(jié)打磨機(jī)4上設(shè)置徑向浮動(dòng)式氣動(dòng)馬達(dá)來(lái)控制打磨精度。徑向浮動(dòng)式氣動(dòng)馬達(dá)可以通過(guò)快速夾頭等設(shè)備安裝到多關(guān)節(jié)打磨機(jī)4上。在打磨過(guò)程中，徑向浮動(dòng)式氣動(dòng)馬達(dá)可以徑向浮動(dòng)，通過(guò)氣壓平衡使打磨頭的輸出扭矩得到精確控制，從而保證各槽口的打磨力度的一致性。
[0033]對(duì)于上述各個(gè)實(shí)施例中的定位機(jī)，具體可以包括兩組液壓缸7，這兩組液壓缸7分別設(shè)置于相互垂直的兩個(gè)方向上，例如，可以分別設(shè)置在輸送方向的位置和與輸送方向相垂直方向的位置上，實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)行平面內(nèi)定子鐵心的預(yù)定位，該定位機(jī)工作穩(wěn)定，運(yùn)行快速可靠。此外，上述定位機(jī)的預(yù)定位精度較高，具體可以為0.5毫米，為下一步多關(guān)節(jié)打磨機(jī)4對(duì)定子鐵心的精確定位提供便利?？蛇x的，上述相垂直的兩個(gè)方向也可以為在定位機(jī)平面內(nèi)的其他的相垂直的兩個(gè)方向上。當(dāng)然，也可以選擇其他較可靠的定位機(jī)實(shí)現(xiàn)定子鐵心的預(yù)定位。
[0034]上述各個(gè)實(shí)施例中的多關(guān)節(jié)打磨機(jī)4為一種自動(dòng)化設(shè)備，一種優(yōu)選的方式中可以使用六關(guān)節(jié)機(jī)器人作為多關(guān)節(jié)打磨機(jī)4。六關(guān)節(jié)機(jī)器人的自由度較高，可以實(shí)現(xiàn)幾乎任何角度的工作。在工作前，可以按照需要對(duì)六關(guān)節(jié)機(jī)器人自由編程，在工作時(shí)，可以通過(guò)離線程序控制對(duì)定子鐵心槽口的打磨，從而實(shí)現(xiàn)定子鐵心槽口打磨過(guò)程的自動(dòng)化，能夠有效提高打磨效率，降低錯(cuò)誤率。
[0035]本說(shuō)明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0036]以上對(duì)本發(fā)明所提供的定子鐵心槽口自動(dòng)精整打磨裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種定子鐵心槽口自動(dòng)精整打磨裝置，其特征在于，包括控制柜和定位打磨裝置，所述定位打磨裝置包括用于對(duì)定子鐵心進(jìn)行預(yù)定位的定位機(jī)與用于對(duì)定子鐵心槽口進(jìn)行打磨的多關(guān)節(jié)打磨機(jī)(4)，所述控制柜與所述多關(guān)節(jié)打磨機(jī)(4)連接，所述多關(guān)節(jié)打磨機(jī)(4)中設(shè)置有用于精確定位所述定子鐵心的視覺系統(tǒng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定子鐵心槽口自動(dòng)精整打磨裝置，其特征在于，還包括連接于所述控制柜的環(huán)形的輸送機(jī)(2)，沿著所述輸送機(jī)(2)的輸送方向依次設(shè)置有上料裝置、所述定位打磨裝置以及下料裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定子鐵心槽口自動(dòng)精整打磨裝置，其特征在于，所述輸送機(jī)(2)的所述輸送方向的兩側(cè)分別設(shè)置有用于防止所述定子鐵心滑落的防護(hù)裝置(5)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定子鐵心槽口自動(dòng)精整打磨裝置，其特征在于，所述定位打磨裝置與所述下料裝置之間沿所述輸送方向設(shè)置有外表打磨裝置、攻絲裝置以及線槽清理 目.ο5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定子鐵心槽口自動(dòng)精整打磨裝置，其特征在于，所述上料裝置包括上料托盤(I)，所述下料裝置包括下料托盤(6)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定子鐵心槽口自動(dòng)精整打磨裝置，其特征在于，所述多關(guān)節(jié)打磨機(jī)(4)上設(shè)置有用于控制打磨精度的徑向浮動(dòng)式氣動(dòng)馬達(dá)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定子鐵心槽口自動(dòng)精整打磨裝置，其特征在于，所述定位機(jī)包括兩組液壓缸(7)，兩組所述液壓缸(7)分別設(shè)置于相垂直的兩個(gè)方向上。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的定子鐵心槽口自動(dòng)精整打磨裝置，其特征在于，所述定位機(jī)的預(yù)定位精度為0.5毫米。9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任意一項(xiàng)所述的定子鐵心槽口自動(dòng)精整打磨裝置，其特征在于，所述多關(guān)節(jié)打磨機(jī)(4)為六關(guān)節(jié)機(jī)器人。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種定子鐵心槽口自動(dòng)精整打磨裝置，包括控制柜和定位打磨裝置，定位打磨裝置包括用于對(duì)定子鐵心進(jìn)行預(yù)定位的定位機(jī)與用于對(duì)定子鐵心槽口進(jìn)行打磨的多關(guān)節(jié)打磨機(jī)，控制柜與多關(guān)節(jié)打磨機(jī)連接，多關(guān)節(jié)打磨機(jī)上設(shè)置有用于精確定位的視覺系統(tǒng)。上述定子鐵心槽口自動(dòng)精整打磨裝置中，先由定位機(jī)對(duì)定子鐵心進(jìn)行預(yù)定位，再由多關(guān)節(jié)打磨機(jī)對(duì)定子鐵心進(jìn)行精確定位并在控制柜的控制下實(shí)現(xiàn)360°空間范圍內(nèi)無(wú)死角全方位毛刺精整，提高了定子鐵心槽口的精整效率，改善了精整質(zhì)量。
【IPC分類】B24B9/04, B24B51/00, B24B41/00
【公開號(hào)】CN105328530
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510753935
【發(fā)明人】石江, 毛英龍, 楊振中, 段宗玉, 袁雄輝, 孫田, 楊學(xué)軍
【申請(qǐng)人】南車株洲電機(jī)有限公司
【公開日】2016年2月17日
【申請(qǐng)日】2015年11月6日