口處的定位塊232，定位塊232開設(shè)有與待加工的刀粒900外緣相適配的結(jié)構(gòu)，用于對刀粒900的定位。上推組件240用于形成刀粒900的加工基準(zhǔn)，能確定刀粒900加工深度?？v向側(cè)壓組件260具有與待加工的刀粒900外緣相適配的結(jié)構(gòu)，縱向側(cè)壓組件260與限位組件230配合可沿縱向?qū)⒌读?00鎖緊在置料位上。下壓組件270用于沿豎直方向?qū)⒌读?00鎖緊在置料位上，完成對刀粒900的定位與固定。
[0026]刀粒900放置在由限位組件230形成的置料位上，再由上推組件240調(diào)整好刀粒900的加工基準(zhǔn)，橫向側(cè)壓組件250對刀粒900的橫向側(cè)面定位壓緊，縱向側(cè)壓組件260對刀粒900的縱向側(cè)面定位壓緊，最后由下壓組件270沿豎直方向?qū)⒌读?00鎖緊在置料位上，完成刀粒900的定位與固定，完成研磨加工的準(zhǔn)備工作。本實用新型提供的研磨夾具200結(jié)構(gòu)緊湊，采用在水平面上兩個方向定位，定位精度高，可靠性高。在研磨過程中，加工精度高，自動化操作，工作效率高。刀粒900的形狀可以為三角形、矩形、菱形等，更換對應(yīng)不同形狀的限位組件230與縱向側(cè)壓組件260，可實現(xiàn)各種刀粒900的定位。
[0027]請同時參閱圖4，進一步地，所述底座210包括基板211、轉(zhuǎn)動安裝在所述基板211上的轉(zhuǎn)臺212、安裝在所述轉(zhuǎn)臺212上且用于調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)臺212的轉(zhuǎn)動角度的調(diào)節(jié)桿213及安裝在所述轉(zhuǎn)臺212上的擺臺組件214，所述承接板220安裝在所述擺臺組件214上。通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)桿213可實現(xiàn)轉(zhuǎn)臺212在水平面上轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)臺212配合擺臺組件214可將刀粒900定位至任意角度的位置，從而適應(yīng)不同刀粒900的加工位置需要?；?11上設(shè)置有刻度尺215，轉(zhuǎn)臺212上設(shè)置有指示針216，刻度尺215與指示針216配合可讀取轉(zhuǎn)臺212的轉(zhuǎn)動角度，便于刀粒900的位置調(diào)整。
[0028]進一步地，所述擺臺組件214包括依次相疊的第一擺臺2141、第二擺臺2142及第三擺臺2143 ;所述第一擺臺2141的下側(cè)固定在所述轉(zhuǎn)臺212上，所述第一擺臺2141的上側(cè)開設(shè)有第一弧形凹槽2141a ;所述第二擺臺2142的下側(cè)具有與所述第一弧形凹槽2141a滑動配合的第二卡塊2142a，所述第二擺臺2142的上側(cè)開設(shè)有第二弧形凹槽2142b，所述第一弧形凹槽2141a與所述第二弧形凹槽2142b在水平面上的投影相互垂直；所述第三擺臺2143的下側(cè)具有與所述第二弧形凹槽2142b滑動配合的第三卡塊2143a，所述第三擺臺2143的上側(cè)與所述承接板220固定連接。該結(jié)構(gòu)緊湊，容易加工裝配，可將刀粒900定位至任意角度的位置，從而適應(yīng)不同刀粒900的加工位置需要。相鄰的擺臺之間分別設(shè)有刻度尺217與指示針218，便于擺臺轉(zhuǎn)動角度的讀取。第一擺臺2141、第二擺臺2142及第三擺臺2143在確定好位置后，通過緊固件(圖未示)將它們之間的位置確認，再進行加工操作。
[0029]請參閱圖2、圖3、圖5，進一步地，所述上推組件240包括固定在所述承接板220上的第一安裝板241、安裝在所述第一安裝板241上且具有驅(qū)動軸的第一驅(qū)動件242、由第一驅(qū)動件242驅(qū)動移動的滑塊243、樞接在所述第一安裝板241上的轉(zhuǎn)動件244、滑動安裝在所述承接板220上且用于頂推刀粒900至加工基準(zhǔn)的頂桿245、固設(shè)在所述頂桿245的外側(cè)的固定環(huán)246、套設(shè)在所述頂桿245的外側(cè)的第一彈性件247及固設(shè)在所述承接板220的下方且與所述固定環(huán)246相配合以限定所述頂桿245的移動范圍的限位塊248，所述第一彈性件247的相對兩端分別抵頂在所述承接板220的下側(cè)與所述固定環(huán)246上；所述轉(zhuǎn)動件244的相對兩端上分別樞接有第一滾輪2441及第二滾輪2442，所述轉(zhuǎn)動件244的轉(zhuǎn)動軸線、所述第一滾輪2441的轉(zhuǎn)動軸線與所述第一滾輪2441的轉(zhuǎn)動軸線相互平行，所述轉(zhuǎn)動件244的轉(zhuǎn)動軸線與所述第一驅(qū)動件242的所述驅(qū)動軸相互垂直，所述滑塊243的下側(cè)具有楔形引導(dǎo)面2431，所述頂桿245的底端與所述第一滾輪2441相抵，刀粒900放置在所述頂桿245的頂端，所述滑塊243的所述楔形引導(dǎo)面2431與所述第二滾輪2442滑動配合，所述轉(zhuǎn)動件244的第二端在所述第一驅(qū)動件242帶動所述滑塊243前進時相對于所述第一端向下擺動。在本實施例中，第一驅(qū)動件242為緊湊型氣缸，滾輪為滾子軸承隨動器，該結(jié)構(gòu)耐用。承接板220上設(shè)置有導(dǎo)套249，頂桿245穿過導(dǎo)套249，讓頂桿245耐用。第一彈性件247為彈簧。第一驅(qū)動件242推動滑塊243前后移動，滑塊243的楔形引導(dǎo)面2431與轉(zhuǎn)動件244的第二滾輪2442滑動配合，轉(zhuǎn)動件244的第一滾輪2441與頂桿245的底端相抵，轉(zhuǎn)動件244在滑塊243的作用下小范圍轉(zhuǎn)動，第一滾輪2441頂推頂桿245可確定刀粒900的加工基準(zhǔn)，在第一彈性件247作用下頂桿245可向下移動。該結(jié)構(gòu)便于確定刀粒900的加工深度。
[0030]進一步地，所述頂桿245的頂端具有用于提高所述頂桿245與刀粒900之間的接觸摩擦力的凹槽面2451。該結(jié)構(gòu)能保證刀粒900可靠地固定在置料位上。
[0031]請參閱圖2、圖3、圖6，進一步地，所述橫向側(cè)壓組件250包括安裝在所述承接板220上的第二安裝板251、安裝在所述第二安裝板251上的第二驅(qū)動件252及由所述第二驅(qū)動件252驅(qū)動移動且用于對刀粒900的橫向側(cè)面定位壓緊的推板253。在本實施例中，第二驅(qū)動件252為短行程氣缸。橫向側(cè)壓組件250還包括固定在第二安裝板251上的滑塊254、滑動安裝在滑塊254上的導(dǎo)軌255及與導(dǎo)軌255固接的導(dǎo)軌板256，推板253固接在導(dǎo)軌板256上，推板253呈條形狀，其端部具有與所加工的刀粒900的外緣相適配的形狀，便于對刀粒900的定位。第二安裝板251上還設(shè)置有送風(fēng)噴嘴257，便于在刀粒900加工過程中送風(fēng)以帶走加工肩。
[0032]請參閱圖2、圖3、圖7，進一步地，所述縱向側(cè)壓組件260包括安裝在所述承接板220上的第三驅(qū)動件261、由所述第三驅(qū)動件261驅(qū)動移動的導(dǎo)向塊262、與所述導(dǎo)向塊262固定連接且用于與所述限位組件230配合以使刀粒900沿其縱向定位壓緊的頂板263及用于在刀粒900加工完畢后使所述頂板263復(fù)位的第二彈性件264。在本實施例中，第二驅(qū)動件252為短行程氣缸，導(dǎo)向塊262與第三驅(qū)動件261的驅(qū)動軸之間連接有導(dǎo)向桿265。第二彈性件264為彈簧，第二彈性件264的其中一端與導(dǎo)向塊262上遠離第二驅(qū)動件252的一側(cè)相抵，第二彈性件264的另外一端固接承接板220上。在第二驅(qū)動件252的驅(qū)動下，帶動導(dǎo)向桿265、導(dǎo)向塊262與頂板263移動，將刀粒900沿其縱向固緊在置料位上，同時第二彈性件264壓縮。待刀粒900加工完畢，第二彈性件264伸展，導(dǎo)向桿265、導(dǎo)向塊262與頂板263復(fù)位，刀粒900從置料位上松開。
[0033]請同時參閱圖8，進一步地，所述下壓組件270包括安裝在所述承接板220上的固定座271、安裝在所述承接板220上的第四驅(qū)動件272、由所述第四驅(qū)動件272驅(qū)動移動的導(dǎo)向座273及固定在所述導(dǎo)向座273上的按壓臂274，所述固定座271的下側(cè)具有朝向所述按壓臂274的移動方向向下傾斜的第一傾斜面2711a，所述導(dǎo)向座273的上側(cè)具有朝向所述按壓臂274的移動方向向下傾