一種機(jī)器人自動(dòng)施釉設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種對(duì)陶瓷青坯產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)施釉的設(shè)備，屬于衛(wèi)生陶瓷生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的衛(wèi)生潔具青坯產(chǎn)品在施釉過程中，產(chǎn)品的搬倒及施釉都是人工完成的，不但效率低，而且員工勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)環(huán)境惡劣，制品施釉一致性差，合格率不高。隨著技術(shù)的進(jìn)步，在陶瓷生產(chǎn)中也開發(fā)了自動(dòng)噴涂設(shè)備，現(xiàn)有的陶瓷噴涂設(shè)備存在以下問題:目前使用的噴釉柜為單臺(tái)獨(dú)立操作設(shè)備，由噴釉倉(cāng)、固定旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、釉倉(cāng)及除塵系統(tǒng)組成，工人在設(shè)備正面操作，坯體人工裝卸，勞動(dòng)強(qiáng)度較大，同時(shí)由于采用半自動(dòng)化噴涂作業(yè)，釉料具有一定的毒性，嚴(yán)重危害作業(yè)人員身體健康，有必要加以改進(jìn)。中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)枮?014100208014公開了一種陶瓷產(chǎn)品自動(dòng)施釉設(shè)備，這種設(shè)備由底架、輸送裝置、防護(hù)裝置、施釉裝置、PLC控制單元等組成，能夠完成自動(dòng)施釉作業(yè)，大大提高了坯料施釉的自動(dòng)化程度。但是這種設(shè)備產(chǎn)品移送裝置不夠完善，不能對(duì)坯料進(jìn)行識(shí)別，容易使坯料翻倒、損壞，同時(shí)工作時(shí)噴槍只能做簡(jiǎn)單的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，因此只適用于水箱等器型簡(jiǎn)單的產(chǎn)品施釉使用，不能滿足坐便器等復(fù)雜品種施釉需求，另外該設(shè)備也不具備產(chǎn)品識(shí)別能力，各項(xiàng)性能均不能達(dá)到令人十分滿意的效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種機(jī)器人自動(dòng)施釉設(shè)備，這種設(shè)備能夠自動(dòng)完成品種識(shí)別、輸送、自動(dòng)施釉，從而大大提高效率、降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度、節(jié)約生產(chǎn)占地、降低破損率。
[0004]解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是:
一種機(jī)器人自動(dòng)施釉設(shè)備，它包括封閉式除塵間、外部軸、側(cè)置滾輪鏈條輸送線、施釉機(jī)器人、釉漿供給裝置、PLC控制裝置，外部軸和施釉機(jī)器人全部位于封閉式除塵間內(nèi)，釉漿供給裝置位于封閉式除塵間右側(cè)，側(cè)置滾輪鏈條輸送線穿過封閉式除塵間，它還有圖像識(shí)別裝置和產(chǎn)品移載機(jī)，圖像識(shí)別裝置安裝在側(cè)置滾輪鏈條輸送線入口，兩臺(tái)產(chǎn)品移載機(jī)順序排列，位于側(cè)置滾輪鏈條輸送線上方，產(chǎn)品移載機(jī)由主框架、提升組件、行走組件、叉車組件組成，行走組件安裝于主框架上方，叉車組件通過提升組件與行走組件連接，PLC控制裝置與側(cè)置滾輪鏈條輸送線、施釉機(jī)器人、釉漿供給裝置、圖像識(shí)別裝置和產(chǎn)品移載機(jī)相連接。
[0005]上述機(jī)器人自動(dòng)施釉設(shè)備，所述產(chǎn)品移載機(jī)的提升組件由氣缸、氣缸安裝座、防塵罩、連接座組成，氣缸安裝于氣缸座下方，防塵罩安裝于氣缸座上方，氣缸座安裝于連接座正前方。
[0006]上述機(jī)器人自動(dòng)施釉設(shè)備，所述產(chǎn)品移載機(jī)的行走組件由滑座、滑塊、導(dǎo)軌、減速機(jī)座、限位擋塊、齒輪、行走減速機(jī)、齒條組成，導(dǎo)軌安裝于主框架上、滑塊安裝于滑座下方，滑塊與導(dǎo)軌配合，齒輪安裝在行走減速機(jī)上，行走減速機(jī)安裝于減速機(jī)座下方，減速機(jī)座與滑座連接，齒條安裝于主框架內(nèi)部上方，限位擋塊安裝于滑塊正前方與正后方。
[0007]上述機(jī)器人自動(dòng)施釉設(shè)備，所述產(chǎn)品移載機(jī)的叉車組件由拾板鉤座、拉伸氣缸、拉伸氣缸座、連桿、拾板鉤、旋轉(zhuǎn)軸、叉子、帶座軸承組成，拾板鉤安裝在旋轉(zhuǎn)軸前端，拉伸氣缸前端通過連桿與旋轉(zhuǎn)軸末端連接，拉伸氣缸末端連接拉伸氣缸座，拉伸氣缸座安裝于拾板鉤座上，旋轉(zhuǎn)軸通過帶座軸承與拾板鉤座連接，拾板鉤座安裝于氣缸下方。
[0008]上述機(jī)器人自動(dòng)施釉設(shè)備，所述封閉式除塵間分為對(duì)稱的兩室，中間有隔板，封閉式除塵間后部靠近產(chǎn)品移載機(jī)一側(cè)安裝有氣動(dòng)推拉門，封閉式除塵間靠近施釉機(jī)器人一側(cè)左右各安裝有一個(gè)供人員進(jìn)出的門，兩臺(tái)外部軸分別安裝在兩個(gè)室中央，其下方安裝有廢釉回收盤。
[0009]上述機(jī)器人自動(dòng)施釉設(shè)備，所述外部軸由產(chǎn)品支架、外殼、連接法蘭、減速機(jī)、伺服電機(jī)組成，減速機(jī)和伺服電機(jī)安裝在外殼內(nèi)部。
[0010]上述機(jī)器人自動(dòng)施釉設(shè)備，所述釉漿供給裝置由氣動(dòng)隔膜栗、過濾罐、涂料減壓閥、攪拌桶組成，過濾罐一端連接攪拌桶，另一端連接在氣動(dòng)隔膜栗入口，涂料減壓閥安裝在氣動(dòng)隔膜栗出口。
[0011]上述機(jī)器人自動(dòng)施釉設(shè)備，所述施釉機(jī)器人上安裝有把持器、自動(dòng)噴槍，自動(dòng)噴槍通過高壓軟管與釉漿供給裝置相連。
[0012]上述機(jī)器人自動(dòng)施釉設(shè)備，所述側(cè)置滾輪鏈條輸送線為積放式鏈條輸送線，在叉車組件下方對(duì)應(yīng)位置安裝有自動(dòng)阻擋器。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明的結(jié)構(gòu)包括封閉式除塵間、外部軸、側(cè)置滾輪鏈條輸送線、施釉機(jī)器人、釉漿供給裝置、圖像識(shí)別裝置、產(chǎn)品移載機(jī)和PLC控制裝置，側(cè)置滾輪鏈條輸送線和產(chǎn)品移載機(jī)可以對(duì)坯料進(jìn)行自動(dòng)輸送和搬倒，施釉機(jī)器人和釉漿供給裝置可以完成自動(dòng)噴釉，封閉式除塵間可以保護(hù)工人的健康，圖像識(shí)別裝置和PLC控制裝置可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)過程的控制。
[0014]本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化輸送、施釉，從而大大提高了效率，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約了生產(chǎn)占地，減少了搬倒次數(shù)，降低了破損率，使陶瓷產(chǎn)品青坯施釉工藝的生產(chǎn)由傳統(tǒng)的人工生產(chǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)代化的自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)，對(duì)發(fā)展生產(chǎn)、提高效益有非常重要的意義，值得在同行業(yè)推廣。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1的俯視圖；
圖3是產(chǎn)品移載機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是圖3的B-B剖視圖；
圖5是圖3的俯視圖。
[0016]圖中標(biāo)號(hào)如下:產(chǎn)品移載機(jī)1、外部軸2、施釉機(jī)器人3、施釉機(jī)器人底座4、側(cè)置滾輪鏈條輸送線5、工裝板6、青坯7、行走組件8、提升組件9、叉車組件10、主框架11、滑座12、滑塊13、減速機(jī)座14、限位擋塊15、齒輪16、行走減速機(jī)17、齒輪18、連接座19、導(dǎo)軌20、防塵罩21、氣缸座22、氣缸23、連桿24、拾板鉤座25、拉伸氣缸26、拉伸氣缸座27、帶座軸承28、拾板鉤29、旋轉(zhuǎn)軸30、叉子31、發(fā)泡橡膠板32、自動(dòng)阻擋器33、圖像識(shí)別裝置34、封閉式除塵間35、釉漿供給裝置36、產(chǎn)品支架37、外殼38、連接法蘭39、減速機(jī)40、伺服電機(jī)41、把持器42、自動(dòng)噴槍43、高壓軟管44、氣動(dòng)隔膜栗45、過濾罐46、涂料減壓閥47、隔板48、氣動(dòng)推拉門49、廢釉回收盤50、攪拌桶51。
【具體實(shí)施方式】
[0017]本發(fā)明由側(cè)置滾輪鏈條輸送線5、圖像識(shí)別裝置34、兩臺(tái)產(chǎn)品移載機(jī)1、機(jī)器人3、兩個(gè)外部軸2、封閉式除塵間35、工裝板6、釉漿供給裝置36、PLC控制裝置組成。
[0018]圖1顯示，側(cè)置滾輪鏈條輸送線5在產(chǎn)品移載機(jī)1下方，圖像識(shí)別裝置34安裝在側(cè)置滾輪鏈條輸送線5入口，外部軸2處于產(chǎn)品移載機(jī)1正前方，施釉機(jī)器人3安裝于施釉機(jī)器人底座4上方，施釉機(jī)器人底座4位于兩臺(tái)外部軸2正前方，外部軸2和施釉機(jī)器人3全部位于封閉式除塵間35內(nèi)，釉漿供給裝置36位于封閉式除塵間35右側(cè)，PLC控制裝置與側(cè)置滾輪鏈條輸送線5、圖像識(shí)別裝置34、產(chǎn)品移載機(jī)1、施釉機(jī)器人3、外部軸2相連接。
[0019]本發(fā)明的圖像識(shí)別裝置34可以對(duì)進(jìn)入側(cè)置滾輪鏈條輸送線5的青坯7進(jìn)行識(shí)別，并將信息輸送給PLC控制裝置，PLC控制裝置根據(jù)產(chǎn)品的位置和形狀對(duì)產(chǎn)品的移動(dòng)和施釉機(jī)器人3的噴釉進(jìn)行控制，以達(dá)到最好的噴釉效果，同時(shí)最大限度地節(jié)約了釉料。
[0020]圖1顯示，施釉機(jī)器人3安裝有把持器42、自動(dòng)噴槍43，自動(dòng)噴槍43通過高壓軟管44與釉漿供給裝置36相連接。
[0021]圖1顯示，外部軸2由產(chǎn)品支架37、外殼38、連接法蘭39、減速機(jī)40、伺服電機(jī)41組成，減速機(jī)40和伺服電機(jī)41安裝在外殼38內(nèi)部。
[0022]圖1顯示，釉漿供給裝置36由氣動(dòng)隔膜栗45、過濾罐46、涂料調(diào)壓閥47、攪拌桶51等組成，過濾罐46 —端連接攪拌桶51，另一端連接在氣動(dòng)隔膜栗45入口，涂料減壓閥47安裝在氣動(dòng)隔膜栗45出口。
[0023]圖1顯示，封閉式除塵間35分為對(duì)稱的兩室，中間有隔板48，封閉式除塵間35后部靠近產(chǎn)品移載機(jī)1 一側(cè)安裝有氣動(dòng)推拉門49，封閉式除塵間35靠近施釉機(jī)器人3 —側(cè)左右各安裝有一個(gè)供人員進(jìn)出的門，兩臺(tái)外部軸2分別安裝在兩個(gè)室中央，其下方安裝有廢釉回收盤50。
[0024]圖1顯示，側(cè)置滾輪鏈條輸送線5為積放式鏈條側(cè)置滾輪鏈條輸送線，在叉車組件10下方對(duì)應(yīng)位置安裝有自動(dòng)阻擋器33。
[0025]圖1顯示，工裝板6為木質(zhì)結(jié)構(gòu)，為方便產(chǎn)品叉取，工裝板6上表面安裝有多條木方，木方上貼有發(fā)泡橡膠板32。
[0026]圖2顯示，產(chǎn)品移載機(jī)1包括主框架11、提升組件9、行走組件8、叉車組件10。行走組件8安裝于主框架11上方，叉車組件10通過提升組件9與行走組件8連接。
[0027]本發(fā)明的產(chǎn)品移載機(jī)1可以對(duì)各種形狀的青坯7進(jìn)行移送和搬倒，減少了搬倒次數(shù)，降低了破損率，大大提高了效率，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，克服了現(xiàn)有的產(chǎn)品