輸送帶在輸送、轉(zhuǎn)向時易使坯料翻倒、損壞等缺點(diǎn)，使青坯輸送和轉(zhuǎn)向等環(huán)節(jié)完全實現(xiàn)了自動化，是現(xiàn)有設(shè)備的突破性改進(jìn)。
[0028]圖2顯示，提升組件9由氣缸23、氣缸座22、防塵罩21、連接座19組成。氣缸23安裝于氣缸座22下方，防塵罩21安裝于氣缸座22上方，氣缸座22安裝于連接座19正前方。
[0029]圖2顯示，行走組件8由滑座12、滑塊13、導(dǎo)軌20、減速機(jī)座14、限位擋塊15、齒輪16、行走減速機(jī)17、齒條16組成。導(dǎo)軌20安裝于主框架11上、滑塊13安裝于滑座12下方，滑塊13與導(dǎo)軌20配合，齒輪16安裝在行走減速機(jī)17上，行走減速機(jī)17安裝于減速機(jī)座14下方，減速機(jī)座14與滑座12連接，齒條18安裝于主框架11內(nèi)部上方，限位擋塊15安裝于滑塊13正前方與正后方。
[0030]圖2顯示，叉車組件10由拾板鉤座25、拉伸氣缸26、拉伸氣缸座27、連桿24、拾板鉤29、旋轉(zhuǎn)軸30、叉子31、帶座軸承28組成。拾板鉤29安裝在旋轉(zhuǎn)軸30前端，拉伸氣缸26前端通過連桿24與旋轉(zhuǎn)軸30末端連接，拉伸氣缸26末端連接拉伸氣缸座27，拉伸氣缸座27安裝于拾板鉤座25上，旋轉(zhuǎn)軸30通過帶座軸承28與拾板鉤座25連接，拾板鉤座25安裝于氣缸23下方。
[0031]本發(fā)明
本發(fā)明的工作過程如下:
A.側(cè)置滾輪鏈條輸送線5開始工作，青坯7經(jīng)過圖像識別裝置34識別之后，通過工裝板6輸送至自動阻擋器33前方，產(chǎn)品移載機(jī)1開始運(yùn)行，此時氣動推拉門49打開，保持對應(yīng)通道暢通，氣缸23下降，叉車組件10到達(dá)下限位，行走減速機(jī)17通過齒輪16以及齒條18驅(qū)動提升組件9以及叉車組件10向青坯7方向運(yùn)動，叉子31運(yùn)動至工裝板6內(nèi)部；
B.提升組件9開始工作，氣缸23將叉車組件10提升至上限位，青坯7被叉子31提起，行走減速機(jī)17驅(qū)動叉車組件10向外部軸2方向運(yùn)動，青坯7被運(yùn)送至產(chǎn)品支架37上方，氣缸23下降至下限位，將產(chǎn)品置于產(chǎn)品支架37上；
C.行走組件8開始工作，減速機(jī)17驅(qū)動叉車組件10向工裝板6方向運(yùn)動，同時氣缸23將叉車組件10提升至上限位，叉車組件10運(yùn)動至工裝板6上方后，氣缸23下降至下限位，此時氣動推拉門49關(guān)閉，伺服電機(jī)40通過減速機(jī)39減速后，通過帶動產(chǎn)品支架37將青坯7旋轉(zhuǎn)，施釉機(jī)器人3開始施釉工作；
D.叉車組件10到達(dá)下限位后，拉伸氣缸26開始運(yùn)動，通過連桿24驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸24旋轉(zhuǎn)將拾板鉤29旋轉(zhuǎn)至工裝板6兩側(cè)位置，氣缸23開始工作，將叉車組件10以及工裝板6提升至上限位，然后自動阻擋器33解除阻止?fàn)顟B(tài)，側(cè)置滾輪鏈條輸送線5處于暢通狀態(tài)，行走組件8運(yùn)動至初始位置；
E.側(cè)置滾輪鏈條輸送線5將下一個青坯7輸送至下一自動阻擋器33位置，另一臺產(chǎn)品移載機(jī)1開始工作，并重復(fù)上述動作；
F.青坯7施釉完成后，氣動推拉門49打開至另一側(cè)，施釉機(jī)器人3對另一青坯7施釉，已完成施釉青坯7通過外部軸2旋轉(zhuǎn)至初始位置，自動阻擋器33開始工作，行走組件8將工裝板6放置于其原始位置上方，氣缸23運(yùn)動至下限位，然后拉伸氣缸26回到起始狀態(tài)，拾板鉤29與工裝板6脫離，工裝板6放置于側(cè)置滾輪鏈條輸送線5原始位置；
G.行走組件8繼續(xù)前進(jìn)，叉子31到達(dá)青坯7下方，氣缸23上升至上限位，行走組件8開始工作，行走減速機(jī)17驅(qū)動叉車組件10運(yùn)動至工裝板6上方，氣缸23下降至下限位，青坯7放置于工裝板6后，行走減速機(jī)17驅(qū)動叉車組件10回到初始狀態(tài)，自動阻擋器33恢復(fù)通行狀態(tài)，兩臺產(chǎn)品移載機(jī)1重復(fù)工作。
【主權(quán)項】
1.一種機(jī)器人自動施釉設(shè)備，它包括封閉式除塵間(35)、外部軸(2)、側(cè)置滾輪鏈條輸送線(5 )、施釉機(jī)器人(3 )、釉漿供給裝置(36 )、PLC控制裝置，外部軸(2 )和施釉機(jī)器人(3 )全部位于封閉式除塵間(35)內(nèi)，釉漿供給裝置(36)位于封閉式除塵間(35)右側(cè)，側(cè)置滾輪鏈條輸送線(5)穿過封閉式除塵間(35)，其特征在于:它還有圖像識別裝置(34)和產(chǎn)品移載機(jī)(1)，圖像識別裝置(34)安裝在側(cè)置滾輪鏈條輸送線(5)入口，兩臺產(chǎn)品移載機(jī)(1)順序排列，位于側(cè)置滾輪鏈條輸送線(5)上方，產(chǎn)品移載機(jī)(1)由主框架(11)、提升組件(9)、行走組件(8 )、叉車組件(10 )組成，行走組件(8 )安裝于主框架(11)上方，叉車組件(10 )通過提升組件(9)與行走組件(8)連接，PLC控制裝置與側(cè)置滾輪鏈條輸送線(5)、施釉機(jī)器人(3 )、釉漿供給裝置(36 )、圖像識別裝置(34 )和產(chǎn)品移載機(jī)(1)相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人自動施釉設(shè)備，其特征在于:所述產(chǎn)品移載機(jī)(1)的提升組件(9)由氣缸(23)、氣缸座(22)、防塵罩(21)、連接座(19)組成，氣缸(23)安裝于氣缸座(22 )下方，防塵罩(21)安裝于氣缸座(22 )上方，氣缸座(22 )安裝于連接座(19 )正前方。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人自動施釉設(shè)備，其特征在于:所述產(chǎn)品移載機(jī)(1)的行走組件(8)由滑座(12)、滑塊(13)、導(dǎo)軌(20)、減速機(jī)座(14)、限位擋塊(15)、齒輪(16)、行走減速機(jī)(17 )、齒條(16 )組成，導(dǎo)軌(20 )安裝于主框架(11)上、滑塊(13 )安裝于滑座(12 )下方，滑塊(13)與導(dǎo)軌(20)配合，齒輪(16)安裝在行走減速機(jī)(17)上，行走減速機(jī)(17)安裝于減速機(jī)座(14)下方，減速機(jī)座(14)與滑座(12)連接，齒條(18)安裝于主框架(11)內(nèi)部上方，限位擋塊(15)安裝于滑塊(13)正前方與正后方。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人自動施釉設(shè)備，其特征在于:所述產(chǎn)品移載機(jī)(1)的叉車組件(10 )由拾板鉤座(25 )、拉伸氣缸(26 )、拉伸氣缸座(27 )、連桿(24 )、拾板鉤(29 )、旋轉(zhuǎn)軸(30)、叉子(31)、帶座軸承(28)組成，拾板鉤(29)安裝在旋轉(zhuǎn)軸(30)前端，拉伸氣缸(26 )前端通過連桿(24)與旋轉(zhuǎn)軸(30 )末端連接，拉伸氣缸(26 )末端連接拉伸氣缸座(27 )，拉伸氣缸座(27 )安裝于拾板鉤座(25 )上，旋轉(zhuǎn)軸(30 )通過帶座軸承(28 )與拾板鉤座(25 )連接，拾板鉤座(25 )安裝于氣缸(23 )下方。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器人自動施釉設(shè)備，其特征在于:所述封閉式除塵間(35)分為對稱的兩室，中間有隔板(48)，封閉式除塵間(35)后部靠近產(chǎn)品移載機(jī)(1) 一側(cè)安裝有氣動推拉門(49)，封閉式除塵間(35)靠近機(jī)器施釉人(3) —側(cè)左右各安裝有一個供人員進(jìn)出的門，兩臺外部軸(2 )分別安裝在兩個室中央，其下方安裝有廢釉回收盤(50 )。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器人自動施釉設(shè)備，其特征在于:所述外部軸(2)由產(chǎn)品支架(37)、外殼(38)、連接法蘭(39)、減速機(jī)(40)、伺服電機(jī)(41)組成，減速機(jī)(40)和伺服電機(jī)(41)安裝在外殼(38)內(nèi)部。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)器人自動施釉設(shè)備，其特征在于:所述釉漿供給裝置(36)由氣動隔膜栗(45 )、過濾罐(46 )、涂料調(diào)壓閥(47 )、攪拌桶(51)組成，過濾罐(46 ) —端連接攪拌桶(51)另一端連接在氣動隔膜栗(45 )入口，涂料減壓閥(47 )安裝在氣動隔膜栗(45 )出口。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)器人自動施釉設(shè)備，其特征在于:所述施釉機(jī)器人(3)安裝有把持器(42)、自動噴槍(43)，自動噴槍(43)通過高壓軟管(44)與釉漿供給裝置(36)相連。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)器人自動施釉設(shè)備，其特征在于:所述側(cè)置滾輪鏈條輸送線(5)為積放式鏈條側(cè)置滾輪鏈條輸送線，在叉車組件(10)下方對應(yīng)位置安裝有自動阻擋器(33)。
【專利摘要】一種機(jī)器人自動施釉設(shè)備，屬于衛(wèi)生陶瓷生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，用于青坯施釉自動化生產(chǎn)。其技術(shù)方案是：本發(fā)明的結(jié)構(gòu)包括封閉式除塵間、外部軸、側(cè)置滾輪鏈條輸送線、施釉機(jī)器人、釉漿供給裝置、圖像識別裝置、產(chǎn)品移載機(jī)和PLC控制裝置，側(cè)置滾輪鏈條輸送線和產(chǎn)品移載機(jī)可以對坯料進(jìn)行輸送和搬倒，施釉機(jī)器人和釉漿供給裝置可以完成自動噴釉，封閉式除塵間可以保護(hù)工人的健康，圖像識別裝置和PLC控制裝置可以實現(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)過程的控制。本發(fā)明實現(xiàn)了自動化施釉、輸送，從而大大提高了效率，降低了工人的勞動強(qiáng)度，節(jié)約了生產(chǎn)占地，減少了搬倒次數(shù)，降低了破損率，對發(fā)展生產(chǎn)、提高效益有非常重要的意義，值得在同行業(yè)推廣。
【IPC分類】C04B41/86
【公開號】CN105399451
【申請?zhí)枴緾N201510937133
【發(fā)明人】王彥慶, 吳萍萍, 杜偉建, 孫巖, 李龍朝, 劉志強(qiáng), 樊騰, 張金柱
【申請人】惠達(dá)衛(wèi)浴股份有限公司
【公開日】2016年3月16日
【申請日】2015年12月15日