搪瓷機器人自動噴釉多循環(huán)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機器人噴釉設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種搪瓷機器人自動噴釉多循環(huán)線。
【背景技術(shù)】
[0002]瓷制品領(lǐng)域內(nèi)，用機器人噴釉取代傳統(tǒng)的人工噴釉，是一種革命性的改革，工人再也不用在噴釉的惡劣環(huán)境下長時間工作。而對于機器人噴釉產(chǎn)線，現(xiàn)有的技術(shù)分別為站式工作和一條直線式傳送線方式，前一種由于搪瓷噴釉時間較短，用站式的方案明顯搬運時會拖慢系統(tǒng)工作的進度，而直線式的傳送方式需要兩個工人在兩頭分別上下料，同時下料處要是不能及時取走系統(tǒng)需要停下來等待。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述問題，本實用新型的目的在于提出一種搪瓷機器人自動噴釉多循環(huán)線。
[0004]為達此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]搪瓷機器人自動噴釉多循環(huán)線；包括兩條及以上環(huán)繞式的循環(huán)線、和沿所述循環(huán)線依次設(shè)置的上料單元、噴涂單元和下料單元，所述上料單元和所述下料單元為相鄰設(shè)置，工件通過所述上料單元進入所述循環(huán)線，環(huán)繞一周后經(jīng)所述下料單元完成卸料；
[0006]所述噴涂單元包括多臺噴釉機器人，當(dāng)上一批所述工件到達所述噴涂單元時，所述上料單元將下一批所述工件放置到所述循環(huán)線；所述噴釉機器人設(shè)置在兩條所述循環(huán)線之間，供兩條循環(huán)線的所述噴涂單元使用。
[0007]工件在上料單元進入所述循環(huán)線，達到噴涂單元時，由噴釉機器人對工件進行噴涂，改變了傳統(tǒng)的人工噴涂方式，避免了噴涂環(huán)境對人體健康產(chǎn)生的影響，同時通過對噴釉機器人參數(shù)的設(shè)定，保證了產(chǎn)品的合格率；工件噴涂結(jié)束后繼續(xù)由循環(huán)線運送到下料單元完成卸料。由于上料單元和所述下料單元為相鄰設(shè)置，只需要同一個工人在相近的工位上下料即可，一方面節(jié)省了人力成本，提高工作效率，另一方面，可人為地將上、下料單元和噴涂單元分開較遠的距離，將工人所處的工位與噴涂的環(huán)境徹底隔離開，確保工人的健康。
[0008]同時設(shè)置兩條及以上循環(huán)線，并將所述噴釉機器人設(shè)置在兩條所述循環(huán)線之間，供相鄰的兩條所述循環(huán)線使用，當(dāng)一個循環(huán)線運行時機器人可以對另一條循環(huán)線上的工件進行噴釉，節(jié)省了循環(huán)線運行時機器人不工作的時間，進一步提高了生產(chǎn)效率。
[0009]進一步的，所述噴涂單元分為前噴涂單元和后噴涂單元，所述前噴涂單元和后噴涂單元之間設(shè)有翻轉(zhuǎn)單元；所述前噴涂單元對所述工件的內(nèi)凹面進行噴涂，留下裸露的外表面供所述翻轉(zhuǎn)單元夾持以完成翻轉(zhuǎn)的動作，所述后噴涂單元對所述工件的外凸面進行噴涂。
[0010]工件的內(nèi)凹面和外凸面的噴涂分在前噴涂單元和后噴涂單元上完成，降低了對一個工位上設(shè)備的要求，對于現(xiàn)有技術(shù)而言，可行性工更高，降低了成本；所述前噴涂單元對所述工件的內(nèi)凹面進行噴涂，留下裸露的外表面方便所述翻轉(zhuǎn)單元夾持以進行翻轉(zhuǎn)，避免了對已噴涂表面質(zhì)量的破壞，翻轉(zhuǎn)結(jié)束后，所述后噴涂單元對所述工件的外凸面進行噴涂，即完成對整個工件的噴涂。
[0011 ] 進一步的，所述上料單元和所述下料單元之間設(shè)有對所述循環(huán)線進行清潔的清潔單元。
[0012]噴釉完成的工件通過下料單元完成下料后，一個周期的循環(huán)結(jié)束，通過清潔單元對循環(huán)線及其上的配件粘附的釉料進行清洗，方便下一循環(huán)的使用。
[0013]進一步的，所述循環(huán)線由鏈條和帶動所述鏈條轉(zhuǎn)動的伺服驅(qū)動電機組成，所述循環(huán)線呈邊緣兩端為半圓形、中間為直線的環(huán)形跑道型形狀分布。
[0014]這樣構(gòu)形的循環(huán)線安裝簡單，維護方便。
[0015]更進一步的，所述上料單元、下料單元、前噴涂單元、翻轉(zhuǎn)單元和后噴涂單元設(shè)置在所述環(huán)形跑道型的直線部分，所述環(huán)形跑道型的兩端為工件進出料時的排列緩沖區(qū)域。
[0016]所述環(huán)形跑道型的兩端為圓弧線，工件在此運送的速度稍有減緩，將此區(qū)域設(shè)為排列緩沖區(qū)域，靈活應(yīng)變前方運送可能出現(xiàn)的突發(fā)狀況，提高裝置的適應(yīng)性。
[0017]更進一步的，所述上料單元、下料單元設(shè)置在所述循環(huán)線的同一側(cè)，所述前噴涂單元、翻轉(zhuǎn)單元和后噴涂單元設(shè)置在另一側(cè)。
[0018]將上、下料單元和前噴涂單元、翻轉(zhuǎn)單元和后噴涂單元以相互平行的方式徹底隔離開，即將工人所處的工位與噴涂的環(huán)境徹底隔離開，確保工人的健康。
[0019]進一步的，所述循環(huán)線固定有“回”型板框，設(shè)有用于放置工件的托盤放置在所述“回”型板框內(nèi)；所述噴涂單元的區(qū)域范圍內(nèi)設(shè)有提升氣缸和伺服旋轉(zhuǎn)氣缸，所述提升氣缸托起所述托盤到達所述噴釉機器人的工作區(qū)域，所述伺服旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動所述托盤旋轉(zhuǎn)以適應(yīng)所述噴釉機器人的噴釉工作。
[0020]用于放置工件的所述托盤在脫離循環(huán)線的情況下完成噴釉工作，一方面噴釉機器人點對點噴釉的精確度更高，效率更高；另一方面避免了對循環(huán)線粘附上過多的釉料，繼而不方便清潔。
[0021]通過伺服驅(qū)動電機帶動鏈條使工位運行一定的距離。首先在上料單元的托盤上放置工件，傳送鏈運行兩個工位的距離到達一號噴房，內(nèi)部兩臺機器人對工件的正面進行噴釉，在噴釉過程中工位下方有氣缸及伺服電機，氣缸頂起托盤，伺服電機根據(jù)需要控制托盤進行旋轉(zhuǎn)。噴釉完成后再運行兩個工位的距離，到達翻轉(zhuǎn)單元，人工進行翻轉(zhuǎn)，此時下一批工件到達一號噴房，同時對下一批工件進行噴釉，翻轉(zhuǎn)以及正面噴釉完成后運行兩個工件的距離，到達二號噴房，對工件反面進行噴釉，在噴釉過程中工位下方有氣缸及伺服電機，氣缸頂起托盤，伺服電機根據(jù)需要控制托盤進行旋轉(zhuǎn)。在此時下一批工件到達一號噴房以及翻轉(zhuǎn)單元，當(dāng)三個單元都完成后進入下料單元，工人從下料單元拿下噴好的產(chǎn)品，工位運行兩個工位進入清洗單元，對托盤及工位進行清洗。重復(fù)循環(huán)進行上述步驟。
[0022]本實用新型的有益效果:工件從上料單元進入所述循環(huán)線的托盤，經(jīng)過噴涂單元完成噴涂后，工件從與上料單元相鄰的下料單元卸下，這樣，對于只能依靠人工完成裝卸料的工件，只要在上料單元和下料單元之間安排工人即可，無需工人兩個工位來回跑，節(jié)省了人力成本；所述噴釉單元內(nèi)設(shè)置多臺噴釉機器人，每臺噴釉機器人對應(yīng)一個托盤上的工件進行噴釉；循環(huán)線運行一次后，能同時出多個產(chǎn)品，大大提高了工作效率；在所述循環(huán)線上設(shè)置多個托盤，且多個托盤分布按照上一批所述工件到達所述翻轉(zhuǎn)單元時，所述上料單元將下一批所述工件放置到所述循環(huán)線的要求設(shè)置，緊湊的加工節(jié)奏大大提高了效率
【附圖說明】
[0023]圖1是本實用新型的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]其中:上料單元1，下料單元2，前噴涂單元31，后噴涂單元32，翻轉(zhuǎn)單元4，清潔單元5，循環(huán)線6。
【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本實用新型的技術(shù)方案。
[0026]如圖1所示，搪瓷機器人自動噴釉多循環(huán)線；包括兩條及以上環(huán)繞式的循環(huán)線6、和沿所述循環(huán)線6依次設(shè)置的上料單元1、噴涂單元和下料單元2，所述上料單元I和所述下料單元2為相鄰設(shè)置，工件通過所述上料單元I進入所述循環(huán)線6，環(huán)繞一周后經(jīng)所述下料單兀2完成卸料；
[0027]所述噴涂單元包括多臺噴釉機器人，當(dāng)上一批所述工件到達所述噴涂單元時，所述上料單元I將下一批所述工件放置到所述循環(huán)線6 ;所述噴釉機器人設(shè)置在兩條所述循環(huán)線之間，供兩條循環(huán)線的所述噴涂單元使用。
[0028]工件在上料單元I進入所述循環(huán)線6，達到噴涂單元時，由噴釉機器人對工件進行噴涂，改變了傳統(tǒng)的人工噴涂方式，避免了噴涂環(huán)境對人體健康產(chǎn)生的影響，同時通過對噴釉機器人參數(shù)的設(shè)定，保證了產(chǎn)品的合格率；工件噴涂結(jié)束后繼