續(xù)由循環(huán)線6運(yùn)送到下料單元2完成卸料。由于上料單元I和所述下料單元2為相鄰設(shè)置，只需要同一個工人在相近的工位上下料即可，一方面節(jié)省了人力成本，提高工作效率，另一方面，可人為地將上、下料單元和噴涂單元分開較遠(yuǎn)的距離，將工人所處的工位與噴涂的環(huán)境徹底隔離開，確保工人的健康。
[0029]同時設(shè)置兩條及以上循環(huán)線6，并將所述噴釉機(jī)器人設(shè)置在兩條所述循環(huán)線6之間，供相鄰的兩條所述循環(huán)線6使用，當(dāng)一個循環(huán)線運(yùn)行時機(jī)器人可以對另一條循環(huán)線上的工件進(jìn)行噴釉，節(jié)省了循環(huán)線運(yùn)行時機(jī)器人不工作的時間，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率。
[0030]所述噴涂單元分為前噴涂單元31和后噴涂單元32，所述前噴涂單元31和后噴涂單元32之間設(shè)有翻轉(zhuǎn)單元4 ;所述前噴涂單元31對所述工件的內(nèi)凹面進(jìn)行噴涂，留下裸露的外表面供所述翻轉(zhuǎn)單元4夾持以完成翻轉(zhuǎn)的動作，所述后噴涂單元32對所述工件的外凸面進(jìn)行噴涂。
[0031]工件的內(nèi)凹面和外凸面的噴涂分在前噴涂單元31和后噴涂單元32上完成，降低了對一個工位上設(shè)備的要求，對于現(xiàn)有技術(shù)而言，可行性工更高，降低了成本；所述前噴涂單元31對所述工件的內(nèi)凹面進(jìn)行噴涂，留下裸露的外表面方便所述翻轉(zhuǎn)單元4夾持以進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，避免了對已噴涂表面質(zhì)量的破壞，翻轉(zhuǎn)結(jié)束后，所述后噴涂單元32對所述工件的外凸面進(jìn)行噴涂，即完成對整個工件的噴涂。
[0032]所述上料單元I和所述下料單元2之間設(shè)有對所述循環(huán)線6進(jìn)行清潔的清潔單元5。噴釉完成的工件通過下料單元2完成下料后，一個周期的循環(huán)結(jié)束，通過清潔單元5對循環(huán)線6及其上的配件粘附的釉料進(jìn)行清洗，方便下一循環(huán)的使用。
[0033]所述循環(huán)線6由鏈條和帶動所述鏈條轉(zhuǎn)動的伺服驅(qū)動電機(jī)組成，所述循環(huán)線呈邊緣兩端為半圓形、中間為直線的環(huán)形跑道型形狀分布。這樣構(gòu)形的循環(huán)線6安裝簡單，維護(hù)方便。
[0034]所述上料單元1、下料單元2、前噴涂單元31、翻轉(zhuǎn)單元4和后噴涂單元32設(shè)置在所述環(huán)形跑道型的直線部分，所述環(huán)形跑道型的兩端為工件進(jìn)出料時的排列緩沖區(qū)域。
[0035]所述環(huán)形跑道型的兩端為圓弧線，工件在此運(yùn)送的速度稍有減緩，將此區(qū)域設(shè)為排列緩沖區(qū)域，靈活應(yīng)變前方運(yùn)送可能出現(xiàn)的突發(fā)狀況，提高裝置的適應(yīng)性。
[0036]所述上料單元1、下料單元2設(shè)置在所述循環(huán)線6的同一側(cè)，所述前噴涂單元31、翻轉(zhuǎn)單元4和后噴涂單元32設(shè)置在另一側(cè)。
[0037]將上、下料單元和前噴涂單元31、翻轉(zhuǎn)單元4和后噴涂單元32以相互平行的方式徹底隔離開，即將工人所處的工位與噴涂的環(huán)境徹底隔離開，確保工人的健康。
[0038]所述循環(huán)線6固定有“回”型板框，設(shè)有用于放置工件的托盤放置在所述“回”型板框內(nèi)；所述噴涂單元的區(qū)域范圍內(nèi)設(shè)有提升氣缸和伺服旋轉(zhuǎn)氣缸，所述提升氣缸托起所述托盤到達(dá)所述噴釉機(jī)器人的工作區(qū)域，所述伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動所述托盤旋轉(zhuǎn)以適應(yīng)所述噴釉機(jī)器人的噴釉工作。
[0039]用于放置工件的所述托盤在脫離循環(huán)線6的情況下完成噴釉工作，一方面噴釉機(jī)器人點(diǎn)對點(diǎn)噴釉的精確度更高，效率更高；另一方面避免了對循環(huán)線6粘附上過多的釉料，繼而不方便清潔。
[0040]具體應(yīng)用中，該系統(tǒng)工位安裝在鏈條上，通過伺服驅(qū)動電機(jī)帶動鏈條使工位運(yùn)行一定的距離。首先在上料單元的托盤上放置工件，傳送鏈運(yùn)行兩個工位的距離到達(dá)一號噴房，內(nèi)部兩臺機(jī)器人對工件的正面進(jìn)行噴釉，在噴釉過程中工位下方有氣缸及伺服電機(jī)，氣缸頂起托盤，伺服電機(jī)根據(jù)需要控制托盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。噴釉完成后再運(yùn)行兩個工位的距離，到達(dá)翻轉(zhuǎn)單元，人工進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，此時下一批工件到達(dá)一號噴房，同時對下一批工件進(jìn)行噴釉，翻轉(zhuǎn)以及正面噴釉完成后運(yùn)行兩個工件的距離，到達(dá)二號噴房，對工件反面進(jìn)行噴釉，在噴釉過程中工位下方有氣缸及伺服電機(jī)，氣缸頂起托盤，伺服電機(jī)根據(jù)需要控制托盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在此時下一批工件到達(dá)一號噴房以及翻轉(zhuǎn)單元，當(dāng)三個單元都完成后進(jìn)入下料單元，工人從下料單元拿下噴好的產(chǎn)品，工位運(yùn)行兩個工位進(jìn)入清洗單元，對托盤及工位進(jìn)行清洗。重復(fù)循環(huán)進(jìn)行上述步驟。
[0041]以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實(shí)用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。基于此處的解釋，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本實(shí)用新型的其它【具體實(shí)施方式】，這些方式都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.搪瓷機(jī)器人自動噴釉多循環(huán)線，其特征在于:包括兩條及以上環(huán)繞式的循環(huán)線、和沿所述循環(huán)線依次設(shè)置的上料單元、噴涂單元和下料單元，所述上料單元和所述下料單元為相鄰設(shè)置，工件通過所述上料單元進(jìn)入所述循環(huán)線，環(huán)繞一周后經(jīng)所述下料單元完成卸料； 所述噴涂單元包括多臺噴釉機(jī)器人，當(dāng)上一批所述工件到達(dá)所述噴涂單元時，所述上料單元將下一批所述工件放置到所述循環(huán)線；所述噴釉機(jī)器人設(shè)置在兩條所述循環(huán)線之間，供兩條循環(huán)線的所述噴涂單元使用。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搪瓷機(jī)器人自動噴釉多循環(huán)線，其特征在于:所述噴涂單元分為前噴涂單元和后噴涂單元，所述前噴涂單元和后噴涂單元之間設(shè)有翻轉(zhuǎn)單元；所述前噴涂單元對所述工件的內(nèi)凹面進(jìn)行噴涂，留下裸露的外表面供所述翻轉(zhuǎn)單元夾持以完成翻轉(zhuǎn)的動作，所述后噴涂單元對所述工件的外凸面進(jìn)行噴涂。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搪瓷機(jī)器人自動噴釉多循環(huán)線，其特征在于:所述上料單元和所述下料單元之間設(shè)有對所述循環(huán)線進(jìn)行清潔的清潔單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搪瓷機(jī)器人自動噴釉多循環(huán)線，其特征在于:所述循環(huán)線由鏈條和帶動所述鏈條轉(zhuǎn)動的伺服驅(qū)動電機(jī)組成，所述循環(huán)線呈邊緣兩端為半圓形、中間為直線的環(huán)形跑道型形狀分布。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的搪瓷機(jī)器人自動噴釉多循環(huán)線，其特征在于:所述上料單元、下料單元、前噴涂單元、翻轉(zhuǎn)單元和后噴涂單元設(shè)置在所述環(huán)形跑道型的直線部分，所述環(huán)形跑道型的兩端為工件進(jìn)出料時的排列緩沖區(qū)域。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的搪瓷機(jī)器人自動噴釉多循環(huán)線，其特征在于:所述上料單元、下料單元設(shè)置在所述循環(huán)線的同一側(cè)，所述前噴涂單元、翻轉(zhuǎn)單元和后噴涂單元設(shè)置在另一側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搪瓷機(jī)器人自動噴釉多循環(huán)線，其特征在于:所述循環(huán)線固定有“回”型板框，設(shè)有用于放置工件的托盤放置在所述“回”型板框內(nèi)；所述噴涂單元的區(qū)域范圍內(nèi)設(shè)有提升氣缸和伺服旋轉(zhuǎn)氣缸，所述提升氣缸托起所述托盤到達(dá)所述噴釉機(jī)器人的工作區(qū)域，所述伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動所述托盤旋轉(zhuǎn)以適應(yīng)所述噴釉機(jī)器人的噴釉工作。
【專利摘要】搪瓷機(jī)器人自動噴釉多循環(huán)線；包括兩條及以上環(huán)繞式的循環(huán)線、和沿所述循環(huán)線依次設(shè)置的上料單元、噴涂單元和下料單元，所述上料單元和所述下料單元為相鄰設(shè)置，工件通過所述上料單元進(jìn)入所述循環(huán)線，環(huán)繞一周后經(jīng)所述下料單元完成卸料；所述噴涂單元包括多臺噴釉機(jī)器人，當(dāng)上一批所述工件到達(dá)所述噴涂單元時，所述上料單元將下一批所述工件放置到所述循環(huán)線；所述噴釉機(jī)器人設(shè)置在兩條所述循環(huán)線之間，供兩條循環(huán)線的所述噴涂單元使用。由于上料單元和所述下料單元為相鄰設(shè)置，只需要同一個工人在相近的工位上下料即可，一方面節(jié)省了人力成本，提高工作效率。
【IPC分類】C04B41-86
【公開號】CN204509130
【申請?zhí)枴緾N201520223398
【發(fā)明人】秦磊, 王志鋒, 鄭振興
【申請人】佛山市新鵬機(jī)器人技術(shù)有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年4月14日