1.一種聚吡咯/聚氨酯海綿導(dǎo)電復(fù)合材料的制備方法，其特征在于：包括如下制備步驟：
1)將表面活性劑溶解到水中，形成表面活性劑水溶液；向該表面活性劑水溶液中加入吡咯單體，得到混合均勻的吡咯單體與表面活性劑水溶液的混合溶液；取聚氨酯海綿，浸潤在該混合溶液中，形成混合均勻的聚氨酯海綿與吡咯單體的混合溶液；
2)向所述步驟1)的聚氨酯海綿與吡咯單體的混合溶液中加入含有氧化劑的中性水溶液或酸性水溶液，反應(yīng)完全后，經(jīng)過洗滌、風(fēng)干，即制備得到聚吡咯/聚氨酯海綿導(dǎo)電復(fù)合材料。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聚吡咯/聚氨酯海綿導(dǎo)電復(fù)合材料的制備方法，其特征在于：所述步驟1)中的表面活性劑為磺酸鹽型陰離子表面活性劑，分子式為RSO3M，其中，R為蒽醌或萘醌，M為堿金屬；所述表面活性劑水溶液的濃度為1mmol/L～4mol/L。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聚吡咯/聚氨酯導(dǎo)電復(fù)合材料的制備方法，其特征在于：所述步驟1)中，聚氨酯海綿的平均厚度為0.5～10cm，且聚氨酯海綿作為聚吡咯/聚氨酯海綿導(dǎo)電復(fù)合材料中的基體材料。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的聚吡咯/聚氨酯海綿導(dǎo)電復(fù)合材料的制備方法，其特征在于：所述步驟1)的具體反應(yīng)過程如下：
在濃度為1mmol/L～4mol/L的表面活性劑水溶液中，加入吡咯單體，在攪拌速度為50～500r/min的條件下，得到混合均勻的吡咯單體與表面活性劑水溶液的混合溶液，且在混合溶液中，吡咯單體的質(zhì)量濃度為0.3～50g/L；取聚氨酯海綿，充分浸潤在該混合溶液中，形成混合均勻的聚氨酯海綿與吡咯單體的混合溶液。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聚吡咯/聚氨酯海綿導(dǎo)電復(fù)合材料的制備方法，其特征在于：所述氧化劑為過氧化氫或過硫酸銨或九水硝酸鐵或無水氯化鐵或重鉻酸鉀中的一種，且該氧化劑與吡咯單體的物質(zhì)的量之比為10:1～1:10。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的聚吡咯/聚氨酯海綿導(dǎo)電復(fù)合材料的制備方法，其特征在于：所述步驟2)中的酸性水溶液為采用一水對甲苯磺酸或二水合5-磺基水楊酸或磷酸或稀硫酸中的一種溶于水中配制得到，且該酸性水溶液的濃度為1mmol/L～5mol/L。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的聚吡咯/聚氨酯海綿導(dǎo)電復(fù)合材料的制備方法，其特征在于：所述步驟2)的具體反應(yīng)過程如下：
控制聚氨酯海綿與吡咯單體的混合溶液的攪拌速度為50～500r/min，反應(yīng)溫度為0～20℃之間，再加入含有氧化劑的中性水溶液或酸性水溶液，控制攪拌速度繼續(xù)保持為50～500r/min，反應(yīng)溫度為0～20℃之間，反應(yīng)完全后，經(jīng)過去離子水洗滌、風(fēng)干，即制備得到聚吡咯/聚氨酯海綿壓力傳感材料。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的聚吡咯/聚氨酯海綿導(dǎo)電復(fù)合材料的制備方法，其特征在于：所述風(fēng)干為自然風(fēng)干，且自然風(fēng)干的溫度為負10℃～40℃。
9.一種聚吡咯/聚氨酯海綿導(dǎo)電復(fù)合材料在柔性壓力傳感器方面的應(yīng)用。