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      一種微操作機器人的載細(xì)胞微凝膠組裝方法及應(yīng)用

      文檔序號:40280252發(fā)布日期:2024-12-11 13:18閱讀:來源:國知局

      技術(shù)特征:

      1.一種微操作機器人的載細(xì)胞微凝膠組裝方法,其特征在于,所述組裝方法,包括以下步驟:

      2.如權(quán)利要求1所述的微操作機器人的載細(xì)胞微凝膠組裝方法,其特征在于,所述不同類型的細(xì)胞的數(shù)目為5×104個/ml。

      3.如權(quán)利要求1所述的微操作機器人的載細(xì)胞微凝膠組裝方法,其特征在于,所述利用微操作機器人調(diào)整所述細(xì)胞球體的位置,具體步驟如下:

      4.如權(quán)利要求1所述的微操作機器人的載細(xì)胞微凝膠組裝方法,其特征在于,所述制備多孔微凝膠,其制備方法,包括以下步驟:

      5.如權(quán)利要求4所述的微操作機器人的載細(xì)胞微凝膠組裝方法,其特征在于,所述第一入口注入內(nèi)流體,所述第二入口注入外流體,混合形成第一前體溶液,所述外流體的成分預(yù)先加熱發(fā)生分解,在所述第一前體溶液中形成氣孔,并在混合中將氣孔帶入所述第二前體溶液,形成液滴,經(jīng)過紫外光照射,得到所述微凝膠。

      6.如權(quán)利要求4所述的微操作機器人的載細(xì)胞微凝膠組裝方法,其特征在于,所述內(nèi)流體的成分包括羧甲基纖維素鈉溶液,所述外流體的成分包括水凝膠溶液,所述連續(xù)流體的成分包括玉米油。

      7.如權(quán)利要求6所述的微操作機器人的載細(xì)胞微凝膠組裝方法,其特征在于,所述羧甲基纖維素鈉溶液具體為1wt%羧甲基纖維素鈉溶解于dmem。

      8.如權(quán)利要求6所述的微操作機器人的載細(xì)胞微凝膠組裝方法,其特征在于,所述水凝膠溶液具體為8wt%的明膠甲基丙烯酰胺、0.4wt%的羧甲基纖維素鈉和0.25wt%的苯基(2,4,6-三甲基苯甲?;?磷酸鋰鹽,5wt%碳酸氫銨溶解于hepes緩沖液中。

      9.如權(quán)利要求6所述的微操作機器人的載細(xì)胞微凝膠組裝方法,其特征在于,所述玉米油,具體包括玉米油,加入了0.6wt%的司班。

      10.如權(quán)利要求1-9任一項所述的微操作機器人的載細(xì)胞微凝膠組裝方法在細(xì)胞培養(yǎng)、藥物釋放或細(xì)胞成像中的應(yīng)用。


      技術(shù)總結(jié)
      本發(fā)明提出了一種微操作機器人的載細(xì)胞微凝膠組裝方法及應(yīng)用,具體包括以下步驟:制備多孔微凝膠,所述多孔微凝膠與不同類型的細(xì)胞共同培養(yǎng),培養(yǎng)成細(xì)胞球體,所述細(xì)胞球體作為基本組裝單元;利用微操作機器人調(diào)整所述細(xì)胞球體的位置,通過所述細(xì)胞球體的細(xì)胞之間相互作用,將基本組裝單元組裝一起;所述不同類型的細(xì)胞的數(shù)目為5×10<supgt;4</supgt;個/ml,與現(xiàn)有的模具法相比,微操作機器人具備靈活性和可變性,能夠適應(yīng)不同形狀和尺寸的微凝膠,而無需重新設(shè)計模具,高精度和精確性使得能夠?qū)崿F(xiàn)微米級的組裝,自動化程度則提高了生產(chǎn)效率并減少了人為錯誤的風(fēng)險,在組裝過程中進(jìn)行實時調(diào)整和監(jiān)控,調(diào)控微凝膠負(fù)載細(xì)胞的類型的密度,適用于各種復(fù)雜環(huán)境中的應(yīng)用。

      技術(shù)研發(fā)人員:胡程志,詹針,阮沐陽
      受保護(hù)的技術(shù)使用者:南方科技大學(xué)
      技術(shù)研發(fā)日:
      技術(shù)公布日:2024/12/10
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