技術總結
本發(fā)明公開一種用于四輪獨立驅動的汽車的轉彎控制方法，其包括：S1，采集所述汽車的車況信息參數；S2，接收駕駛員輸入的轉彎半徑減小需求；S3，根據所述車況信息參數及所述轉彎半徑減小需求計算滿足所述轉彎半徑減小需求的控制橫擺力矩；及S4，根據所述車況信息參數及所述轉彎半徑減小需求的強弱將所述控制橫擺力矩分配到所述汽車的四個車輪以使所述汽車在滿足所述轉彎半徑減小需求的情況下轉彎。本發(fā)明還公開一種用于四輪獨立驅動的汽車的轉彎控制系統(tǒng)。

技術研發(fā)人員：廉玉波;凌和平;孟繁亮;石明川;陳偉強
受保護的技術使用者：比亞迪股份有限公司
文檔號碼：201510405819
技術研發(fā)日：2015.07.10
技術公布日：2017.01.11