本發(fā)明涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無線控制器及車輛無線控制方法。

背景技術(shù)：

隨著無線通信技術(shù)的進步及汽車行業(yè)的不斷發(fā)展，無線控制被應(yīng)用到了汽車控制領(lǐng)域，為人們的生活帶來了便利。

現(xiàn)有技術(shù)中，通過基于車載T-Box(全稱：Telematics-Box)的車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，用戶能夠?qū)崿F(xiàn)諸如遠程啟動車輛、打開空調(diào)、調(diào)整座椅至合適位置等對車輛的無線控制。參見圖1，車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)主要包括車輛主機、車載T-Box、車載信息服務(wù)平臺(Telematics Service Platform，TSP)后臺服務(wù)系統(tǒng)、以及手機應(yīng)用程序(Application，APP)。其中，車載T-Box與手機、TSP后臺服務(wù)系統(tǒng)通過無線網(wǎng)絡(luò)進行通信；車載T-Box與車輛主機通過控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network，CAN)總線進行通信。當用戶通過手機APP發(fā)送控制命令后，車輛主機通過車載T-Box即可獲知控制命令，并根據(jù)控制命令即可實現(xiàn)對車輛的控制。同時，TSP后臺服務(wù)系統(tǒng)會發(fā)出監(jiān)控請求指令到車載T-Box，車載T-Box響應(yīng)TSP后臺服務(wù)系統(tǒng)的監(jiān)控請求后，TSP后臺服務(wù)系統(tǒng)即可通過車載T-Box監(jiān)控車輛狀態(tài)，同時將車輛狀態(tài)信息反饋到用戶的手機APP上。

綜上，上述對車輛進行無線控制的方法，要求車輛在生產(chǎn)之初配備了車載T-Box。而對于在生產(chǎn)之初并未配備車載T-Box的車輛而言，就需要對車輛進行改裝，而這無疑會使車輛系統(tǒng)復(fù)雜化，同時費用較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種無線控制器，可在不改動車輛控制模塊的情況下，實現(xiàn)對車輛的無線控制及監(jiān)控，同時費用較低。

為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種無線控制器，包括：處理器、無線通信模塊、啟動繼電器驅(qū)動模塊、控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN驅(qū)動模塊、以及CAN接口；所述CAN驅(qū)動模塊通過所述CAN接口連接車輛的CAN總線；所述車輛包括啟動繼電器，所述啟動繼電器的兩組常開端并聯(lián)于所述車輛的一鍵啟動開關(guān)；

所述無線通信模塊，用于接收控制終端發(fā)送的控制指令；

所述處理器，用于根據(jù)所述控制指令控制所述啟動繼電器驅(qū)動，以驅(qū)動所述啟動繼電器動作；

所述處理器，還用于控制所述CAN驅(qū)動模塊采集所述車輛的狀態(tài)信息；

所述無線通信模塊，還用于向所述控制終端發(fā)送所述車輛的狀態(tài)信息。

進一步的，所述無線控制器還包括：制動繼電器驅(qū)動模塊，所述車輛還包括制動繼電器，所述制動繼電器的常閉端串聯(lián)于所述車輛的制動開關(guān)的常閉端，所述制動繼電器的常開端并聯(lián)于所述制動開關(guān)的常開端；

所述處理器，還用于根據(jù)所述控制指令控制所述制動繼電器驅(qū)動模塊，以驅(qū)動所述制動繼電器動作。

進一步的，所述無線控制器還包括：I/O接口、電子駐車制動EPB停止通訊按鍵，所述處理器通過所述I/O接口與所述車輛的EPB模塊相連；

所述EPB停止通訊按鍵，用于關(guān)閉、恢復(fù)所述車輛的主機與所述EPB模塊之間的通信。

所述處理器，還用于在所述EPB停止通訊按鍵關(guān)閉所述車輛的主機與所述EPB模塊之間的通信后，根據(jù)所述控制指令，控制所述EPB模塊及所述制動繼電器驅(qū)動模塊，以驅(qū)動所述車輛前進或制動所述車輛。

具體的，所述無線通信模塊包括：藍牙模塊、或無線保真WI-FI模塊、或 移動通信模塊。

現(xiàn)有的車輛無線控制方法，要求車輛在生成之初即配備了車載T-Box。而對于在生產(chǎn)之初并未配備車載T-Box的車輛而言，要實現(xiàn)對車輛的無線控制，就需要對車輛進行改裝，而這無疑會使車輛系統(tǒng)復(fù)雜化，同時費用較高。而基于本發(fā)明所述的無線控制器，在對車輛的部分電路進行簡單的線路連接后，用戶即可通過控制終端實現(xiàn)對車輛的無線控制，同時，本發(fā)明所述的無線控制器還可采集車輛的狀態(tài)信息，并通過無線通信模塊向用戶反饋車輛的狀態(tài)信息，以使用戶及時了解車輛的運行狀態(tài)。

另外，通過本發(fā)明所述的無線控制器的EPB停止通訊按鍵，可使EPB模塊處于非動作狀態(tài)，進而通過對制動繼電器及EPB模塊進行控制實現(xiàn)停車制動，這樣能夠減少停車制動對車輛的機械結(jié)構(gòu)造成的磨損，獲得柔緩的制動效果。

綜上，相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的無線控制器具有以下優(yōu)勢：

(1)本發(fā)明所述的無線控制器可在不改動車輛控制模塊的情況下，實現(xiàn)對車輛的無線控制及監(jiān)控，同時費用較低。

(2)本發(fā)明所述的無線控制器能夠減少停車制動對車輛的機械結(jié)構(gòu)造成的磨損，獲得柔緩的制動效果。

本發(fā)明的另一目的在于提出一種車輛無線控制方法，以提供一種簡便的車輛無線控制方法，可在不改動車輛控制模塊的情況下，實現(xiàn)發(fā)動機停止的無線控制，同時費用較低。

為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種車輛無線控制方法，應(yīng)用于本發(fā)明所述的無線控制器，所述方法包括：

所述無線控制器接收控制終端發(fā)送的發(fā)動機停止指令，確定所述車輛的鑰匙位于車內(nèi)、以及所述車輛的變速箱的檔位位于泊車檔或空檔后，控制所述啟動繼電器打開；

在第一預(yù)設(shè)時間間隔后，所述無線控制器控制所述制動繼電器關(guān)閉。

進一步的，在所述無線控制器控制所述制動繼電器關(guān)閉之后，所述方法還 包括：

所述無線控制器采集所述車輛的發(fā)動機狀態(tài)信息，并向所述控制終端發(fā)送所述發(fā)動機狀態(tài)信息。

本發(fā)明的又一目的在于提出一種車輛無線控制方法，以提供一種簡便的車輛無線控制方法，可在不改動車輛控制模塊的情況下，實現(xiàn)發(fā)動機啟動的無線控制，同時費用較低。

為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種車輛無線控制方法，應(yīng)用于本發(fā)明所述的無線控制器，所述方法包括：

所述無線控制器接收控制終端發(fā)送的發(fā)動機啟動指令，確定所述車輛的車速小于設(shè)定值、所述車輛的鑰匙位于車內(nèi)、以及所述車輛的變速箱的檔位位于泊車檔或空檔后，控制所述車輛的制動繼電器打開；

在第二預(yù)設(shè)時間間隔后，所述無線控制器控制所述車輛的啟動繼電器打開；

在第三預(yù)設(shè)時間間隔后，所述無線控制器控制所述制動繼電器及所述啟動繼電器同時關(guān)閉。

本發(fā)明的又一目的在于提出一種車輛無線控制方法，以提供一種簡便的車輛無線控制方法，可在不改動車輛控制模塊的情況下，實現(xiàn)對車輛行駛的無線控制，同時費用較低。

為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種車輛無線控制方法，應(yīng)用于本發(fā)明所述的無線控制器，所述方法包括：

所述無線控制器接收控制終端發(fā)送的前進指令，確定所述車輛滿足行駛控制條件后，控制所述車輛的制動繼電器打開；其中，所述行駛控制條件包括所述車輛的發(fā)動機已啟動、所述車輛的變速箱的檔位位于前進檔、所述車輛的電子駐車制動EPB模塊處于夾緊狀態(tài)；

在第四預(yù)設(shè)時間間隔后，所述無線控制器控制所述EPB模塊打開釋放繼電器；

在第五預(yù)設(shè)時間間隔后，所述無線控制器控制所述制動繼電器關(guān)閉，同時 控制所述EPB模塊關(guān)閉所述釋放繼電器。

進一步的，所述方法還包括：

所述無線控制器接收所述控制終端發(fā)送的制動指令，確定所述車輛滿足所述行駛控制條件后，控制所述EPB模塊打開夾緊繼電器；

在第六預(yù)設(shè)時間間隔后，所述無線控制器控制所述EPB模塊關(guān)閉夾緊繼電器。

進一步的，在所述無線控制器接收控制終端發(fā)送的前進指令之前，所述方法還包括：

所述無線控制器確定EPB停止通訊按鍵是否按下；

所述無線控制器接收控制終端發(fā)送的前進指令，包括：

所述無線控制器確定所述EPB停止通訊按鍵按下后，接收所述控制終端發(fā)送的所述前進指令。

上述車輛無線控制方法與上述無線控制器相對于現(xiàn)有技術(shù)所具有的優(yōu)勢相同，在此不再贅述。

附圖說明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)組成示意圖；

圖2為電子駐車制動原理示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例所述的無線控制器結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖4為本發(fā)明實施例所述的無線控制器的連接示意圖一；

圖5為本發(fā)明實施例所述的無線控制器結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖6為本發(fā)明實施例所述的無線控制器的連接示意圖二；

圖7為本發(fā)明實施例所述的無線控制器結(jié)構(gòu)示意圖三；

圖8為本發(fā)明實施例所述的車輛無線控制方法流程示意圖一；

圖9為本發(fā)明實施例所述的車輛無線控制方法流程示意圖二；

圖10為本發(fā)明實施例所述的車輛無線控制方法流程示意圖三；

圖11為本發(fā)明實施例所述的車輛無線控制方法流程示意圖四。

具體實施方式

為了便于理解本發(fā)明，首先對車輛的無鑰匙進入及啟動(Passive Entry Passive Start，PEPS)功能、電子駐車制動(Electric Parking Brake，EPB)功能進行簡要介紹如下：

PEPS包括無鑰匙進入/鎖止功能和一鍵啟動功能。其中，無鑰匙進入是指當駕駛者攜帶智能鑰匙、走近車輛一定距離時，車門門鎖會自動打開并解除防盜；無鑰匙鎖止是指當駕駛者離開車輛時，門鎖會自動鎖上并進入防盜狀態(tài)。具體來說，駕駛員觸發(fā)車輛門把手上的傳感器后，PEPS電子控制單元即會驅(qū)動天線進行掃描，若有合法的智能鑰匙在感應(yīng)區(qū)域內(nèi)，即驅(qū)動門鎖電機對車門進行解鎖/鎖止。一鍵啟動是指駕駛者無需通過將車輛鑰匙插入點火鎖芯、并扭轉(zhuǎn)鑰匙以啟動車輛，而是通過按下一鍵啟動按鈕就可實現(xiàn)車輛的啟動。具體而言，在按下一鍵啟動按鍵后，PEPS電子控制單元驅(qū)動車內(nèi)天線掃描智能鑰匙，若有合法的鑰匙在感應(yīng)區(qū)域內(nèi)且相關(guān)條件滿足，則驅(qū)動電子轉(zhuǎn)向柱鎖解鎖，車內(nèi)相關(guān)電源接通，發(fā)動機啟動。

EPB是指通過EPB按鈕實現(xiàn)臨時停車制動、坡道起步輔助、動態(tài)緊急制動和自動駐車四項功能，以取代傳統(tǒng)手剎的功能。具體參見圖2，在按下EPB按鈕后，EPB電子控制單元通過采集相關(guān)信號(如離合器距離傳感器、離合器捏合速度傳感器、油門踏板傳感器的信號)，并對所采集的信號進行計算，進而根據(jù)計算結(jié)果控制電機和機械執(zhí)行機構(gòu)動作。

下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本發(fā)明。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征 可以相互組合。

另外，為了便于清楚描述本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，在本發(fā)明的實施例中，采用了“第一”、“第二”等字樣對功能和作用基本相同的相同項或相似項進行區(qū)分，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解“第一”、“第二”等字樣并不對數(shù)量和執(zhí)行次序進行限定。

圖3所示為本發(fā)明實施例提供的一種無線控制器30。參見圖3，所述無線控制器30包括：處理器301、無線通信模塊302、啟動繼電器驅(qū)動模塊303、CAN驅(qū)動模塊304、以及CAN接口305。其中，CAN驅(qū)動模塊304通過CAN接口305連接車輛的CAN總線。

同時，還需對車輛的控制電路進行簡單的線路改接以增加啟動繼電器，具體可參見圖4(圖中實線為原本的連接線路，虛線為新增的線路)，將啟動繼電器的兩組常開端并聯(lián)于車輛的一鍵啟動開關(guān)。

其中，無線通信模塊302，用于接收控制終端發(fā)送的控制指令。

處理器301，用于根據(jù)控制指令控制啟動繼電器驅(qū)動模塊303，以驅(qū)動制動繼電器動作。

處理器301，還用于控制CAN驅(qū)動模塊304采集車輛的狀態(tài)信息。

無線通信模塊302，還用于向控制終端發(fā)送車輛的狀態(tài)信息。

其中，需要說明的是，所述處理器301具體可以是微控制單元(Micro Controller Unit，MCU)(也稱微型計算機或單片機)。

所述無線通信模塊302具體可以是藍牙模塊，也可以是無線保真(Wireless-Fidelity，WI-FI)模塊，還可以是第二代(2nd Generation，2G)通信模塊、第三代(3rd Generation，3G)通信模塊等移動通信模塊，本發(fā)明實施例對此不作具體限定。

所述控制終端具體可以是智能手機、平板電腦、便攜式電腦、PDA智能終端等便攜式移動終端，本發(fā)明實施例對此不作具體限定。

對于在生產(chǎn)之初并未配備車載T-Box的車輛而言，用戶在對車輛的部分電 路進行簡單的線路連接后，通過本發(fā)明實施例提供的無線控制器，即可通過控制終端實現(xiàn)對車輛的無線控制，而無需對車輛的控制模塊進行改動。

進一步的，如圖5所示，本發(fā)明所述的無線控制器30還可以包括：制動繼電器驅(qū)動模塊306。同時，對車輛的控制電路的線路進行改接，增加制動繼電器，具體參見圖6，將制動繼電器的常閉端串聯(lián)于車輛的制動開關(guān)的常閉端，制動繼電器的常開端并聯(lián)于制動開關(guān)的常開端。

其中，處理器301，還用于根據(jù)控制指令控制制動繼電器驅(qū)動模塊306，以驅(qū)動制動繼電器動作。

現(xiàn)有技術(shù)中，在車輛行駛過程中，多通過車輛的電子駐車制動(Electric Parking Brake，EPB)模塊實現(xiàn)停車制動，具體有兩種實現(xiàn)方式，一種是通過拉索拉緊后輪剎車蹄進行制動，另一種則是使用電子機械卡鉗卡緊剎車片來進行停車制動。在車輛主機控制EPB模塊正常動作的情況下，突然停車制動會對車輛的機械結(jié)構(gòu)造成較為嚴重的磨損，制動效果粗暴。

基于此，如圖7所示，本發(fā)明實施例提供的無線控制器30進一步還可以包括：輸入/輸出(Input、Output，I/O)接口307、EPB停止通訊按鍵308，處理器通過I/O接口307與車輛的EPB模塊相連。

其中，EPB停止通訊按鍵308，用于關(guān)閉、恢復(fù)車輛的主機與EPB模塊之間的通信。

處理器301，還用于在EPB停止通訊按鍵308關(guān)閉車輛的主機與EPB模塊之間的通信后，根據(jù)控制指令，控制EPB模塊及制動繼電器驅(qū)動模塊，以驅(qū)動車輛前進或制動車輛。

即，本發(fā)明實施例提供的無線控制器，通過EPB停止通訊按鍵使EPB模塊處于非動作狀態(tài)，而通過對制動繼電器及EPB模塊進行控制實現(xiàn)停車制動，能夠減少停車制動對車輛的機械結(jié)構(gòu)造成的磨損，獲得柔緩的制動效果。

需要說明的是，也可通過控制終端關(guān)閉車輛的主機與EPB模塊之間的通信，而無需在無線控制器上設(shè)置EPB停止通訊按鍵308。具體而言，可通過終端APP 發(fā)送關(guān)閉車輛主機與EPB模塊間通信的控制指令，由無線通信模塊302接收該控制指令，并將該控制指令傳輸給處理器301，由處理器301關(guān)閉車輛主機與EPB模塊之間的通信，本發(fā)明實施例對此不作具體限定。

現(xiàn)有的車輛無線控制方法，要求車輛在生成之初即配備了車載T-Box。而對于在生產(chǎn)之初并未配備車載T-Box的車輛而言，要實現(xiàn)對車輛的無線控制，就需要對車輛進行改裝，而這無疑會使車輛系統(tǒng)復(fù)雜化，同時費用較高。而基于本發(fā)明實施例提供的無線控制器，在對車輛的部分電路進行簡單的線路連接后，用戶即可通過控制終端實現(xiàn)對車輛的無線控制，同時，本發(fā)明實施例提供的無線控制器還可采集車輛的狀態(tài)信息，并通過無線通信模塊向用戶反饋車輛的狀態(tài)信息，以使用戶及時了解車輛的運行狀態(tài)。基于本發(fā)明實施例提供的無線控制器，對車輛進行無線控制，無需對車輛的控制模塊進行改動，因此，相比于現(xiàn)有技術(shù)，通過本發(fā)明實施例提供的無線控制器對車輛進行無線控制更為簡便，且費用較低。

基于如圖3所示的無線控制器，本發(fā)明實施例提供了一種車輛無線控制方法用以控制發(fā)動機熄火，具體如圖8所示，所述方法包括：

S801、無線控制器接收控制終端發(fā)送的發(fā)動機停止指令，確定車輛的鑰匙位于車內(nèi)、以及車輛的變速箱的檔位位于泊車檔或空檔后，控制啟動繼電器打開。

S802、在第一預(yù)設(shè)時間間隔后，無線控制器控制制動繼電器關(guān)閉。

即，用戶通過控制終端向無線控制器發(fā)出停止發(fā)動機的指令后，無線控制器在判斷滿足條件后，即控制啟動繼電器以使發(fā)動機熄火。

其中，需要說明的是，車輛的變速箱的檔位一般分為P(泊車檔)、R(倒檔)、N(空檔)、D(前進檔)等幾個檔位。其中，P檔用作停車，其利用機械裝置鎖緊車輛的轉(zhuǎn)動部分，使車輛不能移動；N檔用作短暫停留，當變速箱位于N檔時，發(fā)動機與變速器箱之間的動力已經(jīng)切斷分離。通常，當變速箱的檔位位于P檔或N檔時，才允許發(fā)動機熄火。

進一步的，在無線控制器控制制動繼電器關(guān)閉之后，本發(fā)明所述的車輛無線控制方法還可以包括：

無線控制器采集車輛的發(fā)動機狀態(tài)信息，并向控制終端發(fā)送發(fā)動機狀態(tài)信息。

即，在無線控制器控制啟動繼電器停止發(fā)動機后，無線控制器及時采集發(fā)動機狀態(tài)信息、反饋執(zhí)行結(jié)果。

進一步的，如圖9所示，基于圖5所示的無線控制器，本發(fā)明實施例還提供了一種車輛的無線控制方法用以啟動發(fā)動機，包括：

S901、無線控制器接收控制終端發(fā)送的發(fā)動機啟動指令，確定車輛的車速小于設(shè)定值、車輛的鑰匙位于車內(nèi)、以及車輛的變速箱的檔位位于泊車檔或空檔后，控制車輛的制動繼電器打開。

S902、在第二預(yù)設(shè)時間間隔后，無線控制器控制車輛的啟動繼電器打開。

S903、在第三預(yù)設(shè)時間間隔后，無線控制器控制制動繼電器及啟動繼電器同時關(guān)閉。

即，用戶通過控制終端向無線控制器發(fā)出啟動發(fā)動機的指令后，無線控制器在判斷滿足啟動條件后，即控制制動繼電器及啟動繼電器動作，以啟動發(fā)動機。

需要說明的是，通常，為了避免車輛在其他檔位上誤啟動時使車輛突然前竄的不安全情況出現(xiàn)，只有當變速箱的檔位在P檔或N檔時才允許啟動發(fā)動機。因此，本發(fā)明實施中除確定車輛的鑰匙位于車內(nèi)之外，還需確定車輛的變速箱的檔位位于泊車檔或空檔后，才控制啟動繼電器及制動繼電器以啟動發(fā)動機。

進一步的，如圖10所示，基于圖7所示的無線控制器，本發(fā)明實施例還提供了一種車輛無線控制方法用以驅(qū)動車輛前進，包括：

S1001、無線控制器接收控制終端發(fā)送的前進指令，確定車輛滿足行駛控制條件后，控制車輛的制動繼電器打開。

其中，行駛控制條件包括車輛的發(fā)動機已啟動、車輛的變速箱的檔位位于 前進檔、車輛的電子駐車制動EPB模塊處于夾緊狀態(tài)。

S1002、在第四預(yù)設(shè)時間間隔后，無線控制器控制EPB模塊打開釋放繼電器。

S1003、在第五預(yù)設(shè)時間間隔后，無線控制器控制制動繼電器關(guān)閉，同時控制EPB模塊關(guān)閉釋放繼電器。

即，用戶通過控制終端向無線控制器發(fā)出車輛前進指令后，無線控制器在判斷滿足行駛控制條件后，即控制制動繼電器及EPB模塊動作，以驅(qū)動車輛前進。

優(yōu)選的，本發(fā)明實施例所述的車輛無線控制方法，在無線控制器接收控制終端發(fā)送的前進指令(即步驟S1001)之前，還可以包括：

無線控制器確定EPB停止通訊按鍵是否按下。

則，無線控制器接收控制終端發(fā)送的前進指令(即步驟S1001)，具體可以包括：

無線控制器確定EPB停止通訊按鍵按下后，接收控制終端發(fā)送的前進指令。

即，在EPB停止通訊按鍵按下，即車輛的EPB模塊處于非動作狀態(tài)時，由本發(fā)明實施例所述的無線控制器控制制動繼電器及EPB模塊實現(xiàn)停車制動，避免EPB模塊正常動作的情況下，突然停車制動對車輛的機械結(jié)構(gòu)的磨損，從而獲得柔緩的制動效果。

進一步的，如圖11所示，本發(fā)明實施例所述的車輛無線控制方法還可以包括：

S1004、無線控制器接收控制終端發(fā)送的制動指令，確定車輛滿足行駛控制條件后，控制EPB模塊打開夾緊繼電器。

S1005、在第六預(yù)設(shè)時間間隔后，無線控制器控制EPB模塊關(guān)閉夾緊繼電器。

即，本發(fā)明實施例所述的車輛無線控制方法還可以實現(xiàn)對車輛制動的無線控制。

現(xiàn)有的車輛無線控制方法，要求車輛在生成之初即配備了車載T-Box。而對于在生產(chǎn)之初并未配備車載T-Box的車輛而言，要實現(xiàn)對車輛的無線控制，就需要對車輛進行改裝，而這無疑會使車輛系統(tǒng)復(fù)雜化，同時費用較高。而基于本發(fā)明實施例提供的車輛無線控制方法，在對車輛的部分電路進行簡單的線路連接后，用戶即可通過控制終端實現(xiàn)啟動、前進、停止等車輛的無線控制。由于本發(fā)明實施例提供的車輛無線控制方法，無需對車輛的控制模塊進行改動，因此，相比于現(xiàn)有的車輛無線控制方法，本發(fā)明實施例提供的車輛無線控制方法更為簡便，且費用較低。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。