1.一種無線控制器，其特征在于，所述無線控制器包括：處理器、無線通信模塊、啟動繼電器驅(qū)動模塊、控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN驅(qū)動模塊、以及CAN接口；所述CAN驅(qū)動模塊通過所述CAN接口連接車輛的CAN總線；所述車輛包括啟動繼電器，所述啟動繼電器的兩組常開端并聯(lián)于所述車輛的一鍵啟動開關(guān)；
所述無線通信模塊，用于接收控制終端發(fā)送的控制指令；
所述處理器，用于根據(jù)所述控制指令控制所述啟動繼電器驅(qū)動，以驅(qū)動所述啟動繼電器動作；
所述處理器，還用于控制所述CAN驅(qū)動模塊采集所述車輛的狀態(tài)信息；
所述無線通信模塊，還用于向所述控制終端發(fā)送所述車輛的狀態(tài)信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線控制器，其特征在于，所述無線控制器還包括：制動繼電器驅(qū)動模塊，所述車輛還包括制動繼電器，所述制動繼電器的常閉端串聯(lián)于所述車輛的制動開關(guān)的常閉端，所述制動繼電器的常開端并聯(lián)于所述制動開關(guān)的常開端；
所述處理器，還用于根據(jù)所述控制指令控制所述制動繼電器驅(qū)動模塊，以驅(qū)動所述制動繼電器動作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無線控制器，其特征在于，所述無線控制器還包括：I/O接口、電子駐車制動EPB停止通訊按鍵，所述處理器通過所述I/O接口與所述車輛的EPB模塊相連；
所述EPB停止通訊按鍵，用于關(guān)閉、恢復(fù)所述車輛的主機與所述EPB模塊之間的通信；
所述處理器，還用于在所述EPB停止通訊按鍵關(guān)閉所述車輛的主機與所述EPB模塊之間的通信后，根據(jù)所述控制指令，控制所述EPB模塊及所述制動繼電器驅(qū)動模塊，以驅(qū)動所述車輛前進或制動所述車輛。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的無線控制器，其特征在于，所述無線通信模塊包括：藍牙模塊、或無線保真WI-FI模塊、或移動通信模塊。
5.一種車輛無線控制方法，應(yīng)用于如權(quán)利要求1所述的無線控制器，其特征在于，所述方法包括：
所述無線控制器接收控制終端發(fā)送的發(fā)動機停止指令，確定所述車輛的鑰匙位于車內(nèi)、以及所述車輛的變速箱的檔位位于泊車檔或空檔后，控制所述啟動繼電器打開；
在第一預(yù)設(shè)時間間隔后，所述無線控制器控制所述制動繼電器關(guān)閉。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，在所述無線控制器控制所述制動繼電器關(guān)閉之后，所述方法還包括：
所述無線控制器采集所述車輛的發(fā)動機狀態(tài)信息，并向所述控制終端發(fā)送所述發(fā)動機狀態(tài)信息。
7.一種車輛無線控制方法，應(yīng)用于如權(quán)利要求2所述的無線控制器，其特征在于，所述方法包括：
所述無線控制器接收控制終端發(fā)送的發(fā)動機啟動指令，確定所述車輛的車速小于設(shè)定值、所述車輛的鑰匙位于車內(nèi)、以及所述車輛的變速箱的檔位位于泊車檔或空檔后，控制所述車輛的制動繼電器打開；
在第二預(yù)設(shè)時間間隔后，所述無線控制器控制所述車輛的啟動繼電器打開；
在第三預(yù)設(shè)時間間隔后，所述無線控制器控制所述制動繼電器及所述啟動繼電器同時關(guān)閉。
8.一種車輛無線控制方法，應(yīng)用于如權(quán)利要求3所述的無線控制器，其特征在于，所述方法包括：
所述無線控制器接收控制終端發(fā)送的前進指令，確定所述車輛滿足行駛控制條件后，控制所述車輛的制動繼電器打開；其中，所述行駛控制條件包括所述車輛的發(fā)動機已啟動、所述車輛的變速箱的檔位位于前進檔、所述車輛的電子駐車制動EPB模塊處于夾緊狀態(tài)；
在第四預(yù)設(shè)時間間隔后，所述無線控制器控制所述EPB模塊打開釋放繼電器；
在第五預(yù)設(shè)時間間隔后，所述無線控制器控制所述制動繼電器關(guān)閉，同時控制所述EPB模塊關(guān)閉所述釋放繼電器。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
所述無線控制器接收所述控制終端發(fā)送的制動指令，確定所述車輛滿足所述行駛控制條件后，控制所述EPB模塊打開夾緊繼電器；
在第六預(yù)設(shè)時間間隔后，所述無線控制器控制所述EPB模塊關(guān)閉夾緊繼電器。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的方法，其特征在于，在所述無線控制器接收控制終端發(fā)送的前進指令之前，所述方法還包括：
所述無線控制器確定EPB停止通訊按鍵是否按下；
所述無線控制器接收控制終端發(fā)送的前進指令，包括：
所述無線控制器確定所述EPB停止通訊按鍵按下后，接收所述控制終端發(fā)送的所述前進指令。