1.一種車輛制動和轉(zhuǎn)向的組合系統(tǒng)，其特征在于，包括空壓機(jī)(10)、電機(jī)(20)、轉(zhuǎn)向油泵(30)、控制器(40)、第一行星減速箱(100)和第二行星減速箱(200)，所述電機(jī)(20)具有兩端輸出的電機(jī)軸，該電機(jī)軸的一端連接到所述第一行星減速箱(100)的太陽輪，另一端連接到所述第二行星減速箱(200)的太陽輪，所述第一行星減速箱(100)的行星架連接到所述轉(zhuǎn)向油泵(30)，所述第二行星減速箱(200)的行星架通過電磁離合器(50)連接到所述空壓機(jī)(10)，所述控制器(40)用于控制所述電磁離合器(50)接合或者分離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛制動和轉(zhuǎn)向的組合系統(tǒng)，其特征在于，該組合系統(tǒng)包括儲氣罐(60)，該儲氣罐(60)上設(shè)置有壓力傳感器(61)，所述空壓機(jī)(10)通過氣路連接到所述儲氣罐(60)，所述氣路上設(shè)置有單向閥(12)，所述控制器(40)根據(jù)所述壓力傳感器(61)檢測的氣壓值來控制所述電磁離合器(50)接合或者分離。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛制動和轉(zhuǎn)向的組合系統(tǒng)，其特征在于，在所述空壓機(jī)(10)和單向閥(12)之間的氣路上還旁接有排氣閥(13)，所述控制器(40)用于控制所述排氣閥(13)打開或者閉合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛制動和轉(zhuǎn)向的組合系統(tǒng)，其特征在于，所述儲氣罐(60)具有第一設(shè)定氣壓值和第二設(shè)定氣壓值，所述第一設(shè)定氣壓值大于所述第二設(shè)定氣壓值，其中：
當(dāng)所述壓力傳感器(61)采集的氣壓值小于所述第二設(shè)定氣壓值時，所述控制器(40)控制所述電磁離合器(50)從分離狀態(tài)切換到接合狀態(tài)，然后再控制所述排氣閥(13)從打開狀態(tài)切換到閉合狀態(tài)；
當(dāng)所述壓力傳感器(61)采集的氣壓值達(dá)到所述第一設(shè)定氣壓值時，所述控制器(40)控制所述排氣閥(13)從閉合狀態(tài)切換到打開狀態(tài)，然后再控制所述電磁離合器(50)從接合狀態(tài)切換到分離狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛制動和轉(zhuǎn)向的組合系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述壓力傳感器(61)采集的氣壓值小于所述第二設(shè)定氣壓值時，所述控制器(40)控制所述排氣閥(13)從打開狀態(tài)緩慢地逐漸切換到閉合狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛制動和轉(zhuǎn)向的組合系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述壓力傳感器(61)采集的氣壓值達(dá)到所述第一設(shè)定氣壓值時，所述控制器(40)控制所述排氣閥(13)從閉合狀態(tài)緩慢地逐漸切換到打開狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛制動和轉(zhuǎn)向的組合系統(tǒng)，其特征在于，該組合系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向器(70)，所述轉(zhuǎn)向油泵(30)通過轉(zhuǎn)向進(jìn)油路(31)連接到該轉(zhuǎn)向器(70)，并且該轉(zhuǎn)向器(70)上設(shè)置有轉(zhuǎn)角傳感器(72)，其中，當(dāng)所述壓力傳感器(61)采集的氣壓值達(dá)到所述第一設(shè)定氣壓值時：
當(dāng)通過所述轉(zhuǎn)角傳感器(72)檢測到所述轉(zhuǎn)向器(70)處于非轉(zhuǎn)向狀態(tài)時，所述控制器(40)控制所述排氣閥(13)從閉合狀態(tài)切換到打開狀態(tài)，然后再控制所述電磁離合器(50)從接合狀態(tài)切換到分離狀態(tài)；
當(dāng)通過所述轉(zhuǎn)角傳感器(72)檢測到所述轉(zhuǎn)向器(70)處于轉(zhuǎn)向狀態(tài)時，所述控制器(40)控制所述排氣閥(13)從閉合狀態(tài)切換到打開狀態(tài)，然后等待所述轉(zhuǎn)向器(70)回位到非轉(zhuǎn)向狀態(tài)之后，再控制所述電磁離合器(50)從接合狀態(tài)切換到分離狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛制動和轉(zhuǎn)向的組合系統(tǒng)，其特征在于， 所述儲氣罐(60)具有設(shè)定的最高氣壓值、次高氣壓值和最低氣壓值，所述次高氣壓值小于所述最高氣壓值并大于所述最低氣壓值，其中：
當(dāng)通過所述轉(zhuǎn)角傳感器(72)檢測到所述轉(zhuǎn)向器(70)處于非轉(zhuǎn)向狀態(tài)時，所述第一設(shè)定氣壓值為所述最高氣壓值，所述第二設(shè)定氣壓值為所述最低氣壓值；
當(dāng)通過所述轉(zhuǎn)角傳感器(72)檢測到所述轉(zhuǎn)向器(70)處于轉(zhuǎn)向狀態(tài)時，所述第一設(shè)定氣壓值為所述次高氣壓值，所述第二設(shè)定氣壓值為所述最低氣壓值。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛制動和轉(zhuǎn)向的組合系統(tǒng)，其特征在于，所述儲氣罐(60)具有設(shè)定的最高氣壓值、次高氣壓值和最低氣壓值，所述次高氣壓值小于所述最高氣壓值并大于所述最低氣壓值，所述組合系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向器(70)，所述轉(zhuǎn)向油泵(30)通過轉(zhuǎn)向進(jìn)油路(31)連接到該轉(zhuǎn)向器(70)，并且該轉(zhuǎn)向器(70)上設(shè)置有轉(zhuǎn)角傳感器(72)，其中：
當(dāng)通過所述轉(zhuǎn)角傳感器(72)檢測到所述轉(zhuǎn)向器(70)處于非轉(zhuǎn)向狀態(tài)時，所述第一設(shè)定氣壓值為所述最高氣壓值，所述第二設(shè)定氣壓值為所述最低氣壓值；
當(dāng)通過所述轉(zhuǎn)角傳感器(72)檢測到所述轉(zhuǎn)向器(70)處于轉(zhuǎn)向狀態(tài)時，所述第一設(shè)定氣壓值為所述次高氣壓值，所述第二設(shè)定氣壓值為所述最低氣壓值。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的車輛制動和轉(zhuǎn)向的組合系統(tǒng)，其特征在于，所述次高氣壓值為所述最高氣壓值的75％-85％。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛制動和轉(zhuǎn)向的組合系統(tǒng)，其特征在于， 該組合系統(tǒng)包括油箱(80)和轉(zhuǎn)向器(70)，所述油箱(80)中的油液通過所述油泵(30)提供給所述轉(zhuǎn)向器(70)，為所述轉(zhuǎn)向器(70)提供轉(zhuǎn)向助力，并且該油液還經(jīng)過所述控制器(40)、電機(jī)(20)、第一行星減速箱(100)和/或第二行星減速箱(200)，為所述控制器(40)、電機(jī)(20)、第一行星減速箱(100)和/或第二行星減速箱(200)提供散熱或潤滑。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的車輛制動和轉(zhuǎn)向的組合系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向油泵(30)通過吸油路(81)連接到所述油箱(80)，并通過轉(zhuǎn)向進(jìn)油路(31)連接到所述轉(zhuǎn)向器(70)，所述轉(zhuǎn)向器(70)通過轉(zhuǎn)向回油路(71)依次經(jīng)過所述控制器(40)、電機(jī)(20)和第一行星減速箱(100)而連接到所述油箱(80)，其中，在所述油箱(80)和轉(zhuǎn)向油泵(30)之間的吸油路(81)上設(shè)置有過濾器(82)，在所述轉(zhuǎn)向器(70)和控制器(40)之間的轉(zhuǎn)向回油路(71)上設(shè)置有散熱器(90)，所述第二行星減速箱(200)的內(nèi)部儲存有油液以用于潤滑。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的車輛制動和轉(zhuǎn)向的組合系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向油泵(30)通過吸油路(81)連接到所述油箱(80)，并通過轉(zhuǎn)向進(jìn)油路(31)連接到所述轉(zhuǎn)向器(70)，所述轉(zhuǎn)向器(70)通過轉(zhuǎn)向回油路(71)經(jīng)過所述控制器(40)而連接到所述油箱(80)，其中，在所述油箱(80)和轉(zhuǎn)向油泵(30)之間的吸油路(81)上設(shè)置有過濾器(82)，在所述轉(zhuǎn)向器(70)和控制器(40)之間的轉(zhuǎn)向回油路(71)上設(shè)置有散熱器(90)，所述電機(jī)(20)和第一行星減速箱(100)位于所述轉(zhuǎn)向油泵(30)的進(jìn)油口和所述過濾器(82)之間的吸油路(81)上，所述第二行星減速箱(200)的內(nèi)部儲存有油液以用于潤滑。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的車輛制動和轉(zhuǎn)向的組合系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向油泵(30)通過吸油路(81)連接到所述油箱(80)，并通過轉(zhuǎn)向進(jìn)油路(31)連接到所述轉(zhuǎn)向器(70)，所述轉(zhuǎn)向器(70)通過轉(zhuǎn)向回油路(71)經(jīng)過所述控制器(40)和電機(jī)而連接到所述油箱(80)，其中，在所述油箱(80)和轉(zhuǎn)向油泵(30)之間的吸油路(81)上設(shè)置有過濾器(82)，在所述轉(zhuǎn)向器(70)和控制器(40)之間的轉(zhuǎn)向回油路(71)上設(shè)置有散熱器(90)，所述第一行星減速箱(100)和第二行星減速箱(200)的內(nèi)部分別儲存有油液以用于潤滑。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的車輛制動和轉(zhuǎn)向的組合系統(tǒng)，其特征在于，所述油箱(80)形成于所述第一行星減速箱(100)中，所述轉(zhuǎn)向油泵(30)通過吸油路(81)連接到所述油箱(80)，并通過轉(zhuǎn)向進(jìn)油路(31)連接到所述轉(zhuǎn)向器(70)，所述轉(zhuǎn)向器(70)通過轉(zhuǎn)向回油路(71)依次經(jīng)過所述控制器(40)和所述電機(jī)(20)而連接到所述油箱(80)，其中，在所述油箱(80)和轉(zhuǎn)向油泵(30)之間的吸油路(81)上設(shè)置有過濾器(82)，在所述轉(zhuǎn)向器(70)和控制器(40)之間的轉(zhuǎn)向回油路(71)上設(shè)置有散熱器(90)，所述第二行星減速箱(200)的內(nèi)部儲存有油液以用于潤滑。
16.根據(jù)權(quán)利要求12-15中任意一項(xiàng)所述的車輛制動和轉(zhuǎn)向的組合系統(tǒng)，其特征在于，在所述散熱器(90)和控制器(40)之間的轉(zhuǎn)向回油路(71)上設(shè)置有油溫傳感器(91)，所述控制器(40)根據(jù)該油溫傳感器(91)檢測的油溫信號控制所述散熱器(90)運(yùn)轉(zhuǎn)。
17.根據(jù)權(quán)利要求11所述的車輛制動和轉(zhuǎn)向的組合系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向油泵(30)包括油泵安裝殼體(32)和位于該油泵安裝殼體(32) 外側(cè)的低壓油罩(33)，該低壓油罩(33)和油泵安裝殼體(32)之間形成為低壓油腔(34)，所述油泵安裝殼體(32)的內(nèi)側(cè)形成為高壓油腔(35)。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的車輛制動和轉(zhuǎn)向的組合系統(tǒng)，其特征在于，所述低壓油腔(34)與轉(zhuǎn)向油泵(30)的進(jìn)油口連通。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的車輛制動和轉(zhuǎn)向的組合系統(tǒng)，其特征在于，所述低壓油腔(34)中封裝有低壓油液。
20.根據(jù)權(quán)利要求17所述的車輛制動和轉(zhuǎn)向的組合系統(tǒng)，其特征在于，所述高壓油腔(35)與轉(zhuǎn)向油泵(30)的出油口連通。
21.根據(jù)權(quán)利要求17所述的車輛制動和轉(zhuǎn)向的組合系統(tǒng)，其特征在于，所述高壓油腔(35)中封裝有高壓油液。
22.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛制動和轉(zhuǎn)向的組合系統(tǒng)，其特征在于，所述第二行星減速箱(200)的第二行星減速箱殼體(202)、所述電機(jī)(20)的電機(jī)殼體(22)、所述第一行星減速箱(100)的第一行星減速箱殼體(102)和所述轉(zhuǎn)向油泵(30)的油泵安裝殼體(32)依次通過緊固件可拆卸地連接在一起以構(gòu)成一個整體外殼。