技術總結
本發(fā)明提供一種用于電動汽車的控制器。包括：編碼模塊按照預設編碼規(guī)則對第一報文信息進行編碼；其中，第一報文信息包含多幀CAN消息；發(fā)送模塊將編碼后的第一報文信息發(fā)送給第一CAN總線和第二CAN總線；接收模塊從第一CAN總線接收第二報文信息，同時從第二CAN總線接收第二報文信息；判斷模塊按照判斷預設判斷規(guī)則判斷第二報文信息是否正確；選擇模塊根據(jù)預設選擇規(guī)則，確定所應用的第二報文信息；其中，預設選擇規(guī)則包括：從第一CAN總線接收的第二報文信息錯誤，且監(jiān)測到從第一CAN總線接收的第二報文信息正確的次數(shù)未達到預設次數(shù)時，若從第二CAN總線接收的第二報文信息錯誤，則切換為應用從第一CAN總線接收到的第二報文信息中的報文數(shù)據(jù)。

技術研發(fā)人員：譚宏
受保護的技術使用者：湘潭智聯(lián)技術轉移促進有限責任公司
文檔號碼：201510698165
技術研發(fā)日：2015.10.21
技術公布日：2017.05.03