1.一種集成式汽車車載電子系統(tǒng),其特征在于,包括基本網(wǎng)絡(luò)模塊、底盤網(wǎng)絡(luò)拓展模塊、車身網(wǎng)絡(luò)拓展模塊,基本網(wǎng)絡(luò)模塊包括各種儀表、車載記錄儀以及診斷接口,底盤網(wǎng)絡(luò)拓展模塊包括輔助安全系統(tǒng)、EPS、電控懸架、發(fā)動機(jī)防盜系統(tǒng)、EMS、緩速器、TCU、轉(zhuǎn)角傳感器、ESP、ABS、ASR,車身網(wǎng)絡(luò)拓展模塊包括開關(guān)模塊、門窗模塊、胎壓檢測模塊、整車控制模塊、倒車?yán)走_(dá)、自動空調(diào),基本網(wǎng)絡(luò)模塊、底盤網(wǎng)絡(luò)拓展模塊和車身網(wǎng)絡(luò)拓展模塊通過網(wǎng)關(guān)連接,網(wǎng)關(guān)采用CAN總線,CAN總線采用雙線差分信號,廣播發(fā)送報文,報文被所有節(jié)點(diǎn)同時接收,每個報文的內(nèi)容通過標(biāo)識符識別,標(biāo)識符在網(wǎng)絡(luò)中唯一確定,根據(jù)需要進(jìn)行相關(guān)性報文過濾。