1.一種車輛，其包括：
可在至少兩個(gè)位置之間移動的車體；
提升系統(tǒng)，其包括連接至所述車體的至少一個(gè)致動器，所述提升系統(tǒng)具有的多種運(yùn)行模式包括至少：
第一模式，其中所述至少一個(gè)致動器將所述車體在所述至少兩個(gè)位置之間移動；以及
第二模式，其中所述車體在其自身重力下移動；
操作者控制車體控制裝置，其用于選擇所述提升系統(tǒng)的所述第一模式；
控制系統(tǒng)；以及
至少一個(gè)慣性測量單元，其配置成用于將涉及所述車體的車體位置的至少一個(gè)位置信號提供至所述控制系統(tǒng)的傾斜傳感器；
其中所述控制系統(tǒng)配置成如果從所述至少一個(gè)位置信號中確定所述車體位置是在第一預(yù)定車體位置處并接合所述第一模式則自動地接合所述提升系統(tǒng)的所述第二模式。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其中在所述第一模式中，所述車體從上升位置下降至下降位置，所述上升位置相對于所述車輛的另一個(gè)部分成一定角度，在所述下降位置中，所示車體與所述車輛的所述另一部分之間沒有角度差。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的車輛，其中所述至少一個(gè)慣性測量單元安裝在所述車體上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛，其中另一個(gè)慣性測量單元安裝在所述車輛的另一個(gè)部分上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛，其中所述控制系統(tǒng)通過比較接收自每個(gè)慣性測量單元的所述至少一個(gè)位置信號來確定所述車體位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛，其中所述控制系統(tǒng)計(jì)算所述車體與所述車輛的所述另一部分之間的所述相對角度差。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的車輛，其中所述第一預(yù)定車體位置是當(dāng)所述車體與所述車輛的所述另一部分成小于5°的角度時(shí)的位置。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的車輛，其中當(dāng)接合所述第二模式時(shí)，如果確定所述車體位置不再在所述第一預(yù)定車體位置處，則所述控制系統(tǒng)自動地脫離所述第二模式。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的車輛，其中所述提升系統(tǒng)具有第三模式或運(yùn)行以及第四模式，其中在所述第三模式中所述至少一個(gè)致動器將所述車體在所述至少兩個(gè)位置之間移動，在所述第四模式中所述車體的所述位置被鎖定，其中所述控制系統(tǒng)配置成如果從所述至少一個(gè)位置信號確定所述車體位置是在第三預(yù)定車體位置且接合所述第三模式則自動地接合所述第四模式。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛，其中在所述第三模式中，所述車體從相對于所述車輛的所述另一部分的下降位置移動至與所述車輛的所述另一部分成一定角度的上升位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或權(quán)利要求10所述的車輛，其中所述第三預(yù)定車體位置是當(dāng)所述車體與所述車輛的所述另一部分成70°的角度時(shí)的位置。
12.根據(jù)權(quán)利要求9至11中任一項(xiàng)所述的車輛，其中所述控制系統(tǒng)配置成如果確定所述車體位置是在第二預(yù)定車體位置處則自動地減緩所述車體的所述移動速度。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的車輛，其中所述第二預(yù)定車體位置是當(dāng)所述車體與所述車輛的所述另一部分成大于65°的角度時(shí)的位置。
14.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的車輛，其中當(dāng)接合所述第二模式時(shí)，如果確定所述操作者手動地接合所述第一或第四模式，則所述控制系統(tǒng)自動地脫離所述第二模式。
15.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的車輛，其中所述提升系統(tǒng)進(jìn)一步包括控制所述至少一個(gè)致動器的操作的至少一個(gè)閥。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的車輛，其中所述至少一個(gè)閥具有確定所述提升系統(tǒng)的所述運(yùn)行模式的多個(gè)位置。