1.一種車輛的控制裝置，被應用于具備再生制動裝置和摩擦制動裝置的車輛，上述再生制動裝置通過車輪因外力轉動而發(fā)電并將發(fā)電電力回收至車載電池來對上述車輪賦予再生制動力，上述摩擦制動裝置通過制動液壓對上述車輪賦予摩擦制動力，上述車輛的控制裝置具備：
位置設定單元，在基于上述車輛的位置信息預測為上述車輛要進行減速的情況下，將預測為上述減速結束的位置設定為目標減速結束位置；
再生擴大控制單元，實施再生擴大控制，該再生擴大控制是使用上述再生制動裝置使車輛減速，以便已設定上述目標減速結束位置的車輛的減速時與未設定上述目標減速結束位置的車輛的減速時相比，加速踏板釋放時的回收至上述車載電池的電力量增多的控制；
車輛穩(wěn)定控制單元，實施控制上述摩擦制動裝置的制動液壓來實現(xiàn)車輛行駛的穩(wěn)定化的車輛穩(wěn)定控制；以及
優(yōu)先單元，使上述車輛穩(wěn)定控制優(yōu)先于上述再生擴大控制，以便上述車輛穩(wěn)定控制單元的車輛穩(wěn)定控制和上述再生擴大控制單元的再生擴大控制不被同時實施。
2.根據(jù)權利要求1所述的車輛的控制裝置，其中，
上述優(yōu)先單元構成為在正實施上述車輛穩(wěn)定控制的情況下，針對上述再生擴大控制單元禁止上述再生擴大控制的開始，在正實施上述再生擴大控制的狀況下開始了上述車輛穩(wěn)定控制的情況下，使上述再生擴大控制單元結束上述再生擴大控制。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的車輛的控制裝置，其中，具備：
加速器斷開引導單元，進行用于促使駕駛員釋放上述加速踏板的報告，以便上述車輛的減速在上述目標減速結束位置結束；以及
引導禁止單元，在正實施上述車輛穩(wěn)定控制的情況下，禁止由上述加速器斷開引導單元進行的用于促使釋放上述加速踏板的報告。
4.根據(jù)權利要求1～3中任意一項所述的車輛的控制裝置，其中，
上述車輛穩(wěn)定控制單元構成為實施抑制車輪的制動鎖定的防抱死控制作為上述車輛穩(wěn)定控制。
5.根據(jù)權利要求1～4中任意一項所述的車輛的控制裝置，其中，
上述車輛穩(wěn)定控制單元構成為實施確保車輛的轉彎方向的穩(wěn)定性的車輛行駛穩(wěn)定控制作為上述車輛穩(wěn)定控制。
6.根據(jù)權利要求2所述的車輛的控制裝置，其中，
上述車輛穩(wěn)定控制單元構成為實施抑制車輪的加速滑移的牽引控制作為上述車輛穩(wěn)定控制。