本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車整車控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電動(dòng)汽車高壓回路安全控制的方法及裝置。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，環(huán)境污染日益嚴(yán)重，空氣質(zhì)量不斷惡化，傳統(tǒng)燃油車的汽車尾氣內(nèi)含有大量污染物，是造成霧霾的原因之一。電動(dòng)汽車的研究是在環(huán)境保護(hù)問題及能源問題日益受到關(guān)注的情況下興起的，目前國(guó)家對(duì)電動(dòng)車發(fā)展的戰(zhàn)略計(jì)劃已經(jīng)實(shí)施，未來(lái)為了應(yīng)對(duì)環(huán)境和能源危機(jī)，電動(dòng)車的研發(fā)和大規(guī)模使用成為必然趨勢(shì)。相對(duì)于傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車而言，電動(dòng)汽車上一般有高達(dá)上300V以上的電氣系統(tǒng)，工作電流可達(dá)200A以上，這超過(guò)了人體安全電壓范圍，如不進(jìn)行合理的設(shè)計(jì)與防護(hù)，將可能帶來(lái)人員電擊等高壓安全問題；同時(shí)如果不能很好地解決該問題，電動(dòng)汽車的發(fā)展和普及將受到很大的負(fù)面影響。典型的純電動(dòng)汽車高壓電氣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示，電動(dòng)汽車內(nèi)包含有很多高壓用電部件，若行車過(guò)程中快充充電蓋SW1或慢充充電蓋SW2意外開啟S時(shí)會(huì)導(dǎo)致高壓突然斷開車輛喪失動(dòng)力，車輛若未能做出正確判斷和響應(yīng)，可能會(huì)導(dǎo)致部件損壞、人員觸電或重大交通事故，因此在電動(dòng)車性能提高并逐步邁向產(chǎn)業(yè)化的過(guò)程中，研究完善行車中高壓故障判斷和響應(yīng)功能，提高車輛安全、駕乘人員安全和汽車運(yùn)行環(huán)境安全已經(jīng)成為各廠家研究的重要課題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的方案解決的技術(shù)問題是車輛行駛過(guò)程中充電蓋意外開啟導(dǎo)致車輛和人員不安全的問題。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的一種電動(dòng)汽車高壓回路安全控制的方法，包括：

整車控制器根據(jù)對(duì)充電蓋開啟狀態(tài)實(shí)時(shí)檢測(cè)結(jié)果，確定車輛行駛過(guò)程中是否發(fā)生充電蓋意外開啟事件；

當(dāng)整車控制器確定車輛行駛過(guò)程中發(fā)生了充電蓋意外開啟事件時(shí)，使高壓回路保持接通狀態(tài)，以便車輛行駛；

在所述的使高壓回路保持接通狀態(tài)期間，整車控制器對(duì)車輛行駛速度進(jìn)行檢測(cè)，并在檢測(cè)到車輛速度減為零車速后，將高壓回路切換到斷開狀態(tài)。

優(yōu)選地，還包括：

整車控制器根據(jù)對(duì)充電蓋開啟狀態(tài)實(shí)時(shí)檢測(cè)結(jié)果，確定車輛怠速停車過(guò)程中是否發(fā)生充電蓋意外開啟事件；

當(dāng)整車控制器確定車輛怠速停車過(guò)程中發(fā)生了充電蓋意外開啟事件時(shí)，對(duì)車輛空調(diào)進(jìn)行檢測(cè)，并在檢測(cè)到車輛空調(diào)關(guān)閉后，將高壓回路的接通狀態(tài)切換到斷開狀態(tài)。

優(yōu)選地，在整車控制器將高壓回路切換到斷開狀態(tài)后，還包括：

整車控制器向動(dòng)力電池管理系統(tǒng)發(fā)送下電控制指令；

動(dòng)力電池管理系統(tǒng)接收到下電控制指令后，斷開總正高壓繼電器和總負(fù)高壓繼電器，使高壓回路下電。

優(yōu)選地，在所述的使高壓回路保持接通狀態(tài)期間，還包括：

整車控制器在設(shè)定時(shí)間內(nèi)將加速踏板信號(hào)、電機(jī)使能位以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)扭矩保持有效狀態(tài)，同時(shí)啟動(dòng)組合儀表中充電開關(guān)指示燈和雙閃燈進(jìn)行告警提示，并在設(shè)定時(shí)間外將加速踏板信號(hào)、電機(jī)使能位以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)扭矩設(shè)置為無(wú)效狀態(tài)。

優(yōu)選地，還包括：

在車輛啟動(dòng)過(guò)程中，整車控制器檢測(cè)充電蓋處于關(guān)閉狀態(tài)還是開啟狀態(tài)；

若整車控制器檢測(cè)充電蓋為關(guān)閉狀態(tài)，則通過(guò)閉合高壓主繼電器使高壓回路接通，同時(shí)向動(dòng)力電池管理系統(tǒng)發(fā)送上電控制指令，使動(dòng)力電池管理系統(tǒng)接收到上電控制指令后，閉合總正高壓繼電器和總負(fù)高壓繼電器，使高壓回路上電；

若整車控制器檢測(cè)充電蓋為開啟狀態(tài)，則通過(guò)斷開高壓主繼電器使高壓斷開，同時(shí)向動(dòng)力電池管理系統(tǒng)發(fā)送下電控制指令，使動(dòng)力電池管理系統(tǒng)接收到下電控制指令后，閉合總正高壓繼電器和總負(fù)高壓繼電器，使高壓回路下電。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的一種電動(dòng)汽車高壓回路安全控制的裝置，包括：

判斷模塊，用于根據(jù)對(duì)充電蓋開啟狀態(tài)實(shí)時(shí)檢測(cè)結(jié)果，確定車輛行駛過(guò)程中是否發(fā)生充電蓋意外開啟事件；

控制模塊，用于當(dāng)確定車輛行駛過(guò)程中發(fā)生了充電蓋意外開啟事件時(shí)，使高壓回路保持接通狀態(tài)，以便車輛行駛，以及在所述的使高壓回路保持接通狀態(tài)期間，對(duì)車輛行駛速度進(jìn)行檢測(cè)，并在檢測(cè)到車輛速度減為零車速后，將高壓回路切換到斷開狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述判斷模塊還用于根據(jù)對(duì)充電蓋開啟狀態(tài)實(shí)時(shí)檢測(cè)結(jié)果，確定車輛怠速停車過(guò)程中是否發(fā)生充電蓋意外開啟事件。

優(yōu)選地，所述控制模塊還用于當(dāng)確定車輛怠速停車過(guò)程中發(fā)生了充電蓋意外開啟事件時(shí)，對(duì)車輛空調(diào)進(jìn)行檢測(cè)，并在檢測(cè)到車輛空調(diào)關(guān)閉后，將高壓回路的接通狀態(tài)切換到斷開狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述控制模塊還用于斷開總正高壓繼電器和總負(fù)高壓繼電器，使高壓回路下電。

優(yōu)選地，所述控制模塊還用于在設(shè)定時(shí)間內(nèi)將加速踏板信號(hào)、電機(jī)使能位以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)扭矩保持有效狀態(tài)，同時(shí)啟動(dòng)組合儀表中充電開關(guān)指示燈和雙閃燈進(jìn)行告警提示，并在設(shè)定時(shí)間外將加速踏板信號(hào)、電機(jī)使能位以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)扭矩設(shè)置為無(wú)效狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的方案，通過(guò)在車輛行駛過(guò)程中整車控制器若檢測(cè)到充電蓋開啟，整車控制器保持高壓回路接通，同時(shí)組合儀表中充電指示燈和雙閃故障燈點(diǎn)亮，以便警告駕駛員和后面車輛規(guī)避行駛并允許駕駛員加速行駛直至車速降至0將車輛移至安全地帶。在怠速停車時(shí)整車控制器若檢測(cè)到充電蓋開啟，整車控制器斷開高壓回路，車輛不能READY，避免行車過(guò)程中充電蓋意外(機(jī)械振動(dòng)沖擊等)開啟危及人員及車輛的失控現(xiàn)象發(fā)生，提高了整車控制性能，提升了整車運(yùn)行的可靠性。

附圖說(shuō)明

圖1是現(xiàn)有技術(shù)提供的電動(dòng)車高壓安全電氣互鎖電路圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種電動(dòng)汽車高壓回路安全控制的方法流程圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種電動(dòng)汽車高壓回路安全控制的裝置示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的電動(dòng)車高壓安全電氣互鎖的電路圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的電動(dòng)車啟動(dòng)過(guò)程中控制的流程圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的電動(dòng)車行駛過(guò)程中斷電控制的流程圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例提供的電動(dòng)車怠速停車過(guò)程中斷電控制的流程圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，以下所說(shuō)明的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種電動(dòng)汽車高壓回路安全控制的方法流程圖，如圖2所示，包括：

步驟S201：整車控制器根據(jù)對(duì)充電蓋開啟狀態(tài)實(shí)時(shí)檢測(cè)結(jié)果，確定車輛行駛過(guò)程中是否發(fā)生充電蓋意外開啟事件；

步驟S202：當(dāng)整車控制器確定車輛行駛過(guò)程中發(fā)生了充電蓋意外開啟事件時(shí)，使高壓回路保持接通狀態(tài)，以便車輛行駛；

步驟S203：在所述的使高壓回路保持接通狀態(tài)期間，整車控制器對(duì)車輛行駛速度進(jìn)行檢測(cè)，并在檢測(cè)到車輛速度減為零車速后，將高壓回路切換到斷開狀態(tài)。

本發(fā)明還包括：整車控制器根據(jù)對(duì)充電蓋開啟狀態(tài)實(shí)時(shí)檢測(cè)結(jié)果，確定車輛怠速停車過(guò)程中是否發(fā)生充電蓋意外開啟事件；當(dāng)整車控制器確定車輛怠速停車過(guò)程中發(fā)生了充電蓋意外開啟事件時(shí)，對(duì)車輛空調(diào)進(jìn)行檢測(cè)，并在檢測(cè)到車輛空調(diào)關(guān)閉后，將高壓回路的接通狀態(tài)切換到斷開狀態(tài)。

其中，在整車控制器將高壓回路切換到斷開狀態(tài)后，還包括：整車控制器向動(dòng)力電池管理系統(tǒng)發(fā)送下電控制指令；動(dòng)力電池管理系統(tǒng)接收到下電控制指令后，斷開總正高壓繼電器和總負(fù)高壓繼電器，使高壓回路下電。

其中，在所述的使高壓回路保持接通狀態(tài)期間，還包括：整車控制器在設(shè)定時(shí)間內(nèi)將加速踏板信號(hào)、電機(jī)使能位以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)扭矩保持有效狀態(tài)，同時(shí)啟動(dòng)組合儀表中充電開關(guān)指示燈和雙閃燈進(jìn)行告警提示，并在設(shè)定時(shí)間外將加速踏板信號(hào)、電機(jī)使能位以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)扭矩設(shè)置為無(wú)效狀態(tài)。

本發(fā)明還包括：在車輛啟動(dòng)過(guò)程中，整車控制器檢測(cè)充電蓋處于關(guān)閉狀態(tài)還是開啟狀態(tài)；若整車控制器檢測(cè)充電蓋為關(guān)閉狀態(tài)，則通過(guò)閉合高壓主繼電器使高壓回路接通，同時(shí)向動(dòng)力電池管理系統(tǒng)發(fā)送上電控制指令，使動(dòng)力電池管理系統(tǒng)接收到上電控制指令后，閉合總正高壓繼電器和總負(fù)高壓繼電器，使高壓回路上電；若整車控制器檢測(cè)充電蓋為開啟狀態(tài)，則通過(guò)斷開高壓主繼電器使高壓斷開，同時(shí)向動(dòng)力電池管理系統(tǒng)發(fā)送下電控制指令，使動(dòng)力電池管理系統(tǒng)接收到下電控制指令后，閉合總正高壓繼電器和總負(fù)高壓繼電器，使高壓回路下電。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種電動(dòng)汽車高壓回路安全控制的裝置示意圖，如圖3所示，包括：判斷模塊301，用于根據(jù)對(duì)充電蓋開啟狀態(tài)實(shí)時(shí)檢測(cè)結(jié)果，確定車輛行駛過(guò)程中是否發(fā)生充電蓋意外開啟事件；控制模塊302，用于當(dāng)確定車輛行駛過(guò)程中發(fā)生了充電蓋意外開啟事件時(shí)，使高壓回路保持接通狀態(tài)，以便車輛行駛，以及在所述的使高壓回路保持接通狀態(tài)期間，對(duì)車輛行駛速度進(jìn)行檢測(cè)，并在檢測(cè)到車輛速度減為零車速后，將高壓回路切換到斷開狀態(tài)。

其中，所述判斷模塊301還用于根據(jù)對(duì)充電蓋開啟狀態(tài)實(shí)時(shí)檢測(cè)結(jié)果，確定車輛怠速停車過(guò)程中是否發(fā)生充電蓋意外開啟事件。

其中，所述控制模塊302還用于當(dāng)確定車輛怠速停車過(guò)程中發(fā)生了充電蓋意外開啟事件時(shí)，對(duì)車輛空調(diào)進(jìn)行檢測(cè)，并在檢測(cè)到車輛空調(diào)關(guān)閉后，將高壓回路的接通狀態(tài)切換到斷開狀態(tài)。

具體地說(shuō)，所述控制模塊302還用于在設(shè)定時(shí)間內(nèi)將加速踏板信號(hào)、電機(jī)使能位以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)扭矩保持有效狀態(tài)，同時(shí)啟動(dòng)組合儀表中充電開關(guān)指示燈和雙閃燈進(jìn)行告警提示，并在設(shè)定時(shí)間外將加速踏板信號(hào)、電機(jī)使能位以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)扭矩設(shè)置為無(wú)效狀態(tài)，并斷開總正高壓繼電器和總負(fù)高壓繼電器，使高壓回路下電。

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的電動(dòng)車高壓安全電氣互鎖的電路圖，如圖4所示，包括：VCU(Vehicle Control Unit，整車控制器)、動(dòng)力BMS(Battery Management System，電池組管理系統(tǒng))、組合儀表ICM、MCU(Motor Control Unit，電機(jī)控制單元)、總正高壓繼電器K1、總負(fù)高壓繼電器K2、高壓主繼電器K3、ON電低壓繼電器K4、慢充開關(guān)SW1、快充開關(guān)SW2、雙閃燈繼電器K5、高壓接插件等組成。整車控制器的功能有4部分組成，(1)實(shí)時(shí)采集慢充開關(guān)傳感器、快充開關(guān)傳感器的信號(hào)和ON檔電壓信號(hào)的信號(hào)；(2)控制高壓主繼電器K3和雙閃燈繼電器K5的斷開和閉合；(3)與動(dòng)力電池組管理系統(tǒng)BMS進(jìn)行CAN總線通訊，向其發(fā)送上下電指令完成整車高壓回路的斷開和接通。(4)與電機(jī)控制單元MCU進(jìn)行CAN總線通訊，向其發(fā)送目標(biāo)模式和目標(biāo)扭矩指令完成整車動(dòng)力輸出。

圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的電動(dòng)車啟動(dòng)過(guò)程中控制的流程圖，如圖5所示，在車輛啟動(dòng)過(guò)程中，首先，整車控制器VCU監(jiān)測(cè)駕駛員是否踩下剎車，啟動(dòng)鑰匙打到ON檔，吸合ON電低壓繼電器K4使高壓主繼電器K3控制端與電源ON電接通，檔位位于P或N檔，整車控制器通過(guò)CAN總線實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)動(dòng)力電池管理系統(tǒng)BMS和驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制單元MCU狀態(tài)信息。其次，整車控制器VCU通過(guò)信號(hào)線監(jiān)測(cè)慢充開關(guān)SW1和快充開關(guān)SW2開關(guān)狀態(tài)，若慢充開關(guān)SW1和快充開關(guān)SW2均閉合確保充電開關(guān)信號(hào)線安全接地。最后，若整車控制器VCU判定整車控制系統(tǒng)中各個(gè)控制單元模塊無(wú)一級(jí)或二級(jí)故障、電池管理系統(tǒng)BMS和驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制單元MCU初始化狀態(tài)完成且慢充開關(guān)SW1和快充開關(guān)SW2處于閉合狀態(tài)，整車控制器VCU將高壓主繼電器K3控制信號(hào)置為低電平使高壓主繼電器K3同時(shí)通過(guò)CAN總線向動(dòng)力電池管理系統(tǒng)BMS發(fā)送高壓上電控制指令，當(dāng)整車控制器VCU監(jiān)測(cè)到動(dòng)力電池管理系統(tǒng)BMS閉合總正高壓繼電器K1、總負(fù)高壓繼電器K2后，高壓回路實(shí)現(xiàn)安全上電，此時(shí)車輛READY；若整車控制器判定車輛存在以下任一情況退出高壓上電控制流程：

①整車控制系統(tǒng)中各個(gè)控制單元模塊存在一級(jí)或二級(jí)故障；

②慢充開關(guān)SW1和快充開關(guān)SW2至少一個(gè)處于斷開狀態(tài)；

③動(dòng)力電池管理系統(tǒng)BMS和驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制單元MCU初始化自檢未完成；

④駕駛員未進(jìn)行上電操作；

⑤上電過(guò)程中總正高壓繼電器K1、總負(fù)高壓繼電器K2未閉合。

整車控制器監(jiān)測(cè)到以上五種情況，斷開高壓主繼電器同時(shí)通過(guò)CAN總線向動(dòng)力電池發(fā)送下電控制指令，動(dòng)力電池管理系統(tǒng)斷開總正高壓繼電器、總負(fù)高壓繼電器，從而完成充電開關(guān)與高壓回路互鎖功能，車輛不能READY。

圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的電動(dòng)車行駛過(guò)程中斷電控制的流程圖，如圖6所示，在車輛行駛(車輛處于正常的READY狀態(tài)和車速大于0)過(guò)程中，整車控制器VCU若實(shí)時(shí)檢測(cè)到慢充開關(guān)SW1或快充充電開關(guān)SW2處于意外開啟狀態(tài)，整車控制器VCU立即使能車輛應(yīng)急處理時(shí)間計(jì)數(shù)器啟動(dòng)，高壓回路保護(hù)控制策略如下：

若駕駛員應(yīng)急處理計(jì)數(shù)器小于設(shè)定的時(shí)間T0范圍內(nèi)，此時(shí)整車控制器VCU閉合高壓主繼電器K3保持高壓回路接通，將加速踏板信號(hào)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)使能位和驅(qū)動(dòng)電機(jī)電動(dòng)扭矩仍然處于有效狀態(tài)，但發(fā)電扭矩處于無(wú)效狀態(tài)禁止車輛能量回收功能，使能組合儀表ICM中充電開關(guān)指示燈燈和閉合繼電器K5開啟雙閃燈，警告駕駛員和后面車輛規(guī)避行駛，此時(shí)若駕駛員觀察車輛處于危險(xiǎn)環(huán)境中需要加速行駛，整車控制器VCU仍允許車輛滿負(fù)荷加速行駛直至車速降至0將車輛移至安全地帶。車速一旦降為0，整車控制器VCU則判定車輛已移至安全地帶，此時(shí)整車控制器VCU將駕駛員加速踏板信號(hào)、電機(jī)使能位和電機(jī)驅(qū)動(dòng)扭矩置于無(wú)效狀態(tài)，切斷高壓主繼電器K3同時(shí)通過(guò)向動(dòng)力電池管理系統(tǒng)BMS發(fā)送高壓下電指令，使車輛高壓回路斷開和車輛不能READY。

若駕駛員應(yīng)急處理計(jì)數(shù)器超過(guò)規(guī)定時(shí)間T0，不管車輛實(shí)際是否處于安全地帶，整車控制器VCU都將駕駛員加速踏板信號(hào)、電機(jī)使能位和電機(jī)驅(qū)動(dòng)扭矩置于無(wú)效狀態(tài)，直接切斷高壓主繼電器K3使車輛高壓回路斷開和車輛不能READY。

車輛車速降至0后，車輛不能READY后，駕駛員須檢測(cè)慢充開關(guān)SW1和快充開關(guān)SW2開關(guān)狀態(tài)，確認(rèn)充電蓋閉合后，車輛下電后再重新上電方可使車輛處于READY狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了車輛中高速行駛過(guò)程中避免了行車過(guò)程中充電蓋意外開啟(機(jī)械振動(dòng)沖擊等)，導(dǎo)致車輛斷電和失控現(xiàn)象，提升了車輛行車安全性能。

圖7是本發(fā)明實(shí)施例提供的電動(dòng)車怠速停車過(guò)程中斷電控制的流程圖，如圖7所示，在車輛怠速停車(車輛處于正常的READY狀態(tài)和車速為0)過(guò)程中，整車控制器VCU實(shí)時(shí)檢測(cè)到慢充開關(guān)SW1或快充開關(guān)SW2處于開啟狀態(tài)，若空調(diào)處于開啟狀態(tài)，為確保空調(diào)高壓安全，先關(guān)閉空調(diào)然后再斷開高壓主繼電器K3使高壓回路斷開并向動(dòng)力電池管理系統(tǒng)BMS發(fā)送下電控制指令；若空調(diào)處于關(guān)閉狀態(tài)，整車控制器VCU直接斷開高壓主繼電器K3使高壓回路斷開并向動(dòng)力電池管理系統(tǒng)BMS發(fā)送下電控制指令并將駕駛員加速踏板信號(hào)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)使能位和驅(qū)動(dòng)電機(jī)目標(biāo)扭矩置于無(wú)效狀態(tài)，確保車輛安全下電和車輛不能READY。

車輛不能READY后，駕駛員須檢測(cè)慢充開關(guān)SW1和快充開關(guān)SW2開關(guān)狀態(tài)，確認(rèn)充電蓋閉合后，車輛下電后再重新上電方可使車輛處于READY狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了高壓回路接通與充電開關(guān)狀態(tài)安全互鎖功能，提升了車輛安全性能。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的方案，能夠有效避免電動(dòng)車在行車過(guò)程中充電蓋意外開啟導(dǎo)致高壓突然斷開和失控現(xiàn)象。如果行車中充電蓋意外開啟，整車高壓電氣回路設(shè)計(jì)或整車控制器響應(yīng)措施不合理，而發(fā)生可能會(huì)導(dǎo)致部件損壞、人員觸電或重大交通事故。利用高壓電氣安全互鎖電路并結(jié)合整車控制器控制保護(hù)策略不僅可實(shí)現(xiàn)車輛啟動(dòng)和車輛怠速停車過(guò)程中高壓安全電氣互鎖回路的監(jiān)測(cè)和控制，更確保了在行車過(guò)程中充電蓋意外開啟時(shí)車輛可在規(guī)定時(shí)間內(nèi)允許駕駛員加速行駛至安全地帶以便檢修車輛，提高行車中高速行駛安全性能。

盡管上文對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明不限于此，本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)本發(fā)明的原理進(jìn)行各種修改。因此，凡按照本發(fā)明原理所作的修改，都應(yīng)當(dāng)理解為落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。