1.一種車輛的控制裝置，被應(yīng)用于具備再生制動裝置的車輛，所述再生制動裝置通過車輪借助外力旋轉(zhuǎn)而發(fā)電，并將發(fā)電電力回收至車載電池而對所述車輪賦予再生制動力，
其中，
所述車輛的控制裝置具備：
位置設(shè)定構(gòu)件，在基于所述車輛的位置信息預(yù)測為所述車輛要減速的情況下，所述位置設(shè)定構(gòu)件將預(yù)測為所述減速結(jié)束的位置設(shè)定為目標(biāo)減速結(jié)束位置；
再生放大控制構(gòu)件，所述再生放大控制構(gòu)件實施如下的控制即再生放大控制，以使得在設(shè)定了所述目標(biāo)減速結(jié)束位置的車輛的減速時，與未設(shè)定所述目標(biāo)減速結(jié)束位置的車輛的減速時相比，加速踏板被釋放時的回收至所述車載電池的電力量增多的方式，使用所述再生制動裝置使車輛減速；
轉(zhuǎn)向內(nèi)傾抑制控制構(gòu)件，所述轉(zhuǎn)向內(nèi)傾抑制控制構(gòu)件實施如下的控制即轉(zhuǎn)向內(nèi)傾抑制控制，以使得在所述車輛的轉(zhuǎn)彎過程中的會因所述加速踏板的返回操作而產(chǎn)生轉(zhuǎn)向內(nèi)傾的狀況的情況下，與不會產(chǎn)生所述轉(zhuǎn)向內(nèi)傾的狀況的情況相比，使所述車輛因所述加速踏板的返回操作而減速的減速度變小，從而抑制所述轉(zhuǎn)向內(nèi)傾；以及
優(yōu)先構(gòu)件，所述優(yōu)先構(gòu)件使所述轉(zhuǎn)向內(nèi)傾抑制控制優(yōu)先于所述再生放大控制，以使得由所述轉(zhuǎn)向內(nèi)傾抑制控制構(gòu)件實施的轉(zhuǎn)向內(nèi)傾抑制控制與由所述再生放大控制構(gòu)件實施的再生放大控制不同時被實施。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的控制裝置，其中，
所述優(yōu)先構(gòu)件構(gòu)成為：在所述轉(zhuǎn)向內(nèi)傾抑制控制正被實施的情況下，針對所述再生放大控制構(gòu)件禁止所述再生放大控制的開始。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛的控制裝置，其中，
所述優(yōu)先構(gòu)件構(gòu)成為：當(dāng)在所述再生放大控制正被實施的狀況下所述轉(zhuǎn)向內(nèi)傾抑制控制開始的情況下，針對所述再生放大控制構(gòu)件使所述再生放大控制結(jié)束。
4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中的任一項所述的車輛的控制裝置，其中，具備：
加速器釋放引導(dǎo)構(gòu)件，所述加速器釋放引導(dǎo)構(gòu)件進(jìn)行用于促使駕駛員釋放所述加速踏板的報告，以使得所述車輛的減速在所述目標(biāo)減速結(jié)束位置結(jié)束；以及
引導(dǎo)禁止構(gòu)件，在所述轉(zhuǎn)向內(nèi)傾抑制控制正被實施的情況下，禁止所述加速器釋放引導(dǎo)構(gòu)件所進(jìn)行的用于促使釋放所述加速踏板的報告。