本發(fā)明實(shí)施例涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛的控制方法、控制裝置及車輛。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，車輛在人們的生活中已經(jīng)得到普及，越來越多的家庭擁有車輛，通過駕駛車輛可以快捷地到達(dá)目的地，使人們的日常生活更加方便。目前，車輛控制技術(shù)的智能化程度越來越高，例如，車輛中的動(dòng)力牽引系統(tǒng)、車身控制系統(tǒng)、信息傳送系統(tǒng)和防盜系統(tǒng)等均實(shí)現(xiàn)了智能化，使用戶更加方便的駕駛車輛，以及保證車輛的安全。

在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中存在以下缺點(diǎn)：現(xiàn)有技術(shù)主要通過用戶使用鑰匙或者電控鑰匙打開車門，即車輛的車門開啟方式較為單一。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種車輛的控制方法、裝置及車輛，以實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的車門開啟的智能控制。

第一方面，本發(fā)明的一可能的實(shí)施方案提供了一種車輛的控制方法，包括：獲取車輛外部的用戶的面部圖像；根據(jù)所述面部圖像確定車窗中對(duì)應(yīng)的第一光源組的信息；根據(jù)所述第一光源組的信息確定所述用戶是否具有所述車輛的使用權(quán)限；如果確定所述用戶具有所述車輛的使用權(quán)限，則控制所述車輛的車門開啟。

第二方面，本發(fā)明的一可能的實(shí)施方案提供了一種車輛的控制裝置，包括：面部圖像獲取模塊，用于獲取車輛外部的用戶的面部圖像；光源信息確定模塊，用于根據(jù)所述面部圖像確定車窗中對(duì)應(yīng)的第一光源組的信息；使用權(quán)限確定模塊，用于根據(jù)所述第一光源組的信息確定所述用戶是否具有所述車輛的使用權(quán)限；車門控制模塊，用于如果確定所述用戶具有所述車輛的使用權(quán)限，則控制所述車輛的車門開啟。

第三方面，本發(fā)明的一可能的實(shí)施方案提供了一種車輛，所述車輛包括上述的任一種車輛的控制裝置。

本發(fā)明實(shí)施例的至少一個(gè)實(shí)施方案提供的車輛的控制方法、控制裝置或車輛，通過采集車輛外部用戶的面部圖像，來確定車窗中對(duì)應(yīng)的光源組的信息，并根據(jù)光源組的信息來確定用戶是否具有車輛的使用權(quán)限，在用戶具有車輛的使用權(quán)限時(shí)控制車輛的車門自動(dòng)開啟，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的車門開啟的智能控制。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一的一種車輛的控制方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例二的一種車輛的控制方法的流程圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例三的一種車輛的控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例四的一種車輛的控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例五的一種車輛的控制設(shè)備的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明實(shí)施例的基本構(gòu)思之一是提供一種車輛的控制方法、控制裝置及車輛，通過采集車輛外部用戶的面部圖像，相應(yīng)地確定車窗中對(duì)應(yīng)的光源組的信息，并根據(jù)光源組的信息來確定用戶是否具有車輛的使用權(quán)限，在用戶具有車輛的使用權(quán)限時(shí)控制車輛的車門自動(dòng)開啟，進(jìn)而為用戶提供一種車門開啟的智能控制方式，而且方便易行，有助于提高用戶的使用體驗(yàn)。

下面結(jié)合附圖(若干附圖中相同的標(biāo)號(hào)標(biāo)識(shí)相同的元素)和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)說明。以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。

實(shí)施例一

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一的一種車輛的控制方法的流程圖，該方法的執(zhí)行主體可以為車輛的控制系統(tǒng)，或者集成在該控制系統(tǒng)中的具有相同控制功能的裝置。本實(shí)施例以車輛控制系統(tǒng)作為執(zhí)行主體，來執(zhí)行該車輛的控制方法。

參照?qǐng)D1，在步驟S110，獲取車輛外部的用戶的面部圖像。

一種可行的實(shí)現(xiàn)方式中，在車輛上設(shè)置圖像采集裝置，來采集用戶的面部圖像。車門上鎖后，在車輛外部用戶需要開啟車門時(shí)，通過圖像采集裝置采集用戶的面部圖像。優(yōu)選地，在車窗部設(shè)置圖像采集裝置，例如，在車窗的窗框上或者在車窗的玻璃上設(shè)置圖像采集裝置。

其中，圖像采集裝置可以為攝像頭，該攝像頭具有夜視攝像的功能，并根據(jù)內(nèi)置感光元件檢測(cè)車輛所在環(huán)境的光線強(qiáng)度的變化，來控制夜視攝像功能的開啟與鎖住，當(dāng)車輛所在環(huán)境的光線強(qiáng)度小于等于預(yù)設(shè)的光線強(qiáng)度閾值時(shí)，例如陰天或者夜晚時(shí)，開啟夜視攝像功能使得可以清晰地采集用戶的面部圖像。而且，攝像頭優(yōu)選為微型攝像頭，內(nèi)嵌在車輛的組件中，例如車窗邊框等處，不影響車輛整體外形。

在步驟S120，根據(jù)面部圖像確定車窗中對(duì)應(yīng)的第一光源組的信息。

本實(shí)施例中，車輛的車窗中設(shè)置有多個(gè)光源，用于標(biāo)識(shí)獲取到的用戶的面部圖像的信息。例如，可以通過點(diǎn)亮多個(gè)光源形成光源組，得到光源組形成的面部圖案，該面部圖案與步驟S110中采集的面部圖像相對(duì)應(yīng)。由于每個(gè)人的面部圖像不一致，所以對(duì)應(yīng)光源組的信息也不一致，通過識(shí)別不同光源組的信息，可以識(shí)別各光源組對(duì)應(yīng)的不同用戶。

在獲取用戶的面部圖像之后，可以根據(jù)多個(gè)光源標(biāo)識(shí)該面部圖像的指定方式，確定對(duì)應(yīng)的第一光源組的信息。該第一光源組的信息包括標(biāo)識(shí)所需使用的光源的數(shù)量，多個(gè)光源之間的間距以及多個(gè)光源的排列方式等信息。

在步驟S130，根據(jù)第一光源組的信息確定用戶是否具有車輛的使用權(quán)限。

根據(jù)第一光源組的信息是否滿足預(yù)先認(rèn)證或者預(yù)先授權(quán)的用戶對(duì)應(yīng)的光源組的信息，確定第一光源組對(duì)應(yīng)的用戶是否具有車輛的使用權(quán)限。如果第一光源組的信息滿足預(yù)先認(rèn)證或者預(yù)先授權(quán)的用戶對(duì)應(yīng)的光源組的信息，則確定第一光源組對(duì)應(yīng)的用戶具有車輛的使用權(quán)限；如果第一光源組的信息不滿足預(yù)先認(rèn)證或者預(yù)先授權(quán)的用戶對(duì)應(yīng)的光源組的信息，則確定第一光源組對(duì)應(yīng)的用戶不具有車輛的使用權(quán)限。

在步驟S140，如果確定用戶具有車輛的使用權(quán)限，則控制所述車輛的車門開啟。

如果經(jīng)過對(duì)第一光源組的信息的判斷，確定用戶具有車輛的使用權(quán)限，則控制車輛的車門自動(dòng)開啟。如此，可以在不需要用戶使用鑰匙的情況下，為用戶開啟車門，從而避免用戶因未攜帶鑰匙而不能及時(shí)駕車出行的問題發(fā)生。而且，不需要用戶使用鑰匙或攜帶鑰匙，方便易行，可以有效提高用戶的使用體驗(yàn)。

此外，如果經(jīng)過對(duì)第一光源組的信息的判斷，確定用戶不具有車輛的使用權(quán)限，則確定該用戶不是車輛的車主或授權(quán)用戶，控制車輛的車門保持鎖閉，以保護(hù)車輛的安全，防止車輛被盜。

本發(fā)明的實(shí)施例提供的車輛的控制方法，通過采集車輛外部用戶的面部圖像，來確定車窗中對(duì)應(yīng)的光源組的信息，并根據(jù)光源組的信息來確定用戶是否具有車輛的使用權(quán)限，控制車輛的車門在用戶具有車輛的使用權(quán)限時(shí)自動(dòng)開啟，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的車門開啟的智能控制，為用戶提供一種方便易行的車門開啟方式。

實(shí)施例二

圖2為本發(fā)明實(shí)施例二的一種車輛的控制方法的流程圖，該方法可視為上述實(shí)施例一的車輛的控制方法的一種具體實(shí)施方式。

參照?qǐng)D2，在步驟S210，獲取車輛外部的用戶的面部圖像。

一種可行的實(shí)現(xiàn)方式中，在攝像裝置采集用戶的面部圖像時(shí)，通過內(nèi)置的感應(yīng)裝置獲取用戶所處的當(dāng)前位置與車窗之間的距離，在獲取到該距離不大于設(shè)定距離，并且用戶停留在當(dāng)前位置的時(shí)間超過設(shè)定時(shí)長(zhǎng)的情況下，采集車輛外部用戶的面部圖像。其中，設(shè)定距離的范圍優(yōu)選為20厘米至50厘米；設(shè)定時(shí)長(zhǎng)的范圍優(yōu)選為3秒至6秒。

這相當(dāng)于在攝像裝置中設(shè)置指定條件，在用戶做出指定動(dòng)作滿足指定條件之后，攝像裝置才進(jìn)行對(duì)用戶面部圖像的采集，以避免攝像裝置實(shí)時(shí)采集車輛周圍的人員的圖像，造成資源的浪費(fèi)。

在步驟S220，根據(jù)面部圖像確定車窗中對(duì)應(yīng)的第一光源組的信息。

其中，第一光源組的信息包括第一光源組的數(shù)量(即第一光源組中的光源的數(shù)量)，以及第一光源組中個(gè)光源的位置信息。

本實(shí)施例中，將該步驟S220細(xì)化為步驟S221至步驟S224，確定第一光源的信息的過程如下：

在步驟S221，對(duì)面部圖像進(jìn)行分析，得到面部特征點(diǎn)的信息。

具體地，在獲取用戶的面部圖像之后，通過面部識(shí)別技術(shù)或者圖像處理技術(shù)對(duì)面部圖像進(jìn)行分析處理，解析出用戶的面部圖像的特征點(diǎn)信息。例如，解析得到面部特征點(diǎn)的個(gè)數(shù)，以及各面部特征點(diǎn)分布位置等。

在步驟S222，根據(jù)車窗上的光源組的數(shù)量確定面部特征點(diǎn)與第一光源組的數(shù)量的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

在得到面部圖像的面部特征點(diǎn)的信息之后，根據(jù)車窗中全部光源的數(shù)量，確定解析到的面部特征點(diǎn)與第一光源組的數(shù)量的對(duì)應(yīng)關(guān)系，并按照比例將面部圖像的特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)到光源中。例如，解析出的面部圖像的特征點(diǎn)為500個(gè)，光源的總數(shù)量為200個(gè)，則選擇150個(gè)光源用于顯示面部圖像的特征點(diǎn)，則1個(gè)光源對(duì)應(yīng)3-4個(gè)面部圖像的特征點(diǎn)。

在步驟S223，根據(jù)第一光源組的數(shù)量將面部特征點(diǎn)劃分成對(duì)應(yīng)數(shù)量的區(qū)域。

執(zhí)行該步驟，相當(dāng)于將解析得到的面部特征點(diǎn)劃分為多個(gè)區(qū)域，劃分區(qū)域的具體個(gè)數(shù)為第一光源組中各光源的數(shù)量。

在步驟S224，根據(jù)劃分后的各區(qū)域的位置確定第一光源組中各光源的位置。

第一光源組中每個(gè)光源用于標(biāo)識(shí)一個(gè)面部特征點(diǎn)的劃分區(qū)域，通過劃分了區(qū)域后的特征點(diǎn)的位置，可以確定第一光源組中各光源的位置。同時(shí)，還可以確定第一光源組中各光源的排列方式，各相鄰光源的間距等信息，進(jìn)而確定第一光源組的具體信息。

可選地，在執(zhí)行完該步驟S220之后，確定了第一光源組的信息，可以將第一光源組點(diǎn)亮來顯示獲取的用戶的面部圖像

優(yōu)選地，光源為微型LED燈，通過將第一光源組對(duì)應(yīng)的LED燈點(diǎn)亮為白色，可以清楚地在車窗上顯示獲取的用戶的面部圖像。其中，LED燈為微型尺寸，可以更加細(xì)致的顯示出用戶的面部圖像，以及可以增加第一光源組中包含的光源的數(shù)量，提高下述步驟中利用第一光源的信息確定用戶是否具有車輛的使用權(quán)限的精確度。

在步驟S230，通過將第一光源組的信息與預(yù)存的授權(quán)用戶的第二光源組的信息進(jìn)行匹配，確定用戶是否具有車輛的使用權(quán)限。

本實(shí)施例中，車輛的車主或車主允許使用車輛的人員等授權(quán)用戶，通過執(zhí)行上述步驟S210和步驟S220預(yù)先在車輛的控制系統(tǒng)中存儲(chǔ)第二光源組的信息，第二光源組的信息即為預(yù)先認(rèn)證或者預(yù)先授權(quán)的用戶對(duì)應(yīng)的光源組的信息。

將第一光源組的信息與第二光源組的信息進(jìn)行匹配，具體可以將第一光源組包含的各光源的信息，與第二光源組包含的各光源的信息進(jìn)行匹配。若第一光源組的信息與第二光源組的信息成功匹配，則可以確定用戶為車輛的授權(quán)用戶，具有車輛的使用權(quán)限；若第一光源組的信息與第二光源組的信息未成功匹配，則可以確定用戶為車輛的非授權(quán)用戶，不具有車輛的使用權(quán)限。

在步驟S240，如果確定用戶具有車輛的使用權(quán)限，則控制所述車輛的車門開啟。

若第一光源組的信息與第二光源組的信息的匹配結(jié)果指示，用戶具有車輛的使用權(quán)限，則為用戶開啟車門，使用戶在不使用鑰匙的情況下，方便快捷地打開車門。

在步驟S250，如果連續(xù)確定同一用戶不具有車輛的使用權(quán)限的次數(shù)超過設(shè)定閾值，則發(fā)出報(bào)警信息。

若第一光源組的信息與第二光源組的信息的匹配結(jié)果指示，用戶不具有使用權(quán)限，則控制車門保持鎖閉。若連續(xù)多次確定用戶不具有車輛的使用權(quán)限，判斷為非授權(quán)用戶企圖開啟車門。此時(shí)，發(fā)出報(bào)警信息(例如，蜂鳴報(bào)警信息或閃光報(bào)警信息)，用于警示非授權(quán)用戶停止開啟車門的操作，達(dá)到保護(hù)車輛安全的目的。優(yōu)選地，可以預(yù)先設(shè)置通信模塊，若連續(xù)多次確定用戶不具有車輛的使用權(quán)限，則向預(yù)存的手機(jī)號(hào)碼發(fā)送報(bào)警短信，該手機(jī)號(hào)碼可以是車主或者車主的家人的手機(jī)號(hào)碼。

可選地，為了增加趣味性用戶體驗(yàn)，可以在確定用戶具有車輛的使用權(quán)限時(shí)，將第一光源組點(diǎn)亮為第一光色，例如，綠色；在確定用戶不具有車輛的使用權(quán)限時(shí)，將第一光源組點(diǎn)亮為第二光色，例如，紅色。

本發(fā)明的實(shí)施例提供的車輛的控制方法，在圖1所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步示出了獲取用戶的面部圖像的具體方式，以及對(duì)通過光源組的信息判斷用戶是否具有車輛使用權(quán)限的具體方法，使得根據(jù)采集用戶的面部圖像來控制車輛的車門自動(dòng)開啟的方式更加智能化；同時(shí)增加了保護(hù)車輛安全的具體方法，可以有效防止車輛被盜。

實(shí)施例三

圖3為本發(fā)明實(shí)施例三的一種車輛的控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖，該裝置可用于執(zhí)行上述實(shí)施例一的車輛的控制方法。

參照?qǐng)D3，該車輛的控制裝置包括面部圖像獲取模塊310、光源信息確定模塊320、使用權(quán)限確定模塊330和車門控制模塊340。

其中：面部圖像獲取模塊310用于獲取車輛外部的用戶的面部圖像；光源信息確定模塊320用于根據(jù)面部圖像確定車窗中對(duì)應(yīng)的第一光源組的信息；使用權(quán)限確定模塊330用于根據(jù)第一光源組的信息確定用戶是否具有車輛的使用權(quán)限；車門控制模塊340用于如果確定用戶具有車輛的使用權(quán)限，則控制車輛的車門開啟。

本發(fā)明的實(shí)施例提供的車輛的控制裝置，通過采集車輛外部用戶的面部圖像，相應(yīng)地確定車窗中對(duì)應(yīng)的光源組的信息，并利用光源組的信息來確定用戶是否具有車輛的使用權(quán)限，在用戶具有車輛的使用權(quán)限時(shí)控制車輛的車門自動(dòng)開啟，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的車門開啟的智能控制，為用戶提供一種方便易行的車門開啟方式。

實(shí)施例四

圖4為本發(fā)明實(shí)施例四的一種車輛的控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖，該裝置可視為上述實(shí)施例三的車輛的控制裝置的一種具體實(shí)現(xiàn)方式。

參照?qǐng)D4，在圖3所示裝置的基礎(chǔ)上，該裝置還包括第一光源點(diǎn)亮模塊350，用于通過點(diǎn)亮對(duì)應(yīng)的第一光源組來顯示獲取用戶的面部圖像。

可選地，面部圖像獲取模塊310用于：獲取用戶與車窗之間的距離；若用戶與車窗之間的距離不大于設(shè)定距離，并且用戶在當(dāng)前位置停留的時(shí)間超過設(shè)定時(shí)長(zhǎng)，則獲取車輛外部的用戶的面部圖像。

可選地，第一光源組的信息包括第一光源組的數(shù)量和第一光源組中各光源的位置信息，使用權(quán)限確定模塊330用于：對(duì)面部圖像進(jìn)行分析，得到面部特征點(diǎn)的信息；根據(jù)車窗上的光源組的數(shù)量確定面部特征點(diǎn)與第一光源組的數(shù)量的對(duì)應(yīng)關(guān)系；根據(jù)第一光源組的數(shù)量將面部特征點(diǎn)劃分成對(duì)應(yīng)數(shù)量的區(qū)域；根據(jù)劃分后的各區(qū)域的位置確定第一光源組中各光源的位置。

可選地，使用權(quán)限確定模塊330用于：通過將第一光源組的信息與預(yù)存的授權(quán)用戶的第二光源組的信息進(jìn)行匹配，確定用戶是否具有車輛的使用權(quán)限。

可選地，該裝置還包括報(bào)警信息發(fā)出模塊360，用于如果連續(xù)確定同一用戶不具有車輛的使用權(quán)限的次數(shù)超過設(shè)定閾值，則發(fā)出報(bào)警信息。

可選地，該裝置還包括第二光源點(diǎn)亮模塊370，用于如果用戶具有車輛的使用權(quán)限，則將第一光源組點(diǎn)亮為第一光色；如果用戶不具有車輛的使用權(quán)限，則將光源組點(diǎn)亮為第二光色。

本發(fā)明的實(shí)施例提供的車輛的控制裝置，在圖3所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步示出了獲取用戶的面部圖像的具體方式，以及對(duì)通過光源組的信息判斷用戶是否具有車輛使用權(quán)限的具體方式等，使得根據(jù)采集用戶的面部圖像來控制車輛的車門自動(dòng)開啟的方式更加智能化，可以有效提高用戶的使用體驗(yàn)。

實(shí)施例五

圖5為本發(fā)明實(shí)施例五的一種車輛的控制設(shè)備500的結(jié)構(gòu)框圖，本發(fā)明具體實(shí)施例并不對(duì)該控制設(shè)備500的具體實(shí)現(xiàn)做限定。如圖5所示，該控制設(shè)備500可以包括處理器(processor)502、通信接口(Communications Interface)504、存儲(chǔ)器(memory)506、以及通信總線508。

其中，處理器502、通信接口504、以及存儲(chǔ)器506通過通信總線508完成相互間的通信。

通信接口504用于車輛各電器部件之間，以及車輛與車聯(lián)網(wǎng)后臺(tái)服務(wù)器或非車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器，以及與其它車聯(lián)網(wǎng)車輛的通信。

處理器502用于執(zhí)行程序510，具體可以執(zhí)行上述方法實(shí)施例中的相關(guān)步驟。

具體地，程序510可以包括程序代碼，所述程序代碼包括計(jì)算機(jī)操作指令。

處理器502可能是一個(gè)中央處理器CPU，或者是特定集成電路ASIC(Application Specific Integrated Circuit)，或者是被配置成實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)或多個(gè)集成電路。

存儲(chǔ)器506用于存放程序510。存儲(chǔ)器506可能包含高速RAM存儲(chǔ)器，也可能還包括非易失性存儲(chǔ)器(non-volatile memory)，例如至少一個(gè)磁盤存儲(chǔ)器。程序510具體可以用于使得處理器502執(zhí)行以下操作：

獲取車輛外部的用戶的面部圖像；根據(jù)所述面部圖像確定車窗中對(duì)應(yīng)的第一光源組的信息；根據(jù)所述第一光源組的信息確定所述用戶是否具有所述車輛的使用權(quán)限；如果確定所述用戶具有所述車輛的使用權(quán)限，則控制所述車輛的車門開啟。

在一種可選的實(shí)施方式中，程序510還用于使得處理器502對(duì)所述面部圖像進(jìn)行分析，得到面部特征點(diǎn)的信息；根據(jù)所述車窗上的光源組的數(shù)量確定所述面部特征點(diǎn)與所述第一光源組的數(shù)量的對(duì)應(yīng)關(guān)系；根據(jù)所述第一光源組的數(shù)量將所述面部特征點(diǎn)劃分成對(duì)應(yīng)數(shù)量的區(qū)域；根據(jù)劃分后的各區(qū)域的位置確定所述第一光源組中各光源的位置。

在一種可選的實(shí)施方式中，程序510還用于使得處理器502通過將所述第一光源組的信息與預(yù)存的授權(quán)用戶的第二光源組的信息進(jìn)行匹配，確定所述用戶是否具有所述車輛的使用權(quán)限。

在一種可選的實(shí)施方式中，程序510還用于使得處理器502通過點(diǎn)亮所述對(duì)應(yīng)的第一光源組來顯示獲取所述用戶的面部圖像。

在一種可選的實(shí)施方式中，程序510還用于使得處理器502獲取所述用戶與車窗之間的距離；若所述用戶與車窗之間的距離不大于設(shè)定距離，并且所述用戶在當(dāng)前位置停留的時(shí)間超過設(shè)定時(shí)長(zhǎng)，則獲取車窗外表面感應(yīng)的用戶的面部圖像。

在一種可選的實(shí)施方式中，程序510還用于使得處理器502如果連續(xù)確定同一用戶不具有所述車輛的使用權(quán)限的次數(shù)超過設(shè)定閾值，則發(fā)出報(bào)警信息。

在一種可選的實(shí)施方式中，程序510還用于使得處理器502如果所述用戶具有所述車輛的使用權(quán)限，則將所述第一光源組點(diǎn)亮為第一光色；如果所述用戶不具有所述車輛的使用權(quán)限，則將所述第一光源組點(diǎn)亮為第二光色。

應(yīng)理解，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的控制設(shè)備500可實(shí)現(xiàn)圖1至圖2中的各個(gè)方法的相應(yīng)流程，為了簡(jiǎn)潔，在此不再贅述，上述方法實(shí)施例中的相關(guān)描述也適用于本實(shí)施例。

程序510中各步驟的具體實(shí)現(xiàn)可以參見上述實(shí)施例中的相應(yīng)步驟和模塊中對(duì)應(yīng)的描述，在此不贅述。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的設(shè)備和模塊的具體工作過程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過程描述，在此不再贅述。

本發(fā)明的實(shí)施例提供的車輛的控制設(shè)備，通過采集車輛外部用戶的面部圖像，確定車窗中對(duì)應(yīng)的光源組的信息，并根據(jù)光源組的信息來確定用戶是否具有車輛的使用權(quán)限，進(jìn)而相應(yīng)地控制車輛的車門是否開啟，實(shí)現(xiàn)了對(duì)車門開啟的智能控制，為用戶提供一種車門開啟的智能控制方式，方便易行，有助于提高用戶的使用體驗(yàn)。

此外，本發(fā)明的實(shí)施例還提供一種車輛，該車輛包括圖3或圖4所示的車輛的控制裝置，或者包括圖5所示的車輛的控制設(shè)備。

需要指出，根據(jù)實(shí)施的需要，可將本發(fā)明實(shí)施例中描述的各個(gè)部件/步驟拆分為更多部件/步驟，也可將兩個(gè)或多個(gè)部件/步驟或者部件/步驟的部分操作組合成新的部件/步驟，以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例的目的。

上述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法可在硬件、固件中實(shí)現(xiàn)，或者被實(shí)現(xiàn)為可存儲(chǔ)在記錄介質(zhì)(諸如CD ROM、RAM、軟盤、硬盤或磁光盤)中的軟件或計(jì)算機(jī)代碼，或者被實(shí)現(xiàn)通過網(wǎng)絡(luò)下載的原始存儲(chǔ)在遠(yuǎn)程記錄介質(zhì)或非暫時(shí)機(jī)器可讀介質(zhì)中并將被存儲(chǔ)在本地記錄介質(zhì)中的計(jì)算機(jī)代碼，從而在此描述的方法可被存儲(chǔ)在使用通用計(jì)算機(jī)、專用處理器或者可編程或?qū)Ｓ糜布?諸如ASIC或FPGA)的記錄介質(zhì)上的這樣的軟件處理?？梢岳斫猓?jì)算機(jī)、處理器、微處理器控制器或可編程硬件包括可存儲(chǔ)或接收軟件或計(jì)算機(jī)代碼的存儲(chǔ)組件(例如，RAM、ROM、閃存等)，當(dāng)所述軟件或計(jì)算機(jī)代碼被計(jì)算機(jī)、處理器或硬件訪問且執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)在此描述的車輛的控制方法。此外，當(dāng)通用計(jì)算機(jī)訪問用于實(shí)現(xiàn)在此示出的控制的代碼時(shí)，代碼的執(zhí)行將通用計(jì)算機(jī)轉(zhuǎn)換為用于執(zhí)行在此示出的處理的專用計(jì)算機(jī)。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識(shí)到，結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的各示例的單元及方法步驟，能夠以電子硬件、或者計(jì)算機(jī)軟件和電子硬件的結(jié)合來實(shí)現(xiàn)。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來使用不同方法來實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。

以上實(shí)施方式僅用于說明本發(fā)明，而并非對(duì)本發(fā)明的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本發(fā)明的范疇，本發(fā)明的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。