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      車(chē)輛的控制方法、控制裝置及車(chē)輛與流程

      文檔序號(hào):12562702閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

      技術(shù)特征:

      1.一種車(chē)輛的控制方法,包括:

      獲取車(chē)輛外部的用戶(hù)的面部圖像;

      根據(jù)所述面部圖像確定車(chē)窗中對(duì)應(yīng)的第一光源組的信息;

      根據(jù)所述第一光源組的信息確定所述用戶(hù)是否具有所述車(chē)輛的使用權(quán)限;

      如果確定所述用戶(hù)具有所述車(chē)輛的使用權(quán)限,則控制所述車(chē)輛的車(chē)門(mén)開(kāi)啟。

      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中,所述第一光源組的信息包括所述第一光源組的數(shù)量和所述第一光源組中各光源的位置信息,所述根據(jù)所述面部圖像確定車(chē)窗中對(duì)應(yīng)的第一光源組的信息包括:

      對(duì)所述面部圖像進(jìn)行分析,得到面部特征點(diǎn)的信息;

      根據(jù)所述車(chē)窗上的光源組的數(shù)量確定所述面部特征點(diǎn)與所述第一光源組的數(shù)量的對(duì)應(yīng)關(guān)系;

      根據(jù)所述第一光源組的數(shù)量將所述面部特征點(diǎn)劃分成對(duì)應(yīng)數(shù)量的區(qū)域;

      根據(jù)劃分后的各區(qū)域的位置確定所述第一光源組中各光源的位置。

      3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其中,所述根據(jù)所述第一光源組的信息確定所述用戶(hù)是否具有所述車(chē)輛的使用權(quán)限包括:

      通過(guò)將所述第一光源組的信息與預(yù)存的授權(quán)用戶(hù)的第二光源組的信息進(jìn)行匹配,確定所述用戶(hù)是否具有所述車(chē)輛的使用權(quán)限。

      4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其中,在所述根據(jù)面部圖像確定所述車(chē)窗中對(duì)應(yīng)的第一光源組的信息之后,所述方法還包括:

      通過(guò)點(diǎn)亮所述對(duì)應(yīng)的第一光源組來(lái)顯示獲取所述用戶(hù)的面部圖像。

      5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中,所述獲取車(chē)輛外部的用戶(hù)的面部圖像包括:

      獲取所述用戶(hù)與車(chē)窗之間的距離;

      若所述用戶(hù)與車(chē)窗之間的距離不大于設(shè)定距離,并且所述用戶(hù)在當(dāng)前位置停留的時(shí)間超過(guò)設(shè)定時(shí)長(zhǎng),則獲取車(chē)輛外部的用戶(hù)的面部圖像。

      6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中,在所述根據(jù)所述第一光源組的信息確定所述用戶(hù)是否具有所述車(chē)輛的使用權(quán)限之后,所述方法還包括:

      如果連續(xù)確定同一用戶(hù)不具有所述車(chē)輛的使用權(quán)限的次數(shù)超過(guò)設(shè)定閾值,則發(fā)出報(bào)警信息。

      7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的方法,其中,在所述根據(jù)所述第一光源組的信息確定所述用戶(hù)是否具有所述車(chē)輛的使用權(quán)限之后,所述方法還包括:

      如果所述用戶(hù)具有所述車(chē)輛的使用權(quán)限,則將所述第一光源組點(diǎn)亮為第一光色;

      如果所述用戶(hù)不具有所述車(chē)輛的使用權(quán)限,則將所述第一光源組點(diǎn)亮為第二光色。

      8.一種車(chē)輛的控制裝置,包括:

      面部圖像獲取模塊,用于獲取車(chē)輛外部的用戶(hù)的面部圖像;

      光源信息確定模塊,用于根據(jù)所述面部圖像確定車(chē)窗中對(duì)應(yīng)的第一光源組的信息;

      使用權(quán)限確定模塊,用于根據(jù)所述第一光源組的信息確定所述用戶(hù)是否具有所述車(chē)輛的使用權(quán)限;

      車(chē)門(mén)控制模塊,用于如果確定所述用戶(hù)具有所述車(chē)輛的使用權(quán)限,則控制所述車(chē)輛的車(chē)門(mén)開(kāi)啟。

      9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置,其中,所述第一光源組的信息包括所述第一光源組的數(shù)量和所述第一光源組中各光源的位置信息,所述使用權(quán)限確定模塊用于:

      對(duì)所述面部圖像進(jìn)行分析,得到面部特征點(diǎn)的信息;

      根據(jù)所述車(chē)窗上的光源組的數(shù)量確定所述面部特征點(diǎn)與所述第一光源組的數(shù)量的對(duì)應(yīng)關(guān)系;

      根據(jù)所述第一光源組的數(shù)量將所述面部特征點(diǎn)劃分成對(duì)應(yīng)數(shù)量的區(qū)域;

      根據(jù)劃分后的各區(qū)域的位置確定所述第一光源組中各光源的位置。

      10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置,其中,所述使用權(quán)限確定模塊用于:

      通過(guò)將所述第一光源組的信息與預(yù)存的授權(quán)用戶(hù)的第二光源組的信息進(jìn)行匹配,確定所述用戶(hù)是否具有所述車(chē)輛的使用權(quán)限。

      11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置,其中,所述裝置還包括:

      第一光源點(diǎn)亮模塊,用于通過(guò)點(diǎn)亮所述對(duì)應(yīng)的第一光源組來(lái)顯示獲取所述用戶(hù)的面部圖像。

      12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置,其中,所述面部圖像獲取模塊用于:

      獲取所述用戶(hù)與車(chē)窗之間的距離;

      若用戶(hù)與車(chē)窗之間的距離不大于設(shè)定距離,并且所述用戶(hù)在當(dāng)前位置停留的時(shí)間超過(guò)設(shè)定時(shí)長(zhǎng),則獲取車(chē)輛外部的用戶(hù)的面部圖像。

      13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置,其中,所述裝置還包括:

      報(bào)警信息發(fā)出模塊,用于如果連續(xù)確定同一用戶(hù)不具有所述車(chē)輛的使用權(quán)限的次數(shù)超過(guò)設(shè)定閾值,則發(fā)出報(bào)警信息。

      14.根據(jù)權(quán)利要求8至13中任一項(xiàng)所述的裝置,其中,所述裝置還包括第二光源點(diǎn)亮模塊,用于:

      如果所述用戶(hù)具有所述車(chē)輛的使用權(quán)限,則將所述第一光源組點(diǎn)亮為第一光色;

      如果所述用戶(hù)不具有所述車(chē)輛的使用權(quán)限,則將所述第一光源組點(diǎn)亮為第二光色。

      15.一種車(chē)輛,所述車(chē)輛包括如權(quán)利要求8至14中任一項(xiàng)所述車(chē)輛的控制裝置。

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