本發(fā)明涉及電子控制技術領域，特別涉及一種電動汽車車載蓄電池自動充電方法及系統(tǒng)。

背景技術：

電動汽車有很多的常電供電設備，如BMS管理系統(tǒng)、車身控制器等，當電動汽車長期放置不用時，雖然斷開了主要部件的低壓供電電源，但是車載蓄電池仍需要給常電供電的用電設備進行供電，蓄電池可能因此耗能過度而產生虧電的現(xiàn)象，導致電動汽車無法正常啟動。

目前的電動汽車為防止蓄電池虧電，都有自動充電功能，如圖1所示，為現(xiàn)有技術中電動汽車車載蓄電池自動充電系統(tǒng)的一種結構示意圖，在車輛處于靜置狀態(tài)時，整車控制單元在檢測到啟動開關斷開時，設置下電延遲時間，在該延遲時間內通過檢測蓄電池的電量，計算出整車可靜置時長后才控制整車下電，遠程控制單元累積靜置時長達到整車可靜置時長后，向定制的自保持電路發(fā)送喚醒信號，自保持電路被喚醒后即給整車控制單元上電，整車控制單元再次檢測蓄電池電量，預估充電時間，并且按照預估充電時間對蓄電池充電。

但是，通過蓄電池的剩余電量預估可靜置時長存在誤差，可能造成預估靜置時長與實際可靜置時長存在偏差，導致對蓄電池狀態(tài)的誤判。此外，通過蓄電池的電量預計充電時間存在偏差，可能導致電池不能充滿。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種電動汽車車載蓄電池自動充電方法及系統(tǒng)，解決現(xiàn)有技術中通過蓄電池的剩余電量預估可靜置時長以及預計充電時長存在誤差，導致蓄電池虧電或充電不能充滿的問題。

本發(fā)明提供了一種電動汽車車載蓄電池自動充電方法，包括：

步驟S01，當整車下電后靜置時長超過靜置時長閾值后，直流-直流轉換器進行低壓供電；

步驟S02，判斷低壓供電的電壓是否小于蓄電池低壓限值，如果否，則直流-直流轉換器低壓和整車控制器下電，然后執(zhí)行步驟S01，如果是，則整車控制器控制高壓繼電器閉合，直流-直流轉換器進行高壓供電，給蓄電池充電；

步驟S03，判斷高壓供電的電壓是否小于動力電池的欠壓限值，如果是，則直流-直流轉換器停止工作，整車控制器控制高壓繼電器斷開，且整車控制器下電；

步驟S04，判斷充電電流值是否小于充滿電流閾值，如果是，則整車控制器控制高壓繼電器斷開，直流-直流轉換器低壓和整車控制器下電，然后執(zhí)行步驟S01。

優(yōu)選地，所述當整車下電后靜置時長超過靜置時長閾值后，直流-直流轉換器進行低壓供電包括：

步驟S31，判斷鑰匙開關是否置于OFF檔，如果否，則遠程控制單元清空計時開始標志和計數器的累計值，如果是，則整車控制器延時下電，并執(zhí)行步驟S32；

步驟S32，判斷遠程控制單元的計時開始標志是否置位，如果是，則執(zhí)行步驟S34；如果否，則執(zhí)行步驟S33；

步驟S33，整車控制器給遠程控制單元發(fā)送計時開始標志，對遠程控制單元的計時開始標志進行置位，整車控制器下電，執(zhí)行步驟S34；

步驟S34，遠程控制單元的計時器累計靜置時長，當靜置時長超過靜置時長閾值時，遠程控制單元的計時器停止計時，遠程控制單元喚醒整車控制器，整車控制器控制低壓繼電器閉合，直流-直流轉換器進行低壓供電。

優(yōu)選地，所述蓄電池低壓限值為以下各值中的最大值：

遠程控制單元的低壓供電下限值、直流-直流轉換器的低壓供電下限值、整車控制器的低壓供電下限值、和蓄電池的安全電壓極低值。

優(yōu)選地，給所述蓄電池低壓限值設置裕量；

所述判斷低壓供電的電壓是否小于蓄電池低壓限值，如果否，則直流-直流轉換器低壓和整車控制器下電包括：

判斷低壓供電的電壓是否小于蓄電池低壓限值與裕量之和，如果否，則直流-直流轉換器低壓和整車控制器下電。

優(yōu)選地，所述方法還包括：

在充電過程中，如果滿足停止條件，則退出車載蓄電池自動充電功能，且遠程控制單元清空計時開始標志和計數器的累計值，其中，所述停止條件包括以下任意一種或多種：

鑰匙開關至于ON檔或旋至START檔；

開始直流充電或交流充電。

優(yōu)選地，所述直流-直流轉換器低壓和整車控制器下電包括：

整車控制器向低壓配電單元內控制直流-直流轉換器的低壓繼電器輸出低電平，控制直流-直流轉換器下電；

整車控制器通過CAN總線向遠程控制單元發(fā)送下電請求，遠程控制單元接收到整車控制器發(fā)送的下電請求后，向低壓配電單元內控制整車控制器的低壓繼電器輸出低電平，控制整車控制器下電。

相應地，本發(fā)明還提供了一種電動汽車車載蓄電池自動充電系統(tǒng)，包括：

動力電池、高壓配電單元、直流-直流轉換器、蓄電池、低壓配電單元、遠程控制單元、整車控制器、和鑰匙開關；

高壓配電單元分別與動力電池和直流-直流轉換器相連，直流-直流轉換器還分別與蓄電池、低壓配電單元相連，低壓配電單元還分別與遠程控制單元和整車控制器相連，整車控制器還分別與高壓配電單元和鑰匙開關相連，整車控制器與直流-直流控制器和遠程控制單元分別進行通訊；

整車控制器檢測到鑰匙開關置于OFF檔、且遠程控制單元判斷靜置時長超過靜置時長閾值后，整車控制器控制低壓配電單元內控制直流-直流轉換器的繼電器閉合，直流-直流轉換器進行低壓供電，直流-直流轉換器內的輸出電壓電流檢測電路判斷低壓供電的電壓是否小于蓄電池低壓限值，如果否，則直流-直流轉換器低壓和整車控制器下電，如果是，則整車控制器控制高壓配電單元內的高壓繼電器閉合，直流-直流轉換器進行高壓供電，給蓄電池充電，同時，直流-直流轉換器判斷動力電池輸出的電壓是否小于動力電池的欠壓限值，如果是，則直流-直流轉換器停止工作，整車控制器控制高壓繼電器斷開，且整車控制器下電；直流-直流轉換器在給蓄電池充電時實時采集充電電流值，并發(fā)送給整車控制器，整車控制器判斷接收的充電電流值是否小于充滿電流閾值，如果是，則整車控制器控制高壓繼電器斷開，直流-直流轉換器低壓和整車控制器下電。

優(yōu)選地，所述整車控制器檢測到鑰匙開關未置于OFF檔后，所述遠程控制單元具體用于清空計時開始標志和計數器的累計值，所述整車控制器檢測到鑰匙開關未置于OFF檔后，整車控制器延時下電；

所述整車控制器還用于判斷遠程控制單元的計時開始標志是否置位，如果是，則遠程控制單元的計時器累計靜置時長，當靜置時長超過靜置時長閾值時，遠程控制單元的計時器停止計時，遠程控制單元喚醒整車控制器，整車控制器控制低壓繼電器閉合，直流-直流轉換器進行低壓供電；如果否，則整車控制器給遠程控制單元發(fā)送計時開始標志，對遠程控制單元的計時開始標志進行置位，整車控制器下電；

所述遠程控制單元的計時器累計靜置時長，當靜置時長超過靜置時長閾值時，遠程控制單元的計時器停止計時，遠程控制單元喚醒整車控制器，整車控制器控制低壓繼電器閉合，直流-直流轉換器進行低壓供電。

優(yōu)選地，所述整車控制器還用于在充電過程中，判斷是否滿足停止條件，如果是，則退出車載蓄電池自動充電功能，且遠程控制單元清空計時開始標志和計數器的累計值，其中，所述停止條件包括以下任意一種或多種：

鑰匙開關至于ON檔或旋至START檔；

開始直流充電或交流充電。

優(yōu)選地，所述整車控制器具體用于向低壓配電單元內控制直流-直流轉換器的低壓繼電器輸出低電平，控制直流-直流轉換器下電；

所述整車控制器通過CAN總線向遠程控制單元發(fā)送下電請求，遠程控制單元具體用于接收到整車控制器發(fā)送的下電請求后，向低壓配電單元內控制整車控制器的低壓繼電器輸出低電平，控制整車控制器下電。

本發(fā)明提供的一種電動汽車車載蓄電池自動充電方法及系統(tǒng)，整車下電后靜置時長超過靜置時長閾值時，直流-直流轉換器進行低壓供電；接著，判斷低壓供電的電壓是否小于蓄電池低壓限值，如果否，則直流-直流轉換器低壓和整車控制器下電，如果是，則整車控制器控制高壓繼電器閉合，直流-直流轉換器進行高壓供電，給蓄電池充電；同時，判斷高壓供電的電壓是否小于動力電池的欠壓限值，如果是，則直流-直流轉換器停止工作，整車控制器控制高壓繼電器斷開，且整車控制器下電；同時，判斷充電電流值是否小于充滿電流閾值，如果是，則整車控制器控制高壓繼電器斷開，直流-直流轉換器低壓和整車控制器下電。由于根據直流-直流轉換器的低壓供電的電壓判斷當前蓄電池是否需要充電，而不是采用預估的方式，得到的結果更準確，并且本發(fā)明無需新增任何零部件，僅通過軟件控制的方式即可實現(xiàn)上述功能。此外，能防止動力電池虧電的情況發(fā)生。

進一步地，本發(fā)明提供的電動汽車車載蓄電池自動充電方法及系統(tǒng)，還給出了在自動充電過程中，具體地使直流-直流轉換器進行低壓供電的方式，通過該方式可以無需添加任何零部件即可簡單高效地實現(xiàn)直流-直流轉換器進行低壓供電。

進一步地，本發(fā)明還給出了所述蓄電池低壓限值的設定依據，這樣可以更精確的判斷當前蓄電池是否需要充電。

進一步地，本發(fā)明還給出了自動充電的停止條件，這樣可以在自動充電過程中，當滿足停止條件，則退出車載蓄電池自動充電功能，且遠程控制單元清空計時開始標志和計數器的累計值，能提高本發(fā)明的適用范圍。

進一步地，本發(fā)明還給出了直流-直流轉換器低壓和整車控制器下電的具體步驟，這樣可以無需添加任何零部件即可簡單高效地實現(xiàn)直流-直流轉換器低壓和整車控制器下電的功能。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為現(xiàn)有技術中電動汽車車載蓄電池自動充電系統(tǒng)的一種結構示意圖；

圖2為根據本發(fā)明實施例提供的電動汽車車載蓄電池自動充電方法的一種流程圖；

圖3為根據本發(fā)明實施例提供的直流-直流轉換器進行低壓供電方法的一種流程圖；

圖4為根據本發(fā)明實施例提供的電動汽車車載蓄電池自動充電系統(tǒng)的一種結構示意圖。

具體實施方式

下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的參數或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對本發(fā)明的限制。

本發(fā)明提供的一種電動汽車車載蓄電池自動充電方法及系統(tǒng)，由于直接根據直流-直流轉換器的低壓供電的電壓判斷當前蓄電池是否需要充電，而不是采用預估的方式，得到的結果更準確，并且本發(fā)明無需新增任何零部件，僅通過軟件控制的方式即可實現(xiàn)上述功能。此外，能防止動力電池虧電的情況發(fā)生。

為了更好的理解本發(fā)明的技術方案和技術效果，以下將結合流程示意圖對具體的實施例進行詳細的描述。如圖2所示，為根據本發(fā)明實施例提供的電動汽車車載蓄電池自動充電方法的一種流程圖，該方法可以包括以下步驟：

步驟S01，整車下電后靜置時長超過靜置時長閾值后，直流-直流轉換器進行低壓供電。

在本實施例中，車輛下電可以通過鑰匙開關的檔位等來判斷，例如，當整車控制器檢測到鑰匙開關處于OFF檔時，則可以判定車輛下電。其他可以用來車輛是否下電的方法同樣適用。靜置時長可以通過已有的計數器等進行計算，例如遠程控制單元中的計數器，當然也可采用其他電子控制單元中的計數器進行計算，在此不做限定。優(yōu)選地，采用遠程控制單元中的計數器。靜置時長閾值可以是根據經驗而定，也可以是通過實驗或模擬等方式獲取，該靜置時長閾值可以為10小時、12小時、16小時、20小時、24小時、30小時、40小時、60小時等，具體根據使用效果而定。優(yōu)選地，采用24小時，如果設置過小，會導致自動充電功能頻繁開啟，浪費電能，如果設置過大，可能導致蓄電池虧電。

通過控制直流-直流轉換器進行低壓供電，進而方便進行電壓采集，并根據該電壓判斷蓄電池是否需要充電，這樣得到的結果更加準確，能避免現(xiàn)有技術由于預估不準確導致蓄電池虧電或充電充不滿的問題。

步驟S02，判斷低壓供電的電壓是否小于蓄電池低壓限值，如果否，則直流-直流轉換器低壓和整車控制器下電，然后執(zhí)行步驟S01，如果是，則整車控制器控制高壓繼電器閉合，直流-直流轉換器進行高壓供電，給蓄電池充電。

在本實施例中，所述蓄電池低壓限值為以下各值中的最大值：遠程控制單元的低壓供電下限值、直流-直流轉換器的低壓供電下限值、整車控制器的低壓供電下限值、和蓄電池的安全電壓極低值。具體地，該蓄電池低壓限值可以為：電池額定電壓的65％-70％。優(yōu)選地，該蓄電池低壓限值為：電池額定電壓的65％。進一步地，還可以給所述蓄電池低壓限值設置裕量。直流-直流轉換器進行高壓供電后，具體通過使能指令使得直流-直流轉換器給蓄電池充電。

在一個具體實施例中，直流-直流轉換器內有輸出電流檢測和輸出電壓檢測電路，直流-直流轉換器檢測輸出端電壓(即蓄電池端電壓)，并通過CAN通訊將該端電壓的值發(fā)送至整車控制器，整車控制器接收到直流-直流轉換器發(fā)送的端電壓的值與蓄電池的低壓極限值進行對比，若直流-直流轉換器輸出的端電壓的值高于低壓限值時，則認為蓄電池不需要充電；否則蓄電池需要充電。蓄電池的低壓極限值根據以下幾個方面確定：遠程控制單元的低壓供電下限值、直流-直流轉換器的低壓供電下限值、整車控制器的低壓供電下限值、蓄電池的安全電壓極低值，取這幾個值的最大值，并考慮裕量。該裕量可以為：1-2V。這樣可以提高蓄電池的可靠度、穩(wěn)定度。例如，比蓄電池低壓限值高出設定的裕量值時，則認為蓄電池需要充電，避免虧電現(xiàn)象發(fā)生。具體地，所述判斷低壓供電的電壓是否小于蓄電池低壓限值，如果否，則直流-直流轉換器低壓和整車控制器下電包括：判斷低壓供電的電壓是否小于蓄電池低壓限值與裕量之和，如果否，則直流-直流轉換器低壓和整車控制器下電。

進一步地，所述直流-直流轉換器低壓和整車控制器下電可以包括：

步驟S41，整車控制器向低壓配電單元內控制直流-直流轉換器的低壓繼電器輸出低電平，控制直流-直流轉換器下電。

步驟S42，整車控制器通過CAN總線向遠程控制單元發(fā)送下電請求，遠程控制單元接收到整車控制器發(fā)送的下電請求后，向低壓配電單元內控制整車控制器的低壓繼電器輸出低電平，控制整車控制器下電。

其中，整車控制器發(fā)送繼電器斷開指令至低壓配電單元內的低壓繼電器，使直流-直流轉換器低壓停止供電，同時整車控制器下發(fā)下電請求至遠程控制單元，遠程控制單元接收到整車控制器發(fā)送的下電請求，輸出低電平至低壓配電單元的相關繼電器，使整車控制器下電。同時，遠程控制單元清空計時器。然后可以轉入到步驟S01。這樣可以無需添加任何零部件即可簡單高效地實現(xiàn)直流-直流轉換器低壓和整車控制器下電的功能。

步驟S03，判斷高壓供電的電壓是否小于動力電池的欠壓限值，如果是，則直流-直流轉換器停止工作，整車控制器控制高壓繼電器斷開，且整車控制器下電。

在本實施例中，為避免整車動力電池虧電，基于對動力電池的保護，直流-直流轉換器接收到使能指令后，檢測輸入端電壓，及動力電池輸出端的電壓，若該電壓過低，例如低于動力電池低壓保護值，直流-直流轉換器停止工作，并上報整車控制器動力電池虧電，整車控制器斷開高壓，充電指示燈熄滅。其中，動力電池的欠壓限值可以為：動力電池額定電壓65％-75％。

步驟S04，判斷充電電流值是否小于充滿電流閾值，如果是，則整車控制器控制高壓繼電器斷開，直流-直流轉換器低壓和整車控制器下電，然后執(zhí)行步驟S01。

在本實施例中，直流-直流轉換器工作并輸出電壓給蓄電池充電，同時實時采集輸出電流并通過CAN通訊發(fā)送至整車控制器，整車控制器判斷該電流大小，當電流低于充滿電流閾值時，此處需考慮其他常電工作設備的靜態(tài)電流，認為蓄電池充滿，下發(fā)直流-直流轉換器禁止使能指令，并且斷開高壓繼電器，直流-直流轉換器低壓和整車控制器下電，整車控制器熄滅充電指示燈，遠程控制單元控制整車控制器下電，一次充電過程完成。其中，充滿電流閾值可以為：0.5至2安培。優(yōu)選1安培。

本發(fā)明實施例提供的電動汽車車載蓄電池自動充電方法，由于根據直流-直流轉換器的低壓供電的電壓判斷當前蓄電池是否需要充電，而不是采用預估的方式，得到的結果更準確，并且本發(fā)明無需新增任何零部件，僅通過軟件控制的方式即可實現(xiàn)上述功能。此外，能防止動力電池虧電的情況發(fā)生。

如圖3所示，為根據本發(fā)明實施例提供的直流-直流轉換器進行低壓供電方法的一種流程圖。

在本實施例中，所述整車下電后靜置時長超過靜置時長閾值后，直流-直流轉換器進行低壓供電包括：

步驟S31，判斷鑰匙開關是否置于OFF檔，如果否，則遠程控制單元清空計時開始標志和計數器的累計值，如果是，則整車控制器延時下電，并執(zhí)行步驟S32。

其中，整車控制單元若檢測到鑰匙開關處于OFF狀態(tài)說明整車處于靜置狀態(tài)，整車控制器延時下電；否則禁用蓄電池自動充電功能，遠程控制單元清空計數器和計時標志。

步驟S32，判斷遠程控制單元的計時開始標志是否置位，如果是，則執(zhí)行步驟S34；如果否，則執(zhí)行步驟S33。

其中，判斷遠程控制單元的計時開始標志是否置位，若置位，則說明整車已進入自動充電計時模式。

步驟S33，整車控制器給遠程控制單元發(fā)送計時開始標志，對遠程控制單元的計時開始標志進行置位，整車控制器下電，執(zhí)行步驟S34。

其中，整車控制器通過CAN通訊發(fā)送計時開始標志給遠程控制單元，遠程控制單元的計時開始標志置位，整車控制器下電。

步驟S34，遠程控制單元的計時器累計靜置時長，當靜置時長超過靜置時長閾值時，遠程控制單元的計時器停止計時，遠程控制單元喚醒整車控制器，整車控制器控制低壓繼電器閉合，直流-直流轉換器進行低壓供電。

其中，遠程控制單元的計時器累計靜置時長，當靜置時長達靜置時長閾值時，遠程控制單元的計時器停止計時，并輸出一高電平給低壓配電單元內的整車控制器供電繼電器，使整車控制器開始供電，整車控制器下發(fā)繼電器吸合指令至低壓配電單元內的低壓繼電器，使得直流-直流轉換器低壓開始供電。

本發(fā)明提供的電動汽車車載蓄電池自動充電方法及系統(tǒng)，還給出了在自動充電過程中，具體地使直流-直流轉換器進行低壓供電的方式，通過該方式可以無需添加任何零部件即可簡單高效地實現(xiàn)直流-直流轉換器進行低壓供電。

在其他實施例中，當蓄電池自動充電的過程中如果滿足停止條件，則可以自動停止充電過程。具體地，所述方法還可以包括：

在充電過程中，如果滿足停止條件，則退出車載蓄電池自動充電功能，且遠程控制單元清空計時開始標志和計數器的累計值，其中，所述停止條件包括以下任意一種或多種：鑰匙開關至于ON檔或旋至START檔、開始直流充電或交流充電。

本發(fā)明還給出了自動充電的停止條件，這樣可以在自動充電過程中，當滿足停止條件，則退出車載蓄電池自動充電功能，且遠程控制單元清空計時開始標志和計數器的累計值，能提高本發(fā)明的適用范圍。

相應地，本發(fā)明還提供了與上述方法對應的電動汽車車載蓄電池自動充電系統(tǒng)，如圖4所示，為根據本發(fā)明實施例提供的電動汽車車載蓄電池自動充電系統(tǒng)的一種結構示意圖，包括：

動力電池、高壓配電單元、直流-直流轉換器、蓄電池、低壓配電單元、遠程控制單元、整車控制器、和鑰匙開關。

高壓配電單元分別與動力電池和直流-直流轉換器相連，直流-直流轉換器還分別與蓄電池、低壓配電單元相連，低壓配電單元還分別與遠程控制單元和整車控制器相連，整車控制器還分別與高壓配電單元和鑰匙開關相連，整車控制器與直流-直流控制器和遠程控制單元分別進行通訊。

整車控制器檢測到鑰匙開關置于OFF檔、且遠程控制單元判斷靜置時長超過靜置時長閾值時，整車控制器控制低壓配電單元內控制直流-直流轉換器的繼電器閉合，直流-直流轉換器進行低壓供電，直流-直流轉換器內的輸出電壓電流檢測電路判斷低壓供電的電壓是否小于蓄電池低壓限值，如果否，則直流-直流轉換器低壓和整車控制器下電，如果是，則整車控制器控制高壓配電單元內的高壓繼電器閉合，直流-直流轉換器進行高壓供電，給蓄電池充電，同時，直流-直流轉換器判斷動力電池輸出的電壓是否小于動力電池的欠壓限值，如果是，則直流-直流轉換器停止工作，整車控制器控制高壓繼電器斷開，且整車控制器下電；直流-直流轉換器在給蓄電池充電時實時采集充電電流值，并發(fā)送給整車控制器，整車控制器判斷接收的充電電流值是否小于充滿電流閾值，如果是，則整車控制器控制高壓繼電器斷開，直流-直流轉換器低壓和整車控制器下電。

低壓配電單元為車上所有部件提供供電電源分配，一般乘用車、商用車為12V，大巴車為24V，直流-直流轉換器就是DC-DC轉換器，實現(xiàn)將動力電池的高壓直流電轉換成車上各部件低壓供電所適用的低壓直流電，與蓄電池一并作為低壓供電電源，整車控制器是整個電動汽車的核心部件，實現(xiàn)整車驅動控制、能量優(yōu)化控制等，遠程控制單元是常電設備，實現(xiàn)對整車數據的遠程采集和監(jiān)控。

其中，所述蓄電池低壓限值為以下各值中的最大值：遠程控制單元的低壓供電下限值、直流-直流轉換器的低壓供電下限值、整車控制器的低壓供電下限值、和蓄電池的安全電壓極低值。進一步地，還可以給所述蓄電池低壓限值設置裕量。其他各閾值的設定參考方法部分內容，在此不再詳述。

此外，所述整車控制器具體用于向低壓配電單元內控制直流-直流轉換器的低壓繼電器輸出低電平，控制直流-直流轉換器下電；

所述整車控制器通過CAN總線向遠程控制單元發(fā)送下電請求，遠程控制單元具體用于接收到整車控制器發(fā)送的下電請求后，向低壓配電單元內控制整車控制器的低壓繼電器輸出低電平，控制整車控制器下電。這樣可以無需添加任何零部件即可簡單高效地實現(xiàn)直流-直流轉換器低壓和整車控制器下電的功能。

進一步地，所述整車控制器檢測到鑰匙開關未置于OFF檔后，所述遠程控制單元具體用于清空計時開始標志和計數器的累計值，所述整車控制器檢測到鑰匙開關未置于OFF檔后，整車控制器延時下電。

所述整車控制器還用于判斷遠程控制單元的計時開始標志是否置位，如果是，則遠程控制單元的計時器累計靜置時長，當靜置時長超過靜置時長閾值時，遠程控制單元的計時器停止計時，遠程控制單元喚醒整車控制器，整車控制器控制低壓繼電器閉合，直流-直流轉換器進行低壓供電；如果否，則整車控制器給遠程控制單元發(fā)送計時開始標志，對遠程控制單元的計時開始標志進行置位，整車控制器下電。

所述遠程控制單元的計時器累計靜置時長，當靜置時長超過靜置時長閾值時，遠程控制單元的計時器停止計時，遠程控制單元喚醒整車控制器，整車控制器控制低壓繼電器閉合，直流-直流轉換器進行低壓供電。本發(fā)明給出了具體地使直流-直流轉換器進行低壓供電的方式，通過該方式可以無需添加任何零部件即可簡單高效地實現(xiàn)直流-直流轉換器進行低壓供電。

此外，所述整車控制器還用于在充電過程中，判斷是否滿足停止條件，如果是，則退出車載蓄電池自動充電功能，且遠程控制單元清空計時開始標志和計數器的累計值，其中，所述停止條件包括以下任意一種或多種：鑰匙開關至于ON檔或旋至START檔、開始直流充電或交流充電。這樣可以在自動充電過程中，當滿足停止條件，則退出車載蓄電池自動充電功能，且遠程控制單元清空計時開始標志和計數器的累計值，能提高本發(fā)明的適用范圍。

本發(fā)實施例明提供的電動汽車車載蓄電池自動充電系統(tǒng)，由于根據直流-直流轉換器的低壓供電的電壓判斷當前蓄電池是否需要充電，而不是采用預估的方式，得到的結果更準確，并且本發(fā)明無需新增任何零部件，僅通過軟件控制的方式即可實現(xiàn)上述功能。此外，能防止動力電池虧電的情況發(fā)生。

本說明書中的各個實施例均采用遞進的方式描述，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可。尤其，對于系統(tǒng)實施例而言，由于其基本相似于方法實施例，所以描述得比較簡單，相關之處參見方法實施例的部分說明即可。以上所描述的系統(tǒng)實施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個仿真窗口上?？梢愿鶕嶋H的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實現(xiàn)本實施例方案的目的。本領域普通技術人員在不付出創(chuàng)造性勞動的情況下，即可以理解并實施。

以上對本發(fā)明實施例進行了詳細介紹，本文中應用了具體實施方式對本發(fā)明進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及系統(tǒng)；同時，對于本領域的一般技術人員，依據本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本發(fā)明的限制。