本實(shí)用新型屬于電動(dòng)汽車(chē)的電氣系統(tǒng)領(lǐng)域，具體涉及一種低速電動(dòng)汽車(chē)交流感應(yīng)電機(jī)控制器。

背景技術(shù)：

低速電動(dòng)汽車(chē)是指速度低于70km/h的簡(jiǎn)易四輪純電動(dòng)汽車(chē)。其外形、結(jié)構(gòu)、性能與燃油汽車(chē)類似。電動(dòng)汽車(chē)具有低速大扭矩的特點(diǎn)，爬坡能力比燃油汽車(chē)更強(qiáng)。低速電動(dòng)汽車(chē)具有噪音小，節(jié)能環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)，但也有速度低、續(xù)航里程短、充電不方便等缺點(diǎn)，不過(guò)在適當(dāng)?shù)牡赜蚍秶鷥?nèi)是完全可以接受的，如今低速電動(dòng)汽車(chē)很暢銷(xiāo)的一個(gè)現(xiàn)狀就能說(shuō)明這一點(diǎn)。

電動(dòng)汽車(chē)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)部分主要有電機(jī)、動(dòng)力電池組和電機(jī)控制器，電機(jī)普遍采用交流感應(yīng)電機(jī)，而現(xiàn)有的電機(jī)控制器電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜、并且成本高，使用在低速電動(dòng)汽車(chē)上會(huì)增加低速電動(dòng)汽車(chē)的成本，降低低速電動(dòng)汽車(chē)的性價(jià)比。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種電路結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)的低速電動(dòng)汽車(chē)交流感應(yīng)電機(jī)控制器，以降低成本，提高低速電動(dòng)汽車(chē)的性價(jià)比。

本實(shí)用新型所述的低速電動(dòng)汽車(chē)交流感應(yīng)電機(jī)控制器，包括動(dòng)力電池組電壓采樣模塊、動(dòng)力電池電流采樣模塊、控制器溫度檢測(cè)模塊、相電流檢測(cè)模塊、電機(jī)溫度檢測(cè)模塊、轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)模塊、自動(dòng)擋擋位檢測(cè)模塊、加速踏板信號(hào)檢測(cè)模塊、控制模塊、三相橋驅(qū)動(dòng)模塊、由MOS管連接構(gòu)成的三相橋和給各個(gè)模塊供電的開(kāi)關(guān)電源，動(dòng)力電池組電壓采樣模塊、動(dòng)力電池電流采樣模塊、控制器溫度檢測(cè)模塊、相電流檢測(cè)模塊、電機(jī)溫度檢測(cè)模塊、轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)模塊、自動(dòng)擋擋位檢測(cè)模塊、加速踏板信號(hào)檢測(cè)模塊都與控制模塊相連，控制模塊與三相橋驅(qū)動(dòng)模塊相連，三相橋驅(qū)動(dòng)模塊與所述三相橋相連，所述三相橋與動(dòng)力電池組以及交流感應(yīng)電機(jī)的U相、V相、W相繞組相連。開(kāi)關(guān)電源用于為整個(gè)控制器中的各個(gè)模塊提供穩(wěn)定可靠的工作電源，動(dòng)力電池組電壓采樣模塊用于實(shí)時(shí)采集動(dòng)力電池組的電壓，動(dòng)力電池電流采樣模塊用于實(shí)時(shí)采集動(dòng)力電池組的輸出電流，相電流檢測(cè)模塊用于實(shí)時(shí)檢測(cè)交流感應(yīng)電機(jī)的三相電流，三相橋驅(qū)動(dòng)模塊用于驅(qū)動(dòng)三相橋，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)交流感應(yīng)電機(jī)運(yùn)行，控制器溫度檢測(cè)模塊用于測(cè)量整個(gè)控制器的溫度，電機(jī)溫度檢測(cè)模塊用于測(cè)量電機(jī)繞組的溫度，加速踏板信號(hào)檢測(cè)模塊用于檢測(cè)低速電動(dòng)汽車(chē)的加速信號(hào)，自動(dòng)擋擋位檢測(cè)模塊用于檢測(cè)低速電動(dòng)汽車(chē)的擋位情況，轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)模塊用于測(cè)量交流感應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，控制模塊是整個(gè)控制器的中央控制單元，用于處理各種輸入信號(hào)，并通過(guò)輸出PWM波的方式對(duì)三相橋驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)行控制。

打開(kāi)低速電動(dòng)汽車(chē)的鑰匙開(kāi)關(guān)，開(kāi)關(guān)電源開(kāi)始工作，動(dòng)力電池組電壓采樣模塊實(shí)時(shí)采集動(dòng)力電池組的電壓并發(fā)送給控制模塊，動(dòng)力電池電流采樣模塊實(shí)時(shí)采集動(dòng)力電池組的輸出電流并發(fā)送給控制模塊，相電流檢測(cè)模塊實(shí)時(shí)檢測(cè)交流感應(yīng)電機(jī)的三相電流并發(fā)送給控制模塊，控制器溫度檢測(cè)模塊測(cè)量整個(gè)控制器的溫度并發(fā)送給控制模塊，電機(jī)溫度檢測(cè)模塊測(cè)量電機(jī)繞組的溫度并發(fā)送給控制模塊，加速踏板信號(hào)檢測(cè)模塊檢測(cè)低速電動(dòng)汽車(chē)的加速信號(hào)并發(fā)送給控制模塊，自動(dòng)擋擋位檢測(cè)模塊檢測(cè)低速電動(dòng)汽車(chē)的擋位情況并發(fā)送給控制模塊，轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)模塊測(cè)量交流感應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速并發(fā)送給控制模塊；控制模塊對(duì)上述輸入信號(hào)進(jìn)行處理判斷，控制模塊根據(jù)三相電流信號(hào)、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速信號(hào)、加速信號(hào)和擋位情況，通過(guò)調(diào)整輸出PWM波的占空比的方式控制三相橋驅(qū)動(dòng)模塊，進(jìn)而控制三相橋的通斷時(shí)間，使交流感應(yīng)電機(jī)帶動(dòng)相關(guān)機(jī)械部件實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的前進(jìn)、倒車(chē)、空檔以及加速功能；當(dāng)動(dòng)力電池組欠壓時(shí)，控制模塊通過(guò)調(diào)整輸出PWM波的占空比的方式控制三相橋驅(qū)動(dòng)模塊，進(jìn)而控制三相橋的通斷時(shí)間，降低動(dòng)力電池組的輸出電流，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力電池組的欠壓保護(hù)功能；當(dāng)出現(xiàn)動(dòng)力電池組過(guò)壓、動(dòng)力電池組的輸出電流異常、控制器溫度過(guò)高、電機(jī)繞組溫度過(guò)高時(shí)，控制模塊通過(guò)調(diào)整輸出PWM波的占空比的方式控制三相橋驅(qū)動(dòng)模塊，進(jìn)而控制三相橋關(guān)斷，交流感應(yīng)電機(jī)停止工作，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力電池組的過(guò)壓、動(dòng)力電池組的輸出電流異常、控制器過(guò)熱、電機(jī)繞組過(guò)熱保護(hù)功能。

優(yōu)選的，所述開(kāi)關(guān)電源包括電阻RP1、RP2、RP3、RP4、RP5，電容CP1、CP2、CP3、CP4、CP5、CP6、CEP1、CEP2，二級(jí)管DP1、DP2、DP3、DP4，三極管QP1，電感L1，穩(wěn)壓管DZ1，電源管理器U1和穩(wěn)壓器U2；二極管DP1的陽(yáng)極通過(guò)鑰匙開(kāi)關(guān)接動(dòng)力電池組、陰極接電阻RP1的一端，電阻RP1的另一端接電源管理器U1的D端，電阻RP2的一端接電源管理器U1的D端、另一端接電容CP4的一端，電容CP4的另一端接電源管理器U1的CS端，電阻RP3的一端接電源管理器U1的CS端，電阻RP3的另一端接電容CP3的一端以及電源管理器U1的GND端，電容CP3的另一端接電源管理器U1的SoftS端，電容CP1的一端接電源管理器U1的VCC端、另一端接電源管理器U1的GND端，二極管DP2的陰極接電源管理器U1的VCC端、陽(yáng)極接穩(wěn)壓管DZ1的陰極，穩(wěn)壓管DZ1的陽(yáng)極接電阻RP4的一端，電阻RP4的另一端接電源管理器U1的GND端，二極管DP3的陰極接電源管理器U1的GND端、陽(yáng)極接地，三極管QP1的基極接穩(wěn)壓管DZ1的陽(yáng)極、發(fā)射極接電源管理器U1的GND端、集電極接電源管理器U1的FB端，電容CP2的一端接三極管QP1的基極、另一端接三極管QP1的集電極，電容CP5的一端接電源管理器U1的GND端、另一端接穩(wěn)壓管DZ1的陰極，電阻RP5的一端接穩(wěn)壓管DZ1的陰極、另一端接二極管DP4的陰極，二級(jí)管DP4的陽(yáng)極接電感L1的一端，電感L1的另一端接電源管理器U1的GND端，電容CP6的一端接二極管DP4的陽(yáng)極、另一端接地，電容CEP1的正極接二極管DP4的陽(yáng)極、負(fù)極接地，穩(wěn)壓器U2的IN端接二極管DP4的陽(yáng)極、GND端接地、OUT端接電容CEP2的正極并輸出各個(gè)模塊所需要的工作電源，電容CEP2的負(fù)極接地。

優(yōu)選的，所述動(dòng)力電池電流采樣模塊包括雙向電流霍爾傳感器U3，電阻RI1、RI2、RI3、RI4、RI5，電容CI1、CI2、CI3和運(yùn)放U4，雙向電流霍爾傳感器U3的電源端接VCC、接地端接地、第一輸出端接電容CI1的一端、第二輸出端接電容CI2的一端，電容CI1、CI2的另一端都接地，電阻RI2的一端接雙向電流霍爾傳感器U3的第二輸出端、另一端接運(yùn)放U4的同向輸入端，電阻RI3的一端接電源VCC，另一端接運(yùn)放U4的同向輸入端，電阻RI1的一端接雙向電流霍爾傳感器U3的第一輸出端、另一端接運(yùn)放U4的反向輸入端，電阻RI4的一端接運(yùn)放U4的反向輸入端、另一端接運(yùn)放U4的輸出端，運(yùn)放U4的正電源端接電源VCC、負(fù)電源端接地，電阻RI5的一端接運(yùn)放U4的輸出端、另一端接控制模塊的電流采樣信號(hào)輸入端以及電容CI3的一端，電容CI3的另一端接地。

優(yōu)選的，所述三相橋驅(qū)動(dòng)模塊包括U相驅(qū)動(dòng)器U5，V相驅(qū)動(dòng)器U6，W相驅(qū)動(dòng)器U7，電阻RD1、RD2、RD3、RD4、RD5、RD6、RD7、RD8、RD9、RD10、RD11、RD12，電容CD1、CD2、CD3、CD4、CD5、CD6、CD7、CD8、CD9、CED1、CED2、CD3和二極管DD1、DD2、DD3、DD4、DD5、DD6、DD7、DD8、DD9。U相驅(qū)動(dòng)器U5的VDD端接+3.3V以及電容CD1的一端，電容CD1的另一端接地，U相驅(qū)動(dòng)器U5的VSS端接地、HIN端接控制模塊的U相第一輸出端、SD端接控制模塊的U相使能輸出端、LIN端接控制模塊的U相第二輸出端，電阻RD3的一端接地、另一端接U相驅(qū)動(dòng)器U5的HIN端，電阻RD4的一端接地、另一端接U相驅(qū)動(dòng)器U5的LIN端，U相驅(qū)動(dòng)器U5的COM端接地、LO端接二極管DD3的陰極，二極管DD3的陽(yáng)極接三相橋中的MOS管Q2的柵極，電阻RD2并聯(lián)在二極管DD3上，U相驅(qū)動(dòng)器U5的HO端接二極管DD1的陰極、二極管DD1的陽(yáng)極接三相橋中的MOS管Q1的柵極，電阻RD1并聯(lián)在二極管DD1上，U相驅(qū)動(dòng)器U5的VCC端接+15V以及電容CD3的一端，電容CD3的另一端接地，二極管DD2的陽(yáng)極接U相驅(qū)動(dòng)器U5的VCC端、陰極接U相驅(qū)動(dòng)器U5的VB端，電容CED1的正極、電容CD2的一端都接U相驅(qū)動(dòng)器U5的VB端，電容CED1的負(fù)極、電容CD2的另一端都接U相驅(qū)動(dòng)器U5的VS端，U相驅(qū)動(dòng)器U5的VS端接MOS管Q1的源極以及MOS管Q2的漏極，MOS管Q1的源極以及MOS管Q2的漏極接交流感應(yīng)電機(jī)的U相繞組，MOS管Q1的漏極接動(dòng)力電池組的正極，MOS管Q2的源極接動(dòng)力電池組的負(fù)極。V相驅(qū)動(dòng)器U6的VDD端接+3.3V以及電容CD4的一端，電容CD4的另一端接地，V相驅(qū)動(dòng)器U6的VSS端接地、HIN端接控制模塊的V相第一輸出端、SD端接控制模塊的V相使能輸出端、LIN端接控制模塊的V相第二輸出端，電阻RD7的一端接地、另一端接V相驅(qū)動(dòng)器U6的HIN端，電阻RD8的一端接地、另一端接V相驅(qū)動(dòng)器U6的LIN端，V相驅(qū)動(dòng)器U6的COM端接地、LO端接二極管DD6的陰極，二極管DD6的陽(yáng)極接三相橋中的MOS管Q4的柵極，電阻RD6并聯(lián)在二極管DD6上，V相驅(qū)動(dòng)器U6的HO端接二極管DD4的陰極、二極管DD4的陽(yáng)極接三相橋中的MOS管Q3的柵極，電阻RD5并聯(lián)在二極管DD4上，V相驅(qū)動(dòng)器U6的VCC端接+15V以及電容CD6的一端，電容CD6的另一端接地，二極管DD5的陽(yáng)極接V相驅(qū)動(dòng)器U6的VCC端、陰極接V相驅(qū)動(dòng)器U6的VB端，電容CED2的正極、電容CD5的一端都接V相驅(qū)動(dòng)器U6的VB端，電容CED2的負(fù)極、電容CD5的另一端都接V相驅(qū)動(dòng)器U6的VS端，V相驅(qū)動(dòng)器U6的VS端接MOS管Q3的源極以及MOS管Q4的漏極，MOS管Q3的源極以及MOS管Q4的漏極接交流感應(yīng)電機(jī)的V相繞組，MOS管Q3的漏極接動(dòng)力電池組的正極，MOS管Q4的源極接動(dòng)力電池組的負(fù)極。W相驅(qū)動(dòng)器U7的VDD端接+3.3V以及電容CD7的一端，電容CD7的另一端接地，W相驅(qū)動(dòng)器U7的VSS端接地、HIN端接控制模塊的W相第一輸出端、SD端接控制模塊的W相使能輸出端、LIN端接控制模塊的W相第二輸出端，電阻RD11的一端接地、另一端接W相驅(qū)動(dòng)器U7的HIN端，電阻RD12的一端接地、另一端接W相驅(qū)動(dòng)器U7的LIN端，W相驅(qū)動(dòng)器U7的COM端接地、LO端接二極管DD9的陰極，二極管DD9的陽(yáng)極接三相橋中的MOS管Q6的柵極，電阻RD10并聯(lián)在二極管DD9上，W相驅(qū)動(dòng)器U7的HO端接二極管DD7的陰極、二極管DD7的陽(yáng)極接三相橋中的MOS管Q5的柵極，電阻RD9并聯(lián)在二極管DD7上，W相驅(qū)動(dòng)器U7的VCC端接+15V以及電容CD9的一端，電容CD9的另一端接地，二極管DD8的陽(yáng)極接W相驅(qū)動(dòng)器U7的VCC端、陰極接W相驅(qū)動(dòng)器U7的VB端，電容CED3的正極、電容CD8的一端都接W相驅(qū)動(dòng)器U7的VB端，電容CED3的負(fù)極、電容CD8的另一端都接W相驅(qū)動(dòng)器U7的VS端，W相驅(qū)動(dòng)器U7的VS端接MOS管Q5的源極以及MOS管Q6的漏極，MOS管Q5的源極以及MOS管Q6的漏極接交流感應(yīng)電機(jī)的W相繞組，MOS管Q5的漏極接動(dòng)力電池組的正極，MOS管Q6的源極接動(dòng)力電池組的負(fù)極。

本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、倒車(chē)、空檔以及加速控制，也能實(shí)現(xiàn)動(dòng)力電池組欠壓、過(guò)壓以及動(dòng)力電池組的輸出電流異常、控制器過(guò)熱、電機(jī)繞組過(guò)熱的保護(hù)功能，并且電路結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)、成本低，使用在低速電動(dòng)汽車(chē)上，提高了低速電動(dòng)汽車(chē)的性價(jià)比。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的電路結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本實(shí)用新型中的開(kāi)關(guān)電源的電路原理圖。

圖3為本實(shí)用新型中的動(dòng)力電池電流采樣模塊的電路原理圖。

圖4為本實(shí)用新型中的三相橋驅(qū)動(dòng)模塊的電路原理圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1所示的低速電動(dòng)汽車(chē)交流感應(yīng)電機(jī)控制器，包括動(dòng)力電池組電壓采樣模塊、動(dòng)力電池電流采樣模塊、控制器溫度檢測(cè)模塊、相電流檢測(cè)模塊、電機(jī)溫度檢測(cè)模塊、轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)模塊、自動(dòng)擋擋位檢測(cè)模塊、加速踏板信號(hào)檢測(cè)模塊、控制模塊、三相橋驅(qū)動(dòng)模塊、三相橋和給各個(gè)模塊供電的開(kāi)關(guān)電源。三相橋由MOS管Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6連接構(gòu)成，動(dòng)力電池組電壓采樣模塊、控制器溫度檢測(cè)模塊、相電流檢測(cè)模塊、電機(jī)溫度檢測(cè)模塊、轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)模塊、自動(dòng)擋擋位檢測(cè)模塊以及加速踏板信號(hào)檢測(cè)模塊的具體電路為現(xiàn)有技術(shù)，控制模塊采用DSPIC33EP323MC204。動(dòng)力電池組電壓采樣模塊的輸入端通過(guò)鑰匙開(kāi)關(guān)與動(dòng)力電池組的正極相連、輸出端與控制模塊的電壓采樣信號(hào)輸入端相連，控制器溫度檢測(cè)模塊與控制模塊的控制器溫度信號(hào)輸入端相連，相電流檢測(cè)模塊與控制模塊的相電流信號(hào)輸入端相連，電機(jī)溫度檢測(cè)模塊與控制模塊的電機(jī)溫度信號(hào)輸入端相連，轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)模塊與控制模塊的轉(zhuǎn)速信號(hào)輸入端相連，自動(dòng)擋擋位檢測(cè)模塊的輸入信號(hào)為低速電動(dòng)汽車(chē)的擋位操作信號(hào)（比如前進(jìn)、倒車(chē)、空檔操作產(chǎn)生的信號(hào)），自動(dòng)擋擋位檢測(cè)模塊的輸出端與控制模塊的擋位信號(hào)輸入端相連，加速踏板信號(hào)檢測(cè)模塊的輸入信號(hào)為加速操作信號(hào)（即操作加速踏板產(chǎn)生的信號(hào)），加速踏板信號(hào)檢測(cè)模塊的輸出端與控制模塊的加速信號(hào)輸入端相連。

如圖2所示，開(kāi)關(guān)電源包括電阻RP1、RP2、RP3、RP4、RP5，電容CP1、CP2、CP3、CP4、CP5、CP6、CEP1、CEP2，二級(jí)管DP1、DP2、DP3、DP4，三極管QP1，電感L1，穩(wěn)壓管DZ1，電源管理器U1和穩(wěn)壓器U2；電源管理器U1采用英飛凌的ICE3B0365芯片；二極管DP1的陽(yáng)極通過(guò)鑰匙開(kāi)關(guān)（即KEY）接動(dòng)力電池組、陰極接電阻RP1的一端，電阻RP1的另一端接電源管理器U1的D端，電阻RP2的一端接電源管理器U1的D端、另一端接電容CP4的一端，電容CP4的另一端接電源管理器U1的CS端，電阻RP3的一端接電源管理器U1的CS端，電阻RP3的另一端接電容CP3的一端以及電源管理器U1的GND端，電容CP3的另一端接電源管理器U1的SoftS端，電容CP1的一端接電源管理器U1的VCC端、另一端接電源管理器U1的GND端，二極管DP2的陰極接電源管理器U1的VCC端、陽(yáng)極接穩(wěn)壓管DZ1的陰極，穩(wěn)壓管DZ1的陽(yáng)極接電阻RP4的一端，電阻RP4的另一端接電源管理器U1的GND端，二極管DP3的陰極接電源管理器U1的GND端、陽(yáng)極接地，三極管QP1的基極接穩(wěn)壓管DZ1的陽(yáng)極、發(fā)射極接電源管理器U1的GND端、集電極接電源管理器U1的FB端，電容CP2的一端接三極管QP1的基極、另一端接三極管QP1的集電極，電容CP5的一端接電源管理器U1的GND端、另一端接穩(wěn)壓管DZ1的陰極，電阻RP5的一端接穩(wěn)壓管DZ1的陰極、另一端接二極管DP4的陰極，二級(jí)管DP4的陽(yáng)極接電感L1的一端，電感L1的另一端接電源管理器U1的GND端，電容CP6的一端接二極管DP4的陽(yáng)極、另一端接地，電容CEP1的正極接二極管DP4的陽(yáng)極、負(fù)極接地，穩(wěn)壓器U2的IN端接二極管DP4的陽(yáng)極、GND端接地、OUT端接電容CEP2的正極并輸出各個(gè)模塊所需要的工作電源（比如+3.3V、+15V、電源VCC），電容CEP2的負(fù)極接地。

如圖3所示，動(dòng)力電池電流采樣模塊包括雙向電流霍爾傳感器U3，電阻RI1、RI2、RI3、RI4、RI5，電容CI1、CI2、CI3和運(yùn)放U4，雙向電流霍爾傳感器U3采用HG302，運(yùn)放U4采用MB358；雙向電流霍爾傳感器U3的電源端（即第1腳）接VCC、接地端（即第4腳）接地、第一輸出端（即第2腳）接電容CI1的一端、第二輸出端（即第3腳）接電容CI2的一端，電容CI1、CI2的另一端都接地，電阻RI2的一端接雙向電流霍爾傳感器U3的第二輸出端、另一端接運(yùn)放U4的同向輸入端，電阻RI3的一端接電源VCC，另一端接運(yùn)放U4的同向輸入端，電阻RI1的一端接雙向電流霍爾傳感器U3的第一輸出端、另一端接運(yùn)放U4的反向輸入端，電阻RI4的一端接運(yùn)放U4的反向輸入端、另一端接運(yùn)放U4的輸出端，運(yùn)放U4的正電源端接電源VCC、負(fù)電源端接地，電阻RI5的一端接運(yùn)放U4的輸出端、另一端接控制模塊的電流采樣信號(hào)輸入端（即IBus）以及電容CI3的一端，電容CI3的另一端接地。

如圖4所示，三相橋驅(qū)動(dòng)模塊包括U相驅(qū)動(dòng)器U5，V相驅(qū)動(dòng)器U6，W相驅(qū)動(dòng)器U7，電阻RD1、RD2、RD3、RD4、RD5、RD6、RD7、RD8、RD9、RD10、RD11、RD12，電容CD1、CD2、CD3、CD4、CD5、CD6、CD7、CD8、CD9、CED1、CED2、CD3和二極管DD1、DD2、DD3、DD4、DD5、DD6、DD7、DD8、DD9；U相驅(qū)動(dòng)器U5、V相驅(qū)動(dòng)器U6、W相驅(qū)動(dòng)器U7都采用IR公司生產(chǎn)的IR2110S芯片。U相驅(qū)動(dòng)器U5的VDD端接+3.3V以及電容CD1的一端，電容CD1的另一端接地，U相驅(qū)動(dòng)器U5的VSS端接地、HIN端接控制模塊的U相第一輸出端（即PwmUH）、SD端接控制模塊的U相使能輸出端（即PwmUEN）、LIN端接控制模塊的U相第二輸出端（即PwmUL），電阻RD3的一端接地、另一端接U相驅(qū)動(dòng)器U5的HIN端，電阻RD4的一端接地、另一端接U相驅(qū)動(dòng)器U5的LIN端，U相驅(qū)動(dòng)器U5的COM端接地、LO端接二極管DD3的陰極，二極管DD3的陽(yáng)極接三相橋中的MOS管Q2的柵極，電阻RD2并聯(lián)在二極管DD3上，U相驅(qū)動(dòng)器U5的HO端接二極管DD1的陰極、二極管DD1的陽(yáng)極接三相橋中的MOS管Q1的柵極，電阻RD1并聯(lián)在二極管DD1上，U相驅(qū)動(dòng)器U5的VCC端接+15V以及電容CD3的一端，電容CD3的另一端接地，二極管DD2的陽(yáng)極接U相驅(qū)動(dòng)器U5的VCC端、陰極接U相驅(qū)動(dòng)器U5的VB端，電容CED1的正極、電容CD2的一端都接U相驅(qū)動(dòng)器U5的VB端，電容CED1的負(fù)極、電容CD2的另一端都接U相驅(qū)動(dòng)器U5的VS端，U相驅(qū)動(dòng)器U5的VS端接MOS管Q1的源極以及MOS管Q2的漏極，MOS管Q1的源極以及MOS管Q2的漏極接交流感應(yīng)電機(jī)的U相繞組，MOS管Q1的漏極接動(dòng)力電池組的正極，MOS管Q2的源極接動(dòng)力電池組的負(fù)極。V相驅(qū)動(dòng)器U6的VDD端接+3.3V以及電容CD4的一端，電容CD4的另一端接地，V相驅(qū)動(dòng)器U6的VSS端接地、HIN端接控制模塊的V相第一輸出端（即PwmVH）、SD端接控制模塊的V相使能輸出端（即PwmVEN）、LIN端接控制模塊的V相第二輸出端（即PwmVL），電阻RD7的一端接地、另一端接V相驅(qū)動(dòng)器U6的HIN端，電阻RD8的一端接地、另一端接V相驅(qū)動(dòng)器U6的LIN端，V相驅(qū)動(dòng)器U6的COM端接地、LO端接二極管DD6的陰極，二極管DD6的陽(yáng)極接三相橋中的MOS管Q4的柵極，電阻RD6并聯(lián)在二極管DD6上，V相驅(qū)動(dòng)器U6的HO端接二極管DD4的陰極、二極管DD4的陽(yáng)極接三相橋中的MOS管Q3的柵極，電阻RD5并聯(lián)在二極管DD4上，V相驅(qū)動(dòng)器U6的VCC端接+15V以及電容CD6的一端，電容CD6的另一端接地，二極管DD5的陽(yáng)極接V相驅(qū)動(dòng)器U6的VCC端、陰極接V相驅(qū)動(dòng)器U6的VB端，電容CED2的正極、電容CD5的一端都接V相驅(qū)動(dòng)器U6的VB端，電容CED2的負(fù)極、電容CD5的另一端都接V相驅(qū)動(dòng)器U6的VS端，V相驅(qū)動(dòng)器U6的VS端接MOS管Q3的源極以及MOS管Q4的漏極，MOS管Q3的源極以及MOS管Q4的漏極接交流感應(yīng)電機(jī)的V相繞組，MOS管Q3的漏極接動(dòng)力電池組的正極，MOS管Q4的源極接動(dòng)力電池組的負(fù)極；W相驅(qū)動(dòng)器U7的VDD端接+3.3V以及電容CD7的一端，電容CD7的另一端接地，W相驅(qū)動(dòng)器U7的VSS端接地、HIN端接控制模塊的W相第一輸出端（即PwmWH）、SD端接控制模塊的W相使能輸出端（即PwmWEN）、LIN端接控制模塊的W相第二輸出端（即PwmWL），電阻RD11的一端接地、另一端接W相驅(qū)動(dòng)器U7的HIN端，電阻RD12的一端接地、另一端接W相驅(qū)動(dòng)器U7的LIN端，W相驅(qū)動(dòng)器U7的COM端接地、LO端接二極管DD9的陰極，二極管DD9的陽(yáng)極接三相橋中的MOS管Q6的柵極，電阻RD10并聯(lián)在二極管DD9上，W相驅(qū)動(dòng)器U7的HO端接二極管DD7的陰極、二極管DD7的陽(yáng)極接三相橋中的MOS管Q5的柵極，電阻RD9并聯(lián)在二極管DD7上，W相驅(qū)動(dòng)器U7的VCC端接+15V以及電容CD9的一端，電容CD9的另一端接地，二極管DD8的陽(yáng)極接W相驅(qū)動(dòng)器U7的VCC端、陰極接W相驅(qū)動(dòng)器U7的VB端，電容CED3的正極、電容CD8的一端都接W相驅(qū)動(dòng)器U7的VB端，電容CED3的負(fù)極、電容CD8的另一端都接W相驅(qū)動(dòng)器U7的VS端，W相驅(qū)動(dòng)器U7的VS端接MOS管Q5的源極以及MOS管Q6的漏極，MOS管Q5的源極以及MOS管Q6的漏極接交流感應(yīng)電機(jī)的W相繞組，MOS管Q5的漏極接動(dòng)力電池組的正極，MOS管Q6的源極接動(dòng)力電池組的負(fù)極。

打開(kāi)低速電動(dòng)汽車(chē)的鑰匙開(kāi)關(guān)，開(kāi)關(guān)電源開(kāi)始工作，動(dòng)力電池組電壓采樣模塊實(shí)時(shí)采集動(dòng)力電池組的電壓并發(fā)送給控制模塊，動(dòng)力電池電流采樣模塊實(shí)時(shí)采集動(dòng)力電池組的輸出電流并發(fā)送給控制模塊，相電流檢測(cè)模塊實(shí)時(shí)檢測(cè)交流感應(yīng)電機(jī)的三相電流并發(fā)送給控制模塊，控制器溫度檢測(cè)模塊測(cè)量整個(gè)控制器的溫度并發(fā)送給控制模塊，電機(jī)溫度檢測(cè)模塊測(cè)量電機(jī)繞組的溫度并發(fā)送給控制模塊，加速踏板信號(hào)檢測(cè)模塊檢測(cè)低速電動(dòng)汽車(chē)的加速信號(hào)并發(fā)送給控制模塊，自動(dòng)擋擋位檢測(cè)模塊檢測(cè)低速電動(dòng)汽車(chē)的擋位情況并發(fā)送給控制模塊，轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)模塊測(cè)量交流感應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速并發(fā)送給控制模塊；控制模塊對(duì)上述輸入信號(hào)進(jìn)行處理判斷，控制模塊根據(jù)三相電流信號(hào)、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速信號(hào)、加速信號(hào)和擋位情況，通過(guò)調(diào)整輸出PWM波的占空比的方式控制三相橋驅(qū)動(dòng)模塊，進(jìn)而控制三相橋的通斷時(shí)間，使交流感應(yīng)電機(jī)帶動(dòng)相關(guān)機(jī)械部件實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的前進(jìn)、倒車(chē)、空檔以及加速功能；當(dāng)動(dòng)力電池組欠壓時(shí)，控制模塊通過(guò)調(diào)整輸出PWM波的占空比的方式控制三相橋驅(qū)動(dòng)模塊，進(jìn)而控制三相橋的通斷時(shí)間，降低動(dòng)力電池組的輸出電流，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力電池組的欠壓保護(hù)功能；當(dāng)出現(xiàn)動(dòng)力電池組過(guò)壓、動(dòng)力電池組的輸出電流異常、控制器溫度過(guò)高、電機(jī)繞組溫度過(guò)高時(shí)，控制模塊通過(guò)調(diào)整輸出PWM波的占空比的方式控制三相橋驅(qū)動(dòng)模塊，進(jìn)而控制三相橋關(guān)斷，交流感應(yīng)電機(jī)停止工作，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力電池組的過(guò)壓、動(dòng)力電池組的輸出電流異常、控制器過(guò)熱、電機(jī)繞組過(guò)熱保護(hù)功能。