1.一種低速電動(dòng)汽車交流感應(yīng)電機(jī)控制器，其特征在于：包括動(dòng)力電池組電壓采樣模塊、動(dòng)力電池電流采樣模塊、控制器溫度檢測(cè)模塊、相電流檢測(cè)模塊、電機(jī)溫度檢測(cè)模塊、轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)模塊、自動(dòng)擋擋位檢測(cè)模塊、加速踏板信號(hào)檢測(cè)模塊、控制模塊、三相橋驅(qū)動(dòng)模塊、由MOS管連接構(gòu)成的三相橋和給各個(gè)模塊供電的開(kāi)關(guān)電源，動(dòng)力電池組電壓采樣模塊、動(dòng)力電池電流采樣模塊、控制器溫度檢測(cè)模塊、相電流檢測(cè)模塊、電機(jī)溫度檢測(cè)模塊、轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)模塊、自動(dòng)擋擋位檢測(cè)模塊、加速踏板信號(hào)檢測(cè)模塊都與控制模塊相連，控制模塊與三相橋驅(qū)動(dòng)模塊相連，三相橋驅(qū)動(dòng)模塊與所述三相橋相連，所述三相橋與動(dòng)力電池組以及交流感應(yīng)電機(jī)的U相、V相、W相繞組相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低速電動(dòng)汽車交流感應(yīng)電機(jī)控制器，其特征在于：所述開(kāi)關(guān)電源包括電阻RP1、RP2、RP3、RP4、RP5，電容CP1、CP2、CP3、CP4、CP5、CP6、CEP1、CEP2，二級(jí)管DP1、DP2、DP3、DP4，三極管QP1，電感L1，穩(wěn)壓管DZ1，電源管理器U1和穩(wěn)壓器U2；二極管DP1的陽(yáng)極通過(guò)鑰匙開(kāi)關(guān)接動(dòng)力電池組、陰極接電阻RP1的一端，電阻RP1的另一端接電源管理器U1的D端，電阻RP2的一端接電源管理器U1的D端、另一端接電容CP4的一端，電容CP4的另一端接電源管理器U1的CS端，電阻RP3的一端接電源管理器U1的CS端，電阻RP3的另一端接電容CP3的一端以及電源管理器U1的GND端，電容CP3的另一端接電源管理器U1的SoftS端，電容CP1的一端接電源管理器U1的VCC端、另一端接電源管理器U1的GND端，二極管DP2的陰極接電源管理器U1的VCC端、陽(yáng)極接穩(wěn)壓管DZ1的陰極，穩(wěn)壓管DZ1的陽(yáng)極接電阻RP4的一端，電阻RP4的另一端接電源管理器U1的GND端，二極管DP3的陰極接電源管理器U1的GND端、陽(yáng)極接地，三極管QP1的基極接穩(wěn)壓管DZ1的陽(yáng)極、發(fā)射極接電源管理器U1的GND端、集電極接電源管理器U1的FB端，電容CP2的一端接三極管QP1的基極、另一端接三極管QP1的集電極，電容CP5的一端接電源管理器U1的GND端、另一端接穩(wěn)壓管DZ1的陰極，電阻RP5的一端接穩(wěn)壓管DZ1的陰極、另一端接二極管DP4的陰極，二級(jí)管DP4的陽(yáng)極接電感L1的一端，電感L1的另一端接電源管理器U1的GND端，電容CP6的一端接二極管DP4的陽(yáng)極、另一端接地，電容CEP1的正極接二極管DP4的陽(yáng)極、負(fù)極接地，穩(wěn)壓器U2的IN端接二極管DP4的陽(yáng)極、GND端接地、OUT端接電容CEP2的正極并輸出各個(gè)模塊所需要的工作電源，電容CEP2的負(fù)極接地。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的低速電動(dòng)汽車交流感應(yīng)電機(jī)控制器，其特征在于：所述動(dòng)力電池電流采樣模塊包括雙向電流霍爾傳感器U3，電阻RI1、RI2、RI3、RI4、RI5，電容CI1、CI2、CI3和運(yùn)放U4，雙向電流霍爾傳感器U3的電源端接VCC、接地端接地、第一輸出端接電容CI1的一端、第二輸出端接電容CI2的一端，電容CI1、CI2的另一端都接地，電阻RI2的一端接雙向電流霍爾傳感器U3的第二輸出端、另一端接運(yùn)放U4的同向輸入端，電阻RI3的一端接電源VCC，另一端接運(yùn)放U4的同向輸入端，電阻RI1的一端接雙向電流霍爾傳感器U3的第一輸出端、另一端接運(yùn)放U4的反向輸入端，電阻RI4的一端接運(yùn)放U4的反向輸入端、另一端接運(yùn)放U4的輸出端，運(yùn)放U4的正電源端接電源VCC、負(fù)電源端接地，電阻RI5的一端接運(yùn)放U4的輸出端、另一端接控制模塊的電流采樣信號(hào)輸入端以及電容CI3的一端，電容CI3的另一端接地。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的低速電動(dòng)汽車交流感應(yīng)電機(jī)控制器，其特征在于：所述三相橋驅(qū)動(dòng)模塊包括U相驅(qū)動(dòng)器U5，V相驅(qū)動(dòng)器U6，W相驅(qū)動(dòng)器U7，電阻RD1、RD2、RD3、RD4、RD5、RD6、RD7、RD8、RD9、RD10、RD11、RD12，電容CD1、CD2、CD3、CD4、CD5、CD6、CD7、CD8、CD9、CED1、CED2、CD3和二極管DD1、DD2、DD3、DD4、DD5、DD6、DD7、DD8、DD9；
U相驅(qū)動(dòng)器U5的VDD端接+3.3V以及電容CD1的一端，電容CD1的另一端接地，U相驅(qū)動(dòng)器U5的VSS端接地、HIN端接控制模塊的U相第一輸出端、SD端接控制模塊的U相使能輸出端、LIN端接控制模塊的U相第二輸出端，電阻RD3的一端接地、另一端接U相驅(qū)動(dòng)器U5的HIN端，電阻RD4的一端接地、另一端接U相驅(qū)動(dòng)器U5的LIN端，U相驅(qū)動(dòng)器U5的COM端接地、LO端接二極管DD3的陰極，二極管DD3的陽(yáng)極接三相橋中的MOS管Q2的柵極，電阻RD2并聯(lián)在二極管DD3上，U相驅(qū)動(dòng)器U5的HO端接二極管DD1的陰極、二極管DD1的陽(yáng)極接三相橋中的MOS管Q1的柵極，電阻RD1并聯(lián)在二極管DD1上，U相驅(qū)動(dòng)器U5的VCC端接+15V以及電容CD3的一端，電容CD3的另一端接地，二極管DD2的陽(yáng)極接U相驅(qū)動(dòng)器U5的VCC端、陰極接U相驅(qū)動(dòng)器U5的VB端，電容CED1的正極、電容CD2的一端都接U相驅(qū)動(dòng)器U5的VB端，電容CED1的負(fù)極、電容CD2的另一端都接U相驅(qū)動(dòng)器U5的VS端，U相驅(qū)動(dòng)器U5的VS端接MOS管Q1的源極以及MOS管Q2的漏極，MOS管Q1的源極以及MOS管Q2的漏極接交流感應(yīng)電機(jī)的U相繞組，MOS管Q1的漏極接動(dòng)力電池組的正極，MOS管Q2的源極接動(dòng)力電池組的負(fù)極；
V相驅(qū)動(dòng)器U6的VDD端接+3.3V以及電容CD4的一端，電容CD4的另一端接地，V相驅(qū)動(dòng)器U6的VSS端接地、HIN端接控制模塊的V相第一輸出端、SD端接控制模塊的V相使能輸出端、LIN端接控制模塊的V相第二輸出端，電阻RD7的一端接地、另一端接V相驅(qū)動(dòng)器U6的HIN端，電阻RD8的一端接地、另一端接V相驅(qū)動(dòng)器U6的LIN端，V相驅(qū)動(dòng)器U6的COM端接地、LO端接二極管DD6的陰極，二極管DD6的陽(yáng)極接三相橋中的MOS管Q4的柵極，電阻RD6并聯(lián)在二極管DD6上，V相驅(qū)動(dòng)器U6的HO端接二極管DD4的陰極、二極管DD4的陽(yáng)極接三相橋中的MOS管Q3的柵極，電阻RD5并聯(lián)在二極管DD4上，V相驅(qū)動(dòng)器U6的VCC端接+15V以及電容CD6的一端，電容CD6的另一端接地，二極管DD5的陽(yáng)極接V相驅(qū)動(dòng)器U6的VCC端、陰極接V相驅(qū)動(dòng)器U6的VB端，電容CED2的正極、電容CD5的一端都接V相驅(qū)動(dòng)器U6的VB端，電容CED2的負(fù)極、電容CD5的另一端都接V相驅(qū)動(dòng)器U6的VS端，V相驅(qū)動(dòng)器U6的VS端接MOS管Q3的源極以及MOS管Q4的漏極，MOS管Q3的源極以及MOS管Q4的漏極接交流感應(yīng)電機(jī)的V相繞組，MOS管Q3的漏極接動(dòng)力電池組的正極，MOS管Q4的源極接動(dòng)力電池組的負(fù)極；
W相驅(qū)動(dòng)器U7的VDD端接+3.3V以及電容CD7的一端，電容CD7的另一端接地，W相驅(qū)動(dòng)器U7的VSS端接地、HIN端接控制模塊的W相第一輸出端、SD端接控制模塊的W相使能輸出端、LIN端接控制模塊的W相第二輸出端，電阻RD11的一端接地、另一端接W相驅(qū)動(dòng)器U7的HIN端，電阻RD12的一端接地、另一端接W相驅(qū)動(dòng)器U7的LIN端，W相驅(qū)動(dòng)器U7的COM端接地、LO端接二極管DD9的陰極，二極管DD9的陽(yáng)極接三相橋中的MOS管Q6的柵極，電阻RD10并聯(lián)在二極管DD9上，W相驅(qū)動(dòng)器U7的HO端接二極管DD7的陰極、二極管DD7的陽(yáng)極接三相橋中的MOS管Q5的柵極，電阻RD9并聯(lián)在二極管DD7上，W相驅(qū)動(dòng)器U7的VCC端接+15V以及電容CD9的一端，電容CD9的另一端接地，二極管DD8的陽(yáng)極接W相驅(qū)動(dòng)器U7的VCC端、陰極接W相驅(qū)動(dòng)器U7的VB端，電容CED3的正極、電容CD8的一端都接W相驅(qū)動(dòng)器U7的VB端，電容CED3的負(fù)極、電容CD8的另一端都接W相驅(qū)動(dòng)器U7的VS端，W相驅(qū)動(dòng)器U7的VS端接MOS管Q5的源極以及MOS管Q6的漏極，MOS管Q5的源極以及MOS管Q6的漏極接交流感應(yīng)電機(jī)的W相繞組，MOS管Q5的漏極接動(dòng)力電池組的正極，MOS管Q6的源極接動(dòng)力電池組的負(fù)極。