本實(shí)用新型涉及電動汽車領(lǐng)域，更具體而言，其涉及一種電動汽車底盤清潔裝置。

背景技術(shù)：

隨著電動汽車的發(fā)展，為電動汽車補(bǔ)充電能的設(shè)配也隨之普及，和已經(jīng)發(fā)展得相對成熟的充電樁相比，換電站采用電池更換方式為電動汽車提供電能，是一種新型補(bǔ)能設(shè)備，具有補(bǔ)能時(shí)間短的巨大優(yōu)勢。

車輛的行駛場景多種多樣，其中雨雪天或沙石泥濘路面行車后，車身和底盤不可避免會沾染或卡入冰雪、污泥、石子等異物。而車輛的底盤尤其是動力電池及其緊固件區(qū)域的干凈程度，又會影響從車輛上拆卸虧電電池的成功率。即使虧電電池能夠被拆卸下來，車上或電池上的污物也有可能影響站內(nèi)其他設(shè)備的性能。

現(xiàn)有能夠涉及到車輛底盤的電動汽車底盤清潔裝置分為兩種，一種是簡易手持式車底噴水器，一種為隧道式車輛清洗機(jī)。前一種僅適合家用，只能小面積清洗底盤，難以觀察，且對使用后的水無法回收或處理。后一種僅適用于專業(yè)洗車店，車輛需整個(gè)進(jìn)入到噴水隧道中，占地較大。兩種方式都沒有考慮到電動汽車的動力電池更換問題，也難以跟換電站，尤其是有嚴(yán)格限高要求的地下?lián)Q電站集成到一起。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種針對電動汽車底盤換電相關(guān)區(qū)域進(jìn)行清潔的底盤清潔裝置。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供一種電動汽車底盤清潔裝置，其包括：清潔部，其包括：運(yùn)動模塊及清潔模塊；其中，所述運(yùn)動模塊包括用于提供所述清潔部的水平位移的移動模塊；布置在所述移動模塊上的升降模塊，其用于提供所述清潔部的垂直位移；所述清潔模塊包括：能夠相對于所述升降模塊發(fā)生運(yùn)動的主體部分，以及布置在所述主體部分上的除污元件；其中所述除污元件能夠隨所述主體部分運(yùn)動而運(yùn)動來清潔底盤待清潔位置；以及控制部，其用于控制所述清潔部的水平位移動作、垂直位移動作以及清潔動作。

可選地，所述清潔模塊上還設(shè)置有噴射元件，所述噴射元件用于噴射出清潔液體或清潔氣體。

可選地，所述清潔模塊還包括吸污元件和/或吸液元件，所述吸污元件和/或吸液元件用于抽吸底盤待清潔位置上的灰塵或液體。

可選地，還包括排污管及布置在所述升降模塊上的集污部，所述排污管用于連通所述吸污元件和/或吸液元件以及所述集污部。

可選地，所述主體部分上還設(shè)置驅(qū)動軸，所述主體部分能夠以所述驅(qū)動軸為中心而發(fā)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

可選地，所述主體部分上還設(shè)置傳感器來感測所述主體部分的旋轉(zhuǎn)角度；所述控制部基于感測的旋轉(zhuǎn)角度來控制所述主體部分的正向或逆向旋轉(zhuǎn)。

可選地，還包括設(shè)置在所述主體部分上的導(dǎo)向柱及設(shè)置在所述升降模塊上的導(dǎo)向槽；所述主體部分能夠按照所述導(dǎo)向柱及導(dǎo)向槽的配合軌跡來旋轉(zhuǎn)。

可選地，所述驅(qū)動軸設(shè)置在所述主體部分的第一端，所述導(dǎo)向柱遠(yuǎn)離所述驅(qū)動軸設(shè)置。

可選地，所述除污元件包括多組刷毛，所述多組刷毛間隔開地布置在所述主體部分上。

可選地，所述清潔模塊還包括用于清潔緊固件的除塵子刷頭，且所述除塵子刷頭單獨(dú)配置動力源。

可選地，所述升降模塊包括與所述清潔模塊連接的上升降部，以及與移動模塊連接的下升降部；其中，所述上升降部與所述下升降部之間能夠發(fā)生垂直方向的相對位移。

可選地，所述升降模塊還包括交叉支架，且所述上升降部與所述下升降部上分別設(shè)置支架滑軌，所述交叉支架的端部分別與所述上升降部及所述下升降部上的支架滑軌配合，并將所述交叉支架的端部相對于所述支架滑軌的直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換成所述上升降部相對于所述下升降部的升降運(yùn)動。

可選地，所述移動模塊包括安裝在所述升降模塊底部的行走輪。

根據(jù)本實(shí)用新型的電動汽車底盤清潔裝置可與任意換電站集成并配套使用，從而可以對電動汽車的底盤換電相關(guān)區(qū)域及動力電池緊固件區(qū)域進(jìn)行清潔。且該設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，移動方便，可從車輛前后左右各方向行走到車輛下方。且其在面對具有不同面積的底盤的車型時(shí)，也僅需更換清潔模塊即可，具有極高的適用性。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的電動汽車底盤清潔裝置的一個(gè)實(shí)施例的待機(jī)狀態(tài)示意圖。

圖2是圖1中的實(shí)施例的正視圖。

圖3是本實(shí)用新型的電動汽車底盤清潔裝置的一個(gè)實(shí)施例的工作狀態(tài)示意圖。

圖4是圖3中的實(shí)施例的正視圖。

圖5是電動汽車底盤清潔裝置的清潔部的清潔模塊一個(gè)實(shí)施例的軸側(cè)視圖。

圖6是圖5中的實(shí)施例的俯視圖。

圖7是該電動汽車底盤清潔裝置的一個(gè)實(shí)施例通過移動模塊進(jìn)入待換電的電動汽車底盤下方的方式示意圖。

圖8是該電動汽車底盤清潔裝置的一個(gè)實(shí)施例的工作位置及電動汽車底盤上的動力電池緊固件相對位置示意圖。

圖9是該電動汽車底盤清潔裝置的一個(gè)實(shí)施例的清潔模塊依次對電動汽車底盤上的動力電池各個(gè)緊固件進(jìn)行針對性清潔的效果圖。

圖10是該電動汽車底盤清潔裝置的一個(gè)實(shí)施例的清潔范圍示意圖。

圖11是該電動汽車底盤清潔裝置的一個(gè)實(shí)施例的工作流程圖。

具體實(shí)施方式

圖1至圖4示出了一種電動汽車底盤清潔裝置，該裝置主要由清潔部100以及圖中未示出的控制部構(gòu)成，其中清潔部100用于實(shí)現(xiàn)對底盤換電區(qū)域的清潔，而控制部用于控制清潔部100的運(yùn)行。更具體而言，清潔部100包括用于提供清潔部100的水平位移的移動模塊110；布置在移動模塊110上的升降模塊120，其用于提供清潔部100的垂直位移；以及布置在升降模塊120上的清潔模塊130，其用于清潔底盤；以及控制部，其用于控制清潔部100的水平位移動作、垂直位移動作以及清潔動作。在此種布置下，通過控制部的協(xié)調(diào)控制，可以實(shí)現(xiàn)清潔部100的移動、升降及清潔等動作，其具有結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小及清潔效果突出等優(yōu)點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)對電動汽車底盤待清潔位置高效徹底的清潔。其中，作為被清潔對象，此處所指的電動汽車并非局限于純電動汽車，而是指攜帶可更換電池的任意車輛。例如，其可以是具有涵蓋電池在內(nèi)的多種驅(qū)動源的混合動力汽車，也可以是純電動汽車，乃至于符合前述要求的其他車輛。

應(yīng)當(dāng)知道的是，根據(jù)本實(shí)用新型前述實(shí)施例的教示，清潔部本質(zhì)上可以由兩個(gè)機(jī)械功能模塊組成，其一為提供清潔部位移動作的運(yùn)動模塊；其二為由運(yùn)動模塊驅(qū)動并用于提供清潔動作的清潔模塊。至于運(yùn)動模塊的位移動作具體為單一升降動作、單一平移動作、其他未提及的位移動作或前述動作的任意組合，可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用工況或者換電站的實(shí)際布置空間來予以定制和安排。

如下將依然以前述圖示中的實(shí)施方式為例來詳細(xì)解構(gòu)清潔部100中的各個(gè)部件。

作為一個(gè)實(shí)施例，移動模塊110包括安裝在升降模塊120底部的行走輪111以及動力源，如此將以非常簡便通用的方式實(shí)現(xiàn)其行走功能?？蛇x地，還可將其中一對或多對行走輪111設(shè)置為主動輪，其他行走輪111作為被動輪。相關(guān)地，移動模塊110的與車輛的相對定位有多種實(shí)現(xiàn)方式，可通過車輛與換電站的相對位置，電動汽車底盤清潔裝置與換電站的相對位置來間接定位，也可通過傳感器識別車輛特征來實(shí)現(xiàn)電動汽車底盤清潔裝置與車輛的直接定位，若操作空間允許，也可通過人工輔助電動汽車底盤清潔裝置定位。

當(dāng)然，為實(shí)現(xiàn)該功能，移動模塊也可以采用履帶、滑軌等其他用于移動的技術(shù)手段，在此不再贅述。

作為又一實(shí)施例，升降模塊120包括與清潔模塊130連接的上升降部121，以及與移動模塊110連接的下升降部122；其中，上升降部121與下升降部122之間能夠發(fā)生垂直方向的相對位移。例如，作為一種示例，其中下升降部122無法發(fā)生垂直方向的位移，而上升降部121相對于下升降部122能夠發(fā)生垂直方向的位移。并且在升降模塊120上還可搭載傳感器，以用于檢測升降位移并反饋給控制部來進(jìn)行調(diào)控。

作為又一示例，該該升降模塊120整體還可構(gòu)造成殼體結(jié)構(gòu)，其中上升降部121作為上殼體，而下升降部122作為下殼體。此時(shí)，升降模塊120中還用于容納其他元件或者供其他元件通過。例如，清潔模塊130的動力源、排污管以及收集污物的集污部等，均可設(shè)置在該殼體中。作為一種優(yōu)選方案，清潔模塊130的動力源固定在上殼的下表面，由此可隨清潔模塊130一起升降，并保持相對高度不變。再如，為減輕升降模塊120的工作負(fù)載，吸塵吸水系統(tǒng)及集污部與下殼固定在一起。

可選地，升降模塊120還包括交叉支架123，且上升降部121與下升降部122上分別設(shè)置支架滑軌121a、122a，交叉支架123的端部分別與上升降部121及下升降部122上的支架滑軌121a、122a配合，并將交叉支架123的端部相對于支架滑軌121a、122a的直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換成上升降部121相對于下升降部122的升降運(yùn)動。此外，為實(shí)現(xiàn)升降模塊120的升降功能，還可以采用其他機(jī)械結(jié)構(gòu)或驅(qū)動方式。例如，也可以采用塔式升降結(jié)構(gòu)、絲杠螺母式升降結(jié)構(gòu)等其他結(jié)構(gòu)。同樣地，升降模塊120的動力源常用電機(jī)或液壓，也可以使用其他形式的動力，如氣動等。

下文將結(jié)合圖5及圖6進(jìn)一步描述本實(shí)用新型的清潔部100中的清潔模塊。

可選地，清潔模塊130包括：能夠相對于升降模塊120發(fā)生運(yùn)動的主體部分131，以及布置在主體部分131上的除污元件132；其中除污元件132能夠隨主體部分131運(yùn)動而運(yùn)動來清潔底盤上的換電區(qū)域表面。其中，盡管示意圖中的除污元件132呈現(xiàn)為刷頭形式，但其同樣可以被設(shè)置成具有除污功能的其他形式的元件。例如，作為另一個(gè)示例，除污元件132還可以呈現(xiàn)為清潔布形式等。此外，除污元件132的可清潔對象包括但不限于車底沾的冰雪、砂石、塵泥等。

可選地，清潔模塊130上還設(shè)置有噴射元件133，噴射元件133用于噴射出高壓的清潔液體或高壓的清潔氣體，或者是高壓的水氣混合物，以實(shí)現(xiàn)針對動力電池緊固件位置進(jìn)行特別地強(qiáng)力清潔。該噴射元件133的噴頭將跟圖中未示出的高壓氣源或高壓水源通過進(jìn)氣進(jìn)水管連接。作為另一類示例，清潔模塊130還包括用于清潔緊固件的除塵子刷頭，除塵子刷頭單獨(dú)配置動力源。通過擇一選擇或結(jié)合使用以上方式，可以對動力電池緊固件位置實(shí)施高效高質(zhì)的清潔。另外，噴射元件133及除塵子刷頭的位置可根據(jù)待更換電池的常規(guī)緊固位置來進(jìn)行設(shè)置，以實(shí)現(xiàn)其針對緊固件的特定清潔。例如，作為一個(gè)示例，當(dāng)電動汽車待更換電池的緊固件設(shè)置具備相應(yīng)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，可將噴射元件133及除塵子刷頭在清潔模塊130布置于符合該特定標(biāo)準(zhǔn)的位置。再如，當(dāng)電動汽車待更換電池的緊固件設(shè)置也需要根據(jù)實(shí)際情況來做更改時(shí)，可將噴射元件133及除塵子刷頭同樣設(shè)計(jì)為具備可移動功能，以根據(jù)實(shí)際情形來移動并對準(zhǔn)緊固件。

可選地，清潔模塊130還包括吸污元件和/或吸液元件，吸污元件和/或吸液元件用于抽吸底盤上的灰塵或液體。例如，吸污元件和/或吸液元件可通過主體部分131上接設(shè)的排污管來與集污部相連，從而來提供吸力以將落入主體部分131內(nèi)的塵土泥水等收集到電動汽車底盤清潔裝置的集污部中。

作為對清潔模塊130提供動力的一種實(shí)施方式，主體部分131上還設(shè)置驅(qū)動軸131a，主體部分131能夠以驅(qū)動軸131a為中心而發(fā)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。驅(qū)動軸131a將由動力源來驅(qū)動。例如，如前述實(shí)施例中提及的，該動力源可以布置在升降模塊120中的下升降部122內(nèi)。該清潔模塊130可跟隨驅(qū)動軸131a在指定范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。可選地，作為進(jìn)一步的改動，主體部分131上還設(shè)置傳感器來感測主體部分131的旋轉(zhuǎn)角度；且控制部將基于感測的旋轉(zhuǎn)角度來控制主體部分131的正向或逆向旋轉(zhuǎn)。

可選地，還包括設(shè)置在主體部分131上的導(dǎo)向柱131b及設(shè)置在升降模塊120上的導(dǎo)向槽120a；主體部分131能夠按照導(dǎo)向柱131b及導(dǎo)向槽120a的配合軌跡來旋轉(zhuǎn)。例如，作為一種示例，其可以采用萬向球頭結(jié)構(gòu)，來為整個(gè)主體部分131提供額外支點(diǎn)，進(jìn)而優(yōu)化了主體部分131的受力。且通過導(dǎo)向槽120a的配合來確保萬向球頭能夠順暢地跟隨主體部分131旋轉(zhuǎn)。

可選地，驅(qū)動軸131a設(shè)置在主體部分131的第一端，導(dǎo)向柱131b遠(yuǎn)離驅(qū)動軸131a設(shè)置。

可選地，除污元件132包括多組刷毛，多組刷毛間隔開地布置在主體部分131上，且優(yōu)選地可均勻間隔開地布置在主體部分131上。且主體部分131上表面還可開有一定數(shù)量的孔和槽，便于清掃掉的塵土泥水等能夠順利落入主體部分131內(nèi)。

另外，在此還提供一種電動汽車底盤清潔工作方法，其可以應(yīng)用于本實(shí)用新型的前述任意實(shí)施例中提及的的電動汽車底盤清潔裝置，其包括：

執(zhí)行定位步驟S100，控制部控制移動模塊110將清潔部100移動至與底盤待清潔位置對準(zhǔn)；此時(shí)如圖7所示，移動模塊110可將整個(gè)電動汽車底盤清潔裝置1從電動汽車2的各個(gè)方向移動至其下方，直到電動汽車底盤待清潔位置200。

在到達(dá)目標(biāo)位置后，執(zhí)行提升步驟S200，控制部控制升降模塊120將清潔模塊130提升至與底盤待清潔位置接觸；此時(shí)如圖8所示，電動汽車底盤清潔裝置1的清潔模塊130被提升至與電動汽車底盤待清潔位置200接觸，以便執(zhí)行隨后的清潔步驟。

執(zhí)行清潔步驟S300，清潔模塊130對電動汽車底盤待清潔位置200執(zhí)行清潔動作。此時(shí)如圖9所示，清潔模塊130通過各種動作方式來實(shí)現(xiàn)對電動汽車底盤待清潔位置200的清潔。作為圖10給出的一種清潔動作的示例，清潔模塊130可以通過旋轉(zhuǎn)運(yùn)動來執(zhí)行清潔動作。根據(jù)實(shí)踐可知，純電動汽車的車載動力電池往往較大，若想能夠清潔到整個(gè)換電區(qū)域，僅采用固定式的刷頭則實(shí)現(xiàn)起來難度較大，可以推斷固定式刷頭的對地投影面積必須大過動力電池面積，增大了電動汽車底盤清潔裝置的收納空間，從而會增大換電站的占地面積。

此外，為實(shí)現(xiàn)更為徹底的清潔目的，還可對清潔步驟S300作進(jìn)一步的細(xì)化。例如，清潔步驟S300還包括針對清潔底盤的不同位置細(xì)分為多個(gè)步驟，如下將舉例列出。

例如，清潔步驟S300包括：底盤刷洗步驟S310，控制部控制除污元件132來刷洗底盤。此時(shí)將控制除污元件132來對底盤待換電板區(qū)域進(jìn)行重點(diǎn)清潔。

再如，清潔步驟S300還可包括緊固件刷洗步驟S320，控制部控制除塵子刷頭來刷洗緊固件。此時(shí)將對底盤待換電板區(qū)域的電板緊固件進(jìn)行清潔。由于緊固件處容易積聚灰塵且難以清潔，故需要設(shè)置專門的除塵子刷頭來執(zhí)行該項(xiàng)清潔。例如，該除塵子刷頭可配置有強(qiáng)力馬達(dá)來實(shí)現(xiàn)該清潔效果。

此外，還可執(zhí)行緊固件沖洗步驟S330，控制部控制噴射元件133噴射出高壓清潔液體或高壓清潔氣體來沖洗緊固件。此時(shí)將采用另一種方式來清潔緊固件，也即通過高壓流體的噴射來帶走灰塵或其他異物。

由于前述兩種針對緊固件的清潔方式均具有極好的清潔效果，因此可根據(jù)實(shí)際需要來擇一使用也可合并使用。

此外，清潔步驟S300還包括：抽吸步驟S340，控制部控制吸污元件和/或吸液元件來抽吸底盤上的灰塵或液體。這使得整個(gè)設(shè)備將被清潔得更加干凈。

此外，作為完善整個(gè)清潔方法的補(bǔ)充步驟，在清潔步驟S300后還可包括：降低步驟S400，控制部控制升降模塊120降至最低高度。且在清潔步驟S300后，具體地，如在降低步驟S400后，還可包括：歸位步驟S500，控制部控制清潔模塊130運(yùn)動至初始位置。如此將更便于整個(gè)電動汽車底盤清潔裝置進(jìn)出于汽車底盤的下側(cè)。

此外，在定位步驟S100前和/或在清潔步驟S300后，基于整個(gè)控制過程的完整性，還可包括：待機(jī)步驟S600，控制部控制移動模塊110將電動汽車底盤清潔裝置移動至待機(jī)位置。

對于綜合應(yīng)用了前述步驟的清潔方法，如下將接合圖11來描述其對清潔電動汽車底盤的控制過程的一個(gè)示例。在沒有待換電車輛時(shí)，整個(gè)電動汽車底盤清潔裝置可以降低至最低高度，停放在換電站中，如此可以使其具有非常緊湊的結(jié)構(gòu)，并且僅占用極小的空間。當(dāng)待換電車輛進(jìn)入站內(nèi)停穩(wěn)熄火之后，且在換電設(shè)備啟動之前，電動汽車底盤清潔裝置1通過移動模塊110而保持最低高度行走到待換電車輛底部，控制部進(jìn)一步地控制其行走直到到達(dá)于預(yù)設(shè)工作位置上。隨后升降模塊120啟動，清潔模塊130被抬升的指定高度，直至與換電區(qū)域接觸。此后，在保持該高度的情況下，控制部控制清潔模塊130運(yùn)轉(zhuǎn)，且控制吸塵/吸液元件啟動，開始分別清潔底盤及緊固件。其中，在特別清潔緊固件位置時(shí)，清潔模塊130停止轉(zhuǎn)動，進(jìn)水進(jìn)氣系統(tǒng)工作，噴射元件133噴出高壓氣體/高壓水/水氣混合物。清潔完畢后，吸塵吸水系統(tǒng)關(guān)閉.此后，清潔模塊130繼續(xù)轉(zhuǎn)動到下一個(gè)緊固件位置處重復(fù)前述緊固件清潔動作。在完成針對所有緊固件的清潔以及針對底盤換電區(qū)域的清潔后，升降模塊120將整個(gè)電動汽車底盤清潔裝置降到最低位置，且清潔模塊130回到初始位置，移動模塊110將整個(gè)裝置移動回待機(jī)位置，讓開換電操作空間。隨后可以開始換電流程。

如下將結(jié)合前述實(shí)施例中的清潔裝置與方法及圖7至圖10來描述該清潔裝置的工作過程的一個(gè)實(shí)施例。其中，為了方便描述工作原理，針對圖示電動汽車2、底盤換電區(qū)210及底盤換電區(qū)緊固件220的分布，本實(shí)用新型以具有兩個(gè)刷頭的電動汽車底盤清潔裝置1為例進(jìn)行說明。針對其他規(guī)格的電動汽車，該電動汽車底盤清潔裝置1僅需更換刷頭部分即可為之工作。

如圖7所示，整個(gè)裝置可以以最小的體積收納或行走。當(dāng)車輛停到換電站內(nèi)指定區(qū)域后，電動汽車底盤清潔裝置1可以從電動汽車2的前后左右各個(gè)方向行走到電動汽車底盤待清潔位置200下方進(jìn)行清潔。此外，當(dāng)對站內(nèi)的電動汽車2清潔完畢后，該電動汽車底盤清潔裝置1可行走到站外，為其他排隊(duì)等待換電的車輛進(jìn)行就地清潔，提前做好換電準(zhǔn)備，縮短服務(wù)時(shí)間。

如圖8所示，當(dāng)電動汽車底盤清潔裝置1與電動汽車2定位好之后，升降模塊120進(jìn)行抬升，將清潔模塊130升到指定高度，直至刷毛與電動汽車底盤待清潔位置200接觸。

如圖9所示，控制部對清潔模塊130發(fā)出啟動指令并給予驅(qū)動，吸塵/吸液元件134開啟，清潔模塊130按箭頭所示方向旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)刷頭分別到達(dá)第一個(gè)緊固件220對應(yīng)的角度，也即圖9中第一個(gè)位置圖所示，隨后停止旋轉(zhuǎn)。清潔模塊130上的噴射元件133啟動，噴出高壓氣體/水流/氣水混合物，沖刷緊固件裸露部位，吸塵/吸液元件通過排污管來將清掃掉的塵土泥水集中到固定于升降模塊120下殼內(nèi)的集污部中。在該位置上停留預(yù)定時(shí)長后，噴頭關(guān)閉，清潔模塊130繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至第二個(gè)緊固件對應(yīng)區(qū)域，如圖9中第二個(gè)位置圖所示，跟第一步不同的是，此處由另一個(gè)位置對準(zhǔn)的噴射元件133工作。如此依次進(jìn)行，可完成對該動力電池上所有緊固件的清洗。且圖9中最后一個(gè)位置圖示出兩個(gè)清潔模塊130的旋轉(zhuǎn)極限位置。

本實(shí)用新型提出的電動汽車底盤清潔裝置1不但能將所有的緊固件位置重點(diǎn)清潔，從圖10還可以清楚地看出，清潔模塊130清潔的區(qū)域，能將整個(gè)動力電池及其周邊區(qū)域覆蓋住，且在刷頭旋轉(zhuǎn)的過程中不會與輪胎發(fā)生干涉。

此后，在完成對換電區(qū)域的清潔工作后，升降模塊120受控下降至裝置最低位置（如圖1和圖2所示），且清潔模塊130逆向旋轉(zhuǎn)收回至如圖8所示的初始位置。電動汽車底盤清潔裝置1行走回待機(jī)位置。

至此，清潔流程完成。

以上例子主要說明了本實(shí)用新型的電動汽車底盤清潔裝置及其清潔工作流程。盡管只對其中一些本實(shí)用新型的實(shí)施方式進(jìn)行了描述，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，本實(shí)用新型可以在不偏離其主旨與范圍內(nèi)以許多其他的形式實(shí)施。因此，所展示的例子與實(shí)施方式被視為示意性的而非限制性的，在不脫離如所附各權(quán)利要求所定義的本實(shí)用新型精神及范圍的情況下，本實(shí)用新型可能涵蓋各種的修改與替換。