1.一種電動汽車底盤清潔裝置,其特征在于,包括:
清潔部,其包括運動模塊及清潔模塊;以及
控制部,其用于控制所述清潔部的水平位移動作、垂直位移動作以及清潔動作;
其中,所述運動模塊包括用于提供所述清潔部的水平位移的移動模塊;布置在所述移動模塊上的升降模塊,其用于提供所述清潔部的垂直位移;
所述清潔模塊包括:能夠相對于所述升降模塊發(fā)生運動的主體部分,以及布置在所述主體部分上的除污元件;其中所述除污元件能夠隨所述主體部分運動而運動來清潔底盤待清潔位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車底盤清潔裝置,其特征在于,所述清潔模塊上還設(shè)置有噴射元件,所述噴射元件用于噴射出清潔液體或清潔氣體。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動汽車底盤清潔裝置,其特征在于,所述清潔模塊還包括吸污元件和/或吸液元件,所述吸污元件和/或吸液元件用于抽吸底盤待清潔位置上的灰塵或液體。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動汽車底盤清潔裝置,其特征在于,還包括排污管及布置在所述升降模塊上的集污部,所述排污管用于連通所述吸污元件和/或吸液元件以及所述集污部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動汽車底盤清潔裝置,其特征在于,所述主體部分上還設(shè)置驅(qū)動軸,所述主體部分能夠以所述驅(qū)動軸為中心而發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動汽車底盤清潔裝置,其特征在于,所述主體部分上還設(shè)置傳感器來感測所述主體部分的旋轉(zhuǎn)角度;所述控制部基于感測的旋轉(zhuǎn)角度來控制所述主體部分的正向或逆向旋轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動汽車底盤清潔裝置,其特征在于,還包括設(shè)置在所述主體部分上的導(dǎo)向柱及設(shè)置在所述升降模塊上的導(dǎo)向槽;所述主體部分能夠按照所述導(dǎo)向柱及導(dǎo)向槽的配合軌跡來旋轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動汽車底盤清潔裝置,其特征在于,所述驅(qū)動軸設(shè)置在所述主體部分的第一端,所述導(dǎo)向柱遠(yuǎn)離所述驅(qū)動軸設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動汽車底盤清潔裝置,其特征在于,所述除污元件包括多組刷毛,所述多組刷毛間隔開地布置在所述主體部分上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動汽車底盤清潔裝置,其特征在于,所述清潔模塊還包括用于清潔緊固件的除塵子刷頭,且所述除塵子刷頭單獨配置動力源。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車底盤清潔裝置,其特征在于,所述升降模塊包括與所述清潔模塊連接的上升降部,以及與移動模塊連接的下升降部;其中,所述上升降部與所述下升降部之間能夠發(fā)生垂直方向的相對位移。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的電動汽車底盤清潔裝置,其特征在于,所述升降模塊還包括交叉支架,且所述上升降部與所述下升降部上分別設(shè)置支架滑軌,所述交叉支架的端部分別與所述上升降部及所述下升降部上的支架滑軌配合,并將所述交叉支架的端部相對于所述支架滑軌的直線運動轉(zhuǎn)換成所述上升降部相對于所述下升降部的升降運動。